本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种全自动吸附式上料系统。
背景技术：
生产瓶子的过程中，需要将瓶子从一个工序运输到另一个工序上，期间如果不能安全运输，将会导致瓶子滑落，对瓶子及工人带来一定的危险，现在瓶拖结构一般为圆形，没有过渡，瓶子在凹槽位置不准，而且物料提升装置结构较为复杂，使用效果不好。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中瓶子运输装置使用效果不好的缺点，而提出的一种全自动吸附式上料系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种全自动吸附式上料系统，包括上料同步带输送线组件，所述上料同步带输送线组件末端设有瓶拖组件、上料吸附组件，所述瓶拖组件置于上料吸附组件底部，所述上料同步带输送线组件包括两个同步轮，两个所述同步轮之间设有同步带，靠近瓶拖组件一端的所述同步轮上同轴固接有驱动轴，所述驱动轴上设有直角中空齿轮减速电机，另一个所述同步轮安装有支撑机构，所述支撑机构包括支撑脚，所述支撑脚顶端固接有支撑脚安装横板，所述支撑脚安装横板上对称固接有支撑脚安装竖板，每个所述支撑脚安装竖板上均固接有一个同步轮调节板，所述同步轮转动连接在两个同步轮调节板之间，所述支撑脚底端固接有水平放置的支撑架底板，所述支撑脚贯穿支撑架底板且贯穿的一端设有机脚；
上料同步带输送线组件运行时，通过直角中空齿轮减速电机带动同步轮转动，通过同步轮带动同步带进行运转，完成瓶体的输送；
所述瓶拖组件上设有光电传感器，所述瓶拖组件包括固接在机架上且水平放置的托架，所述托架上固接有水平放置的单向调节板，所述单向调节板上固接有呈L形的安装调节板，所述安装调节板的竖直板上固接有水平放置的双向微调副板，所述双向微调副板上固接有气缸安装调节板，所述气缸安装调节板上固接有竖直摆放的第一气缸，所述第一气缸顶端的伸缩杆上固接有水平摆放的瓶托定位板，所述瓶托定位板上固接有瓶托，所述瓶托靠近上料同步带输送线组件的一侧设有瓶托过渡板；
瓶体输送到末端时，第一气缸处于起点位置，当瓶子瓶托过渡板的圆弧面滚入瓶托的凹槽到指定位置时，光电传感器把感应到的信息传给PLC，PLC计算后，发出指令给第一气缸的电磁阀，电磁阀控制第一气缸上升到指定位置；
所述上料吸附组件包括固接在机架上且竖直摆放的支架，所述支架底端固接有水平放置的连接板，所述连接板上固接有竖直摆放的气缸安装板，所述气缸安装板上设有第三气缸，所述第三气缸缸筒固接在气缸安装板，所述第三气缸活塞杆贯穿气缸安装板，且贯穿的一端固接有滑动座，所述滑动座底端滑动连接在连接板上，所述滑动座上固接有支撑板，所述支撑板上固接有竖直摆放的第二气缸，所述第二气缸底端固接有水平放置的吸盘固定板，所述吸盘固定板上固接有若干个竖直摆放的吸盘固定轴，所述吸盘固定轴底端设有吸嘴，所述吸盘固定轴上连接有真空泵，所述第二气缸、第三气缸连接有三位汇流板；
所述光电传感器连接有PLC控制器，所述PLC控制器与第一气缸、第二气缸、第三气缸、直角中空齿轮减速电机、真空泵连接；
到达指定位置时，数据传送到PLC，经过PLC的计算发出指令真空泵使吸嘴产生吸力，将瓶子吸住，然后，通过第二气缸、第三气缸将瓶子送到指定位置。
优选的，所述单向调节板上设有若干个第一弧形孔，所述第一弧形孔沿托架长度方向设置，所述安装调节板上设有第二弧形孔，所述第二弧形孔沿托架长度方向设置，所述单向调节板与安装调节板通过螺栓固定在一起，所述双向微调副板上开设有长条孔，所述长条孔与第一弧形孔相垂直，所述双向微调副板通过螺栓与安装调节板的竖直板固接在一起，方便调节第一气缸的位置，便于工艺的进行。
本实用新型提出的一种全自动吸附式上料系统，有益效果在于：本装置瓶托设有圆弧形的过渡，瓶子滚入瓶托时更加平稳，位置更加准确，提升瓶子的结构为吸附式结构，相对机械式提升结构结构简单，降低了机器成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的上料同步带输送线组件结构示意图；
图3为本实用新型的瓶拖组件结构示意图；
图4为本实用新型的上料吸附组件结构示意图。
图中：机脚1、支撑架底板2、支撑脚3、支撑脚安装横板4、支撑脚安装竖板5、同步轮调节板6、同步带7、同步轮8、直角中空齿轮减速电机9、驱动轴10、上料同步带输送线组件11、上料吸附组件12、瓶拖组件13、瓶托定位板14、第一气缸15、安装调节板16、单向调节板17、双向微调副板18、气缸安装调节板19、瓶托20、托架21、瓶托过渡板22、支架23、三位汇流板24、第二气缸25、吸盘固定轴26、吸盘固定板27、支撑板28、滑动座29、气缸安装板 30、第三气缸31、连接板32。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种全自动吸附式上料系统，包括上料同步带输送线组件11，上料同步带输送线组件11末端设有瓶拖组件13、上料吸附组件12，瓶拖组件13置于上料吸附组件12底部，上料同步带输送线组件11包括两个同步轮8，两个同步轮8之间设有同步带7，靠近瓶拖组件13一端的同步轮8上同轴固接有驱动轴10，驱动轴10 上设有直角中空齿轮减速电机9，另一个同步轮8安装有支撑机构，支撑机构包括支撑脚3，支撑脚3顶端固接有支撑脚安装横板4，支撑脚安装横板4上对称固接有支撑脚安装竖板5，每个支撑脚安装竖板5上均固接有一个同步轮调节板6，同步轮8转动连接在两个同步轮调节板6之间，支撑脚3底端固接有水平放置的支撑架底板2，支撑脚3贯穿支撑架底板2且贯穿的一端设有机脚1；
上料同步带输送线组件11运行时，通过直角中空齿轮减速电机 9带动同步轮8转动，通过同步轮8带动同步带7进行运转，完成瓶体的输送；
瓶拖组件13上设有光电传感器，瓶拖组件13包括固接在机架上且水平放置的托架21，托架21上固接有水平放置的单向调节板17，单向调节板17上固接有呈L形的安装调节板16，安装调节板16的竖直板上固接有水平放置的双向微调副板18，双向微调副板18上固接有气缸安装调节板19，气缸安装调节板19上固接有竖直摆放的第一气缸15，第一气缸15顶端的伸缩杆上固接有水平摆放的瓶托定位板14，瓶托定位板14上固接有瓶托20，瓶托20靠近上料同步带输送线组件11的一侧设有瓶托过渡板22，单向调节板17上设有若干个第一弧形孔，第一弧形孔沿托架21长度方向设置，安装调节板16 上设有第二弧形孔，第二弧形孔沿托架21长度方向设置，单向调节板17与安装调节板16通过螺栓固定在一起，双向微调副板18上开设有长条孔，长条孔与第一弧形孔相垂直，双向微调副板18通过螺栓与安装调节板16的竖直板固接在一起，方便调节第一气缸15的位置，便于工艺的进行；
瓶体输送到末端时，第一气缸15处于起点位置，当瓶子瓶托过渡板22的圆弧面滚入瓶托20的凹槽到指定位置时，光电传感器把感应到的信息传给PLC，PLC计算后，发出指令给第一气缸15的电磁阀，电磁阀控制第一气缸15上升到指定位置；
上料吸附组件12包括固接在机架上且竖直摆放的支架23，支架 23底端固接有水平放置的连接板32，连接板32上固接有竖直摆放的气缸安装板30，气缸安装板30上设有第三气缸31，第三气缸31缸筒固接在气缸安装板30，第三气缸31活塞杆贯穿气缸安装板30，且贯穿的一端固接有滑动座29，滑动座29底端滑动连接在连接板32 上，滑动座29上固接有支撑板28，支撑板28上固接有竖直摆放的第二气缸25，第二气缸25底端固接有水平放置的吸盘固定板27，吸盘固定板27上固接有若干个竖直摆放的吸盘固定轴26，吸盘固定轴 26底端设有吸嘴，吸盘固定轴26上连接有真空泵，第二气缸25、第三气缸31连接有三位汇流板24；
光电传感器连接有PLC控制器，PLC控制器与第一气缸15、第二气缸25、第三气缸31、直角中空齿轮减速电机9、真空泵连接；
到达指定位置时，数据传送到PLC，经过PLC的计算发出指令真空泵使吸嘴产生吸力，将瓶子吸住，然后，通过第二气缸25、第三气缸31将瓶子送到指定位置。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。