一种电机促动器的制作方法

本实用新型涉及促动器的技术领域，尤其涉及一种电机促动器的技术领域。

背景技术：

现有的天文设备需要进行抬升一定角度，但是现有的电机促动器并不适合天文设备；因为天文设备对抬升的精度要求极高，稍许的偏差将导致观测目标与实际观测目标距离相差极大；因此现设计一种电机促动器能够精确的抬升一定距离。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的是提供一种电机促动器，能够使得抬升装置精确抬高或下降。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电机促动器，其中，包括：

壳体，所述壳体的上端面的左侧开设一沿上下方向的贯通的第一通孔；所述第一通孔包括由上至下依次连接的第一孔部、第二孔部、第三孔部、第四孔部和第五孔部；所述壳体的前端面的右侧开设一沿前后方向的贯通的第二通孔，所述第二通孔包括由前至后依次连接的第六孔部、第七孔部、第八孔部、第九孔部和第十孔部；

电机屏蔽盒，所述电机屏蔽盒的前端面的右侧设一第三通孔，所述第三通孔处设一圆形凸缘；所述圆形凸缘嵌于所述第二通孔内；

电机，所述电机设置于所述电机屏蔽盒内，所述电机的输出端通过电机法兰固定连接于所述第二通孔处；

蜗杆，所述蜗杆的一端连接于所述电机的输出轴；所述蜗杆的另一端设置于一蜗杆端盖；所述蜗杆端盖固定连接于所述第六孔部；

导缸套，所述导缸套包括第一筒体、环形部分和第二筒体；所述第一筒体的下端与所述环形部分的上表面一体成型，所述环形部分的下表面与所述第二筒体的上端一体成型；所述第二筒体置于第一孔部，所述环形部分的下端面抵于所述壳体的上端面；

第一轴承，所述第一轴承的上端的外缘抵于所述第一筒体的内壁；

第二轴承，所述第二轴承的下端的外缘抵于所述第三孔部与所述第四孔部的台阶处；

涡轮，所述涡轮的上端通过一涡轮上垫圈抵于所述第一轴承的下端，所述涡轮的下端通过一涡轮下垫圈抵于所述第二轴承的上端；

滚珠螺母，所述滚珠螺母插入所述涡轮的孔部，并且所述滚珠螺母与所述涡轮固定连接；

滚珠丝杠，所述滚珠丝杠插入一所述滚珠螺母，所述滚珠丝杠与所述滚珠螺母转动连接；所述滚珠丝杠的上端通过一花键连接一上套筒；

抬升装置，所述抬升装置套设于所述上套筒；所述抬升装置与所述上套筒固定连接。

上述一种电机促动器，其中，所述抬升装置包括若干面板支撑杆、导杆支撑板和轴套；所述上套筒套设于所述导缸套，所述上套筒与所述导缸套之间设有轴套，所述轴套固定连接于所述上套筒的内壁；所述导杆支撑板通过若干螺母固定连接于所述上套筒；若干所述面板支撑杆固定连接于所述导杆支撑板。

上述一种电机促动器，其中，所述上套筒包括第四筒体、环形板和第一环形凸缘；所述第四筒体的上端与所述环形板的外缘一体成型，所述第四筒体的下端的外侧面与所述第一环形凸缘的内壁一体成型；所述环形板的下端面抵于所述第一筒体的上端，所述第一筒体位于所述第四筒体的内部；所述导杆支撑板套设于所述第四筒体，若干第一螺栓固定所述导杆支撑板于所述第一环形凸缘。

上述一种电机促动器，其中，还包括：两防水接头，一所述防水接头设置于所述电机屏蔽盒的左端面，另一所述防水接头设置于所述电机屏蔽盒的前端面。

上述一种电机促动器，其中，所述滚珠螺母包括螺母主体、第二环形凸缘和第三筒体；所述螺母主体的外壁与所述第二环形凸缘的内壁一体成型，所述螺母主体的下端与所述第三筒体一体成型；所述第三筒体的外壁贴合所述第二轴承的内壁和一弹性圈的内壁；所述弹性圈位于所述第二轴承的下方，所述弹性圈的外壁抵于所述第四孔部的内壁。

上述一种电机促动器，其中，所述涡轮的下端面设一环形凹槽，所述环形凹槽靠近所述涡轮的孔部；所述第二环形凸缘嵌于所述环形凹槽，并且若干第二螺栓固定所述第二环形凸缘于所述环形凹槽。

上述一种电机促动器，其中，包括：限位器，所述限位器设置于所述第五孔部，所述限位器的外壁通过若干第三螺栓固定于所述第五孔部的内壁。

上述一种电机促动器，其中，包括：底盘，所述底盘通过若干第四螺栓固定于所述壳体的底部。

上述一种电机促动器，其特征在于，包括：接地线，所述接地线的一端连接于所述面板支撑杆与所述导杆支撑板的连接处，所述接地线的另一端连接于所述壳体。

用以上技术方案，能够达到如下有益效果：

本实用新型通过采用电机驱动蜗杆，蜗杆驱动涡轮，涡轮转动滚珠螺母，从而滚珠螺母使得滚珠丝杠升降，使得抬升装置精确抬高或下降。

附图说明

图1是本实用新型的一种电机促动器的主视图；

图2是图1的A的放大图；

图3是本实用新型的一种电机促动器的俯视图；

图4是本实用新型的一种电机促动器的上套筒、轴套和第一螺栓的示意图；

图5是本实用新型的一种电机促动器的导缸套的示意图；

图6是本实用新型的一种电机促动器的壳体的主视图；

图7是本实用新型的一种电机促动器的壳体的俯视图；

图8是本实用新型的一种电机促动器的电机屏蔽盒的俯视图；

图9是本实用新型的一种电机促动器的立体图。

附图中：1、壳体；11、第一通孔；111、第一孔部；112、第二孔部；113、第三孔部；114、第四孔部；115、第五孔部；12、第二通孔；121、第六孔部；122、第七孔部；123、第八孔部；124、第九孔部；125、第十孔部；2、电机屏蔽盒；21、第三通孔；22、圆形凸缘；3、电机；31、电机法兰；4、蜗杆；41、蜗杆端盖；5、导缸套；51、第一筒体；52、环形部分；53、第二筒体；61、第一轴承；62、第二轴承；7、涡轮；71、涡轮上垫圈；711、第二螺栓；72、涡轮下垫圈；73、环形凹槽；8、滚珠螺母；81、螺母主体；82、第二环形凸缘；83、第三筒体；831、弹性圈；9、滚珠丝杠；91、花键；101、上套筒；1011、第四筒体；1012、环形板；1013、第一环形凸缘；102、面板支撑杆；1021、螺母；103、导杆支撑板；1031、第一螺栓；104、轴套；01、防水接头；02、限位器；021、第三螺栓；03、底盘；031、第四螺栓；04、接地线；05、锁紧螺母。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1是本实用新型的一种电机促动器的主视图。图2是图1的A的放大图。图3是本实用新型的一种电机促动器的俯视图。图4是本实用新型的一种电机促动器的上套筒、轴套和第一螺栓的示意图。图5是本实用新型的一种电机促动器的导缸套的示意图。图6是本实用新型的一种电机促动器的壳体的主视图。图7是本实用新型的一种电机促动器的壳体的俯视图。图8是本实用新型的一种电机促动器的电机屏蔽盒的俯视图。图9是本实用新型的一种电机促动器的立体图。

请参见图1至图9所示，在一种较佳的实施例中，一种电机促动器，其中，包括：

壳体1，壳体1的上端面的左侧开设一沿上下方向的贯通的第一通孔11；第一通孔11包括由上至下依次连接的第一孔部111、第二孔部112、第三孔部113、第四孔部114和第五孔部115；壳体1的前端面的右侧开设一沿前后方向的贯通的第二通孔12，第二通孔12包括由前至后依次连接的第六孔部121、第七孔部122、第八孔部123、第九孔部124和第十孔部125。

电机屏蔽盒2，电机屏蔽盒2的前端面的右侧设一第三通孔21，第三通孔21处设一圆形凸缘22；圆形凸缘22嵌于第二通孔12内。

电机3，电机3设置于电机屏蔽盒2内，电机3的输出端通过电机法兰31固定连接于第二通孔12处。

蜗杆4，蜗杆4的一端连接于电机3的输出轴；蜗杆4的另一端设置于一蜗杆端盖41；蜗杆端盖41固定连接于第六孔部121。

导缸套5，导缸套5包括第一筒体51、环形部分52和第二筒体53；第一筒体51的下端与环形部分52的上表面一体成型，环形部分52的下表面与第二筒体53的上端一体成型；第二筒体53置于第一孔部111，环形部分52的下端面贴合壳体1的上端面。

第一轴承61，第一轴承61的上端的外缘抵于第一筒体51的内壁。

第二轴承62，第二轴承62的下端的外缘抵于第三孔部113与第四孔部114的台阶处。

涡轮7，涡轮7的上端通过一涡轮上垫圈71抵于第一轴承61的下端，涡轮7的下端通过一涡轮下垫圈72抵于第二轴承62的上端。

滚珠螺母8，滚珠螺母8插入涡轮7的孔部，并且滚珠螺母8与涡轮7固定连接。

滚珠丝杠9，滚珠丝杠9插入一滚珠螺母8，滚珠丝杠9与滚珠螺母8转动连接；滚珠丝杠9可在滚珠螺母8内旋转和升降；滚珠丝杠9的上端通过一花键91连接一上套筒101。

抬升装置，抬升装置套设于上套筒101；抬升装置与上套筒101固定连接。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

进一步，在一种较佳实施例中，抬升装置包括若干面板支撑杆102、导杆支撑板103和轴套104；上套筒101套设于导缸套5，上套筒101与导缸套5之间设有轴套104，轴套104固定连接于上套筒101的内壁；导杆支撑板103通过若干第一螺栓1031固定连接于上套筒101；若干面板支撑杆102固定连接于导杆支撑板103。

进一步，在一种较佳实施例中，每一面板支撑杆102的下端穿过导杆支撑板103，并且面板支撑杆102的下端连接一螺母1021，使得面板支撑杆102固定于导杆支撑板103。

进一步，在一种较佳实施例中，导杆支撑板103为矩形板，四面板支撑杆102分别设置于导杆支撑板103的四角。

进一步，在一种较佳实施例中，上套筒101包括第四筒体1011、环形板1012和第一环形凸缘1013；第四筒体1011的上端与环形板1012的外缘一体成型，第四筒体1011的下端的外侧面与第一环形凸缘1013的内壁一体成型；环形板1012的下端面抵于第一筒体51的上端，第一筒体51位于第四筒体1011的内部；导杆支撑板103套设于第四筒体1011，若干第一螺栓1031固定导杆支撑板103于第一环形凸缘1013。

进一步，在一种较佳实施例中，锁紧螺母05，锁紧螺母05设置于滚珠丝杠9的上端，并且锁紧螺母上端与环形板1012的上端面提盒。

进一步，在一种较佳实施例中，还包括：两防水接头01，一防水接头01设置于电机屏蔽盒2的左端面，另一防水接头01设置于电机屏蔽盒2的前端面。

进一步，在一种较佳实施例中，滚珠螺母8包括螺母主体81、第二环形凸缘82和第三筒体83；螺母主体81的外壁与第二环形凸缘82的内壁一体成型，螺母主体81的下端与第三筒体83的上端一体成型；第三筒体83的外壁贴合第二轴承62的内壁和一弹性圈831的内壁；弹性圈831位于第二轴承62的下方，弹性圈831的外壁抵于第四孔部114的内壁。

进一步，在一种较佳实施例中，涡轮7的下端面设一环形凹槽73，环形凹槽73靠近涡轮7的孔部；第二环形凸缘82嵌于环形凹槽73，并且若干第二螺栓711固定第二环形凸缘82于环形凹槽73。

进一步，在一种较佳实施例中，包括：限位器02，限位器02设置于第五孔部115，限位器02的外壁通过若干第三螺栓021固定于第五孔部115的内壁。

进一步，在一种较佳实施例中，包括：底盘03，底盘03通过若干第四螺栓031固定于壳体1的底部。

进一步，在一种较佳实施例中，包括：接地线04，接地线04的一端连接于面板支撑杆102与导杆支撑板103的连接处，接地线04的另一端连接于壳体1。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。