本实用新型涉及物流领域，尤其涉及一种自动装卸货箱。
背景技术：
现代物流运输中，大量的货物装箱后必须经过多种交通工具的反复装卸和搬运，才能到达目的地。在整个货物运输过程，尤其是装卸环节，需要大量的人工参与，耗时费力，自动化程度不高。
无人机技术的发展，使得物流无人机能够承担部分的货物运输任务，提高了货物运输领域的自动化程度。然而，传统的无人机货箱多为塑料制封闭箱体，强度低，经颠簸极易碰撞损坏，重复利用率不高，箱体内的货物也容易被损坏。同时传统货箱无法自动装卸货，需要大量的人工搬运装卸，严重影响物流企业的作业效率和运输成本。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动装卸货箱。本实用新型的货箱采用强框架、缓冲芯的设计，有利于保护内部物品的安全，同时兼具自动装卸货的功能，具有较高的重复利用率以及作业效率。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种自动装卸货箱，包括箱体和箱盖，所述箱盖扣合在所述箱体上部形成封闭储物空间，所述货箱还包括箱框，所述箱体固定于所述箱框内；所述箱框包括与装载设备连接的连接机构。
优选地，所述连接机构为竖直锁舌和/或滑槽结构。
优选地，所述箱框包括底框、设置在底框上的立柱，以及连接立柱的接口框；
所述接口框包括框体，以及设置在框体上的与载货设备的滑轨配合使用的滑槽结构。
优选地，所述滑槽结构为水平滑槽结构，成对的设置在接口框对边的框体上。
优选地，所述滑槽结构还包括贯穿槽结构的通孔，用于当滑轨滑入滑槽后锁止机构插入以将滑轨和滑槽进行锁止。
优选地，所述箱框包括底框、设置在底框上的立柱，以及连接立柱的接口框；
所述接口框包括框体，以及设置在框体上的与载货设备的锁止机构配合使用的竖直锁舌。
优选地，所述竖直锁舌在与接口框垂直的方向上可拆卸地固定于接口框框体。
优选地，所述箱框内侧设有若干限位凹槽，与所述箱框内侧接触的箱体对应处设有若干限位凸台；所述箱体通过限位凸台嵌入限位凹槽限位于所述箱框内。
优选地，所述箱体外侧底部与所述箱框之间还设有承力板。
优选地，所述箱盖上设有拉手；所述箱盖通过与所述箱体过盈配合来扣合在所述箱体上部形成封闭储物空间。
本实用新型有益效果：
本实用新型的自动装卸货箱，兼容两种自动装卸货接口：滑轨式和竖直锁止式。当货箱装配竖直滑舌时可作为垂直自动装卸货箱；不装时可作为水平自动装卸货箱。装卸方便且安装牢固，自动化程度高，极大地提高了物流企业的作业效率和运输成本。
此外，该货箱采用强框架，缓冲芯设计，有利于内部货物保护；抗颠簸，重复利用率高，适用于无人机、无人车等载货设备的物流运输。并且货箱采用密封保温设计，可直接用于运输冷鲜产品。
附图说明
图1示出了本实用新型实施方式中的自动装卸货箱结构示意图。
图2示出了本实用新型实施方式中的自动装卸货箱的分解结构示意图。
图3示出了本实用新型实施方式中的接口框结构示意图。
图4示出了本实用新型实施方式中的滑槽结构与滑轨相互配合使用的示意图。
图5示出了本实用新型实施方式中的水平自动装卸货系统装置示意图。
图6示出了本实用新型实施方式中的安装有竖直锁舌的自动装卸货箱结构示意图。
图7示出了本实用新型实施方式中的竖直锁舌与竖直锁止机构相互配合使用的示意图。
图8示出了本实用新型实施方式中的垂直自动装卸货系统装置示意图。
图9示出本实用新型实施方式中的立柱结构示意图。
图10示出了本实用新型实施方式中的立柱与箱体接触部位的放大示意图。
图11示出了本实用新型实施方式中的自动装卸货箱的箱体与箱盖在分离状态下的示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。在这些附图中，对于相同或者相当的构成要素，标注相同标号。以下仅为本实用新型的最佳实施方式，本实用新型并不仅限于下述内容。
附图中标号的含义：
1-箱体，12-限位凸台，2-箱盖，3-箱框，31-底框，32-立柱，321-限位凹槽，322-第二安装孔，33-接口框，331-框体，332-滑槽结构，3321-上板，3322-下板，3323-侧板，333-通孔，334-缺口，335-第一安装孔，4-滑轨，5-竖直锁舌，6-承力板，7-拉手，10-货箱，20-无人机，30-水平推送机构，40-水平锁止机构，50-传输轨道，60-竖直锁止机构，70-升降机。
图1示出了本实用新型实施方式中的自动装卸货箱结构示意图。
如图1所示的自动装卸货箱10，包括箱体1和箱盖2，箱盖2扣合在箱体1上部形成封闭储物空间，该货箱还包括箱框3，箱体1固定于箱框3内；箱框3包括与装载设备连接的连接机构。
在本实施方式中，上述的连接机构为竖直锁舌和滑槽结构。
图2示出了本实用新型实施方式中的自动装卸货箱的分解结构示意图。
如图2所示，箱框3包括底框31、设置在底框上的立柱32，以及连接立柱32的接口框33。底框31、立柱32以及接口框33共同构成框架结构，为箱体1提供支撑刚度，同时限制箱体1的所有自由度，起到固定箱体1的作用。
图3示出了本实用新型实施方式中的接口框结构示意图。
如图3所示，接口框33包括框体331，以及设置在框体331上的与载货设备的滑轨配合使用的滑槽结构332。
该滑槽结构332为水平滑槽结构，成对的设置在接口框33对边的框体上。
在一个具体的实例中，如图3所示，该滑槽结构由上板3321、下板3322以及侧板3323组成槽结构，滑槽结构332的一端开口，另一端封闭。当然，本领域普通技术人员在该思想指导下还可以选择其它的结构作为滑槽332。
图4示出了本实用新型实施方式中的滑槽结构与滑轨相互配合使用的示意图。
如图4所示，本实施方式中选择无人机作为载货设备。无人机上装备有滑轨4，与无人机配套使用的自动装卸货箱的接口框33具有滑槽结构332；滑槽332与滑轨4互相匹配，将货箱的滑槽332开口边对准无人机上的滑轨4并推入，从将货箱固定于无人机。
进一步地，为了装载后的货箱在无人机上挂接可靠，需要对滑槽332与滑轨4进一步固定，避免因二者移动而导致的货箱移动不牢固等现象。如图3所示，滑槽结构332还包括贯穿槽结构的通孔333，用于当滑轨滑入滑槽后锁止机构插入以将滑轨和滑槽进行锁止固定。
具体地，当货箱的滑槽332对准滑轨4并推入后，锁止机构控制锁止销竖直插入滑槽332与滑轨4对应的通孔内以完成锁止过程。
图5示出了本实用新型实施方式中的水平自动装卸货系统装置示意图。
上述具有滑槽结构的货箱，可应用于如图5所示的水平自动装卸货系统装置，以完成自动装卸货箱的过程。
上述货箱进行自动装载的过程为：无人机20悬停于指定位置，水平推送机构30推动货箱10在水平方向移动以将货箱10的滑槽332对准无人机20的滑轨4并推入；之后水平锁止机构40的锁止销下降，竖直插入滑槽332与滑轨4对应的通孔333内进行锁止，从而将货箱10固定于无人机20，完成装货。
上述货箱进行自动卸载的过程为：无人机20载着货箱10位于水平推送机构30上方，水平锁止机构40进行解锁，锁止销上升，货箱10与水平推送机构30接触，之后水平推送机构30在水平方向移动以推动货箱10的滑槽332完全滑出无人机的滑轨4，直至推动货箱10至传输轨道50，完成卸货。
图6示出了本实用新型实施方式中的安装有竖直锁舌的自动装卸货箱结构示意图。
如图6所示，货箱10还包括与装载设备连接的竖直锁舌5。接口框33包括框体331，以及设置在框体331上的与载货设备的竖直锁止机构60配合使用的竖直锁舌5。
该竖直锁舌5在与接口框33垂直的方向上可拆卸地固定于接口框框体331。
在一个具体的实例中，如图3所示，接口框33上兼具滑槽结构332与竖直锁舌5。滑槽结构的上板3321以及下板3322对应的位置上设有缺口334，缺口处的侧板3323上开有第一安装孔335，竖直锁舌5通过第一安装孔335可拆卸地垂直固定在缺口处的侧板3323上。当然，本领域普通技术人员在该思想指导下还可以选择其它的安装方式将竖直锁舌5安装在接口框33上。
图7示出了本实用新型实施方式中的竖直锁舌与竖直锁止机构相互配合使用的示意图。
如图7所示，本实施方式中选择无人机作为载货设备。无人机上装备有竖直锁止机构60。竖直锁止机构60内部具有竖直槽。竖直锁舌5垂直位于货箱的接口框33上部，即位于货箱的顶部。当货箱上升时，顶部的竖直锁舌5在垂直方向对准竖直锁止机构60内部的竖直槽，之后继续上升直至竖直锁舌5完全滑入锁止机构60的竖直槽内部进行相互咬合，如图6所示状态，完成锁止的过程。
进一步地在无人机上设置有多个上述的竖直锁止机构60；相应地，货箱的顶部分布有多个与竖直锁止机构60相匹配的竖直锁舌5。锁止机构与锁舌均匀分布。在锁止状态下，多个锁止机构与多个锁舌相互咬死，既保证了稳固性，又保证了无人机载物的平衡性。
图8示出了本实用新型实施方式中的垂直自动装卸货系统装置示意图。
上述具有竖直锁舌的货箱，可应用于如图8所示的垂直自动装卸货系统装置，以完成自动装卸货箱的过程。
上述货箱进行自动装载的过程为：升降机70托举货箱10在垂直方向上升，将货箱10顶部的竖直锁舌5在垂直方向对准无人机20的竖直锁止机构60，之后继续托举直至竖直锁舌5完全滑入竖直锁止机构60内部进行相互咬合锁止。经过竖直锁止机构60的锁止，货箱10被固定于无人机20，完成装货。
上述货箱进行自动卸载的过程为：升降机70升至载有货箱10的无人机20的下方。当无人机20接收到解锁指令后，电力驱动使得竖直锁止机构60中与锁止机构60相互咬合的竖直锁舌5弹出，完成解锁过程，将货箱10与无人机20分离、与升降机70接触。升降机70载着货箱10下降至与传输轨道50平齐，之后升降机70将货箱10输送至传输轨道50，完成卸货。
图9示出本实用新型实施方式中的立柱结构示意图。
图10示出了本实用新型实施方式中的立柱与箱体接触部位的放大示意图。
如图9和图10所示，货箱10的箱框3的立柱32内侧设有若干限位凹槽321，与立柱32内侧接触的箱体1对应处设有若干限位凸台12；箱体1通过限位凸台12嵌入限位凹槽321限位于箱框3的立柱32内。
进一步地，立柱32的两端还分别设有若干第二安装孔322，一端通过第二安装孔322与接口框33可拆卸地固定连接；一端通过第二安装孔322与底框31可拆卸地固定连接。
在一个具体的实例中，箱体1外侧底部与箱框3之间还设有承力板6。如图2所示，承力板6用于支撑箱体1并缓冲在运输及装卸过程中因箱框3颠簸对箱体1产生的冲击力。承力板6优选为碳纤维板。
图11示出了本实用新型实施方式中的自动装卸货箱的箱体与箱盖在分离状态下的示意图。
如图11所示，在一个具体的实施例中，箱盖2上还设有拉手7；箱盖2通过与箱体1过盈配合来扣合在箱体1上部形成封闭储物空间。使用拉手7即可将二者分离。
进一步地，箱框3可采用高强度的材料制成，而箱体1和箱盖2则可以采用较轻的泡沫等材料制成，如环保可降解EPP材料，构成强框架，缓冲芯设计，有利于内部货物保护。
本实施方式中的自动装卸货箱，兼容两种自动装卸货接口：滑轨式和竖直锁止式。当货箱装配竖直滑舌时可作为垂直自动装卸货货箱；不装时可作为水平自动装卸货货箱。装卸方便且安装牢固。
此外，该货箱采用强框架，缓冲芯设计，有利于内部货物保护，适用于无人机、无人车等载货设备的物流运输。该货箱采用密封保温设计，可直接运输冷鲜产品。
以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进。这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。