液体收纳容器的制造方法与流程

本发明涉及一种液体收纳容器的制造方法。

背景技术：

将具有以聚丙烯(pp)和/或聚对苯二甲酸乙二酯(pet)为代表的树脂制的容器主体、安装于容器主体的口部的盖体的容器用于收纳饮料、化妆品、药品、以及洗涤剂、洗发水等洗漱品等各种液体作为内容液。

这样的容器的容器主体通常是通过对由上述具有热塑性的树脂材料形成的预塑形坯进行吹塑成形而制造的。另外，向容器主体安装盖体大多像例如专利文献1所记载的那样，通过向容器主体填充液体，并且将其连续地供给到旋转式的封盖机而进行。

吹塑成形是向预塑形坯的内部供给加压介质，而将预塑形坯成形为具有沿着吹塑成形用的模具的型腔的内表面的形状的部分的容器主体的方法，已知有使用液体作为该加压介质的液体吹塑成形。

根据例如专利文献2所记载的液体吹塑成形，通过将应收纳于容器的内容液用作在液体吹塑成形时供给到预塑形坯的加压介质，从而能够省略向成形后的容器主体填充内容液的填充工序，从而简化其制造工序、成形及填充生产线。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-139296号公报

专利文献2：日本特开2016-32921号公报

技术实现要素：

技术问题

但是，在使用液体吹塑成形用的模具和旋转式的封盖机来制造收纳有液体的容器的情况下，在从模具取出成形后的容器主体并将其搬运到封盖位置时，谋求在不使容器主体内的液体从口部溢出的状态下尽可能高速地进行搬运。特别是，在推进容器主体的薄壁化(轻量化)的情况下，因为液体容易溢出，所以有容器的制造速度降低的倾向。

本发明是为了解决上述问题而研发的，其目的在于，提供一种在使用液体吹塑成形用模具和旋转式的封盖机来制造收纳有液体的容器时，能够提高容器的制造速度的液体收纳容器的制造方法。

技术方案

本发明的液体收纳容器的制造方法的特征在于，是为使用液体吹塑成形用的模具、中间搬运装置、旋转搬运机及旋转式的封盖机来制造收纳有液体的容器的液体收纳容器的制造方法，

所述封盖机具有沿第一中心轴的周向以恒定的第一速度进行移动的容器保持部，

所述旋转搬运机具有沿第二中心轴的周向以第二速度进行移动的搬运架，

所述液体收纳容器的制造方法包括：

液体吹塑成形工序，向配置于所述模具的型腔的预塑形坯的内部供给经加压的液体，而将所述预塑形坯成形为具有收纳有所述液体的主体部的容器主体；

中间搬运工序，在对所述模具进行开模后，利用所述中间搬运装置，使所述容器主体逐渐加速至第三速度并将其转交到所述旋转搬运机的所述搬运架；

旋转搬运工序，利用所述旋转搬运机的所述搬运架来搬运所述容器主体，并将其转交到所述封盖机的所述容器保持部；以及

封盖工序，在利用所述封盖机的所述容器保持部搬运所述容器主体的同时，在与所述容器主体的所述主体部相连的口部安装盖体。

另外，在本发明的液体收纳容器的制造方法中，优选的是，

所述封盖机具有沿所述第一中心轴的周向以恒定的第一间距而周向设置的多个所述容器保持部，

所述旋转搬运机具有沿所述第二中心轴的周向以第二间距而周向设置的多个所述搬运架，

所述模具具有多个所述型腔，

在所述液体吹塑成形工序中，利用所述模具，将多个所述预塑形坯成形为，具有收纳有所述液体的所述主体部的多个所述容器主体，

在所述中间搬运工序中，在对所述模具进行开模后，利用所述中间搬运装置，使所述多个容器主体逐渐加速至所述第三速度并将其依次转交到所述旋转搬运机的所述多个搬运架，

在所述旋转搬运工序中，利用所述多个搬运架搬运所述多个容器主体，并且将其依次转交到所述封盖机的所述多个容器保持部，

在所述封盖工序中，在利用所述多个容器保持部搬运所述多个容器主体的同时，在所述多个容器主体的所述口部安装所述盖体。

另外，在本发明的液体收纳容器的制造方法中，优选的是，

使所述第二速度及所述第二间距在所述第二中心轴的周向上恒定，

使所述多个容器主体的从所述中间搬运装置转交到所述旋转搬运机时的第三间距、所述第二间距、所述第一间距相互一致，

使所述第二速度与所述第一速度及所述第三速度一致。

另外，在本发明的液体收纳容器的制造方法中，优选的是，

所述旋转搬运机具备：

旋转台，其保持所述多个搬运架并沿所述第二中心轴的周向以恒定的角速度进行旋转；以及

搬运架驱动装置，其使所述多个搬运架分别相对于所述旋转台相对地沿所述第二中心轴的周向进退。

另外，在本发明的液体收纳容器的制造方法中，优选的是，

在所述多个容器主体的从所述中间搬运装置转交到所述旋转搬运机时的第三间距与所述第一间距不同的情况下，通过使所述第二间距在所述中间搬运装置侧与所述封盖机侧不同，从而利用所述旋转搬运机的所述多个搬运架，能够从所述中间搬运装置接受所述多个容器主体，并且能够将所述多个容器主体转交到所述封盖机的所述多个容器保持部。

另外，在本发明的液体收纳容器的制造方法中，优选的是，

在所述第三速度与所述第一速度不同的情况下，通过使所述第二速度在所述中间搬运装置侧与所述封盖机侧不同，从而利用所述旋转搬运机的所述多个搬运架，能够从所述中间搬运装置接受所述多个容器主体，并且能够将所述多个容器主体转交到所述封盖机的所述多个容器保持部。

而且，在本发明的液体收纳容器的制造方法中，优选的是，所述中间搬运装置、所述旋转搬运机及所述封盖机在将所述容器主体配置于杯体的状态下进行搬运。

技术效果

根据本发明，能够提供一种在使用液体吹塑成形用的模具、旋转式的封盖机来制造收纳有液体的容器时，能够提高容器的制造速度的液体收纳容器的制造方法。

附图说明

图1是示意地表示本发明的一实施方式的液体收纳容器的制造方法中的各工序的情况的平面图。

图2是图1的局部放大图。

图3是表示本发明的一实施方式的液体收纳容器的制造方法的顺序的图。

图4是示意地表示本发明的一实施方式的液体收纳容器的制造方法的变形例中的各工序的情况的平面图。

图5是示意地表示本发明的其他实施方式的液体收纳容器的制造方法中的各工序的一部分的情况的平面图。

图6是表示从图5所示的状态起封盖机旋转了1个间距的量的状态的平面图。

图7是图5的局部放大图。

符号说明

1预塑形坯

2预塑形坯搬运装置

3、3’模具

4、4’型腔

5容器主体

6、6”旋转搬运机

6a、6a”搬运架

6b、6b”第二中心轴

7、7”封盖机

7a、7a”容器保持部

7b、7b”第一中心轴

p1、p1”第一间距

p2、p2”第二间距

p3、p3”第三间距

p4第四间距

v1、v1”第一速度

v2、v2”第二速度

v2”s各搬运架的接受容器主体时的第二速度的值

v2”f各搬运架的转交容器主体时的第二速度的值

v3、v3”第三速度

ω2搬运架绝对角速度

ω2a台角速度

ω2b搬运架相对角速度

ω2bs接受容器主体时的搬运架相对角速度的值

ω2bf转交容器主体时的搬运架相对角速度的值

ω1容器保持部的角速度

θ搬运架相对角度

θs接受容器主体时的搬运架相对角度的值

r1容器保持部的旋转半径

r2搬运架的旋转半径

n容器保持部的个数

m搬运架的个数

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的一实施方式的液体收纳容器的制造方法进行详细示例说明。

如图1所示，本实施方式的液体收纳容器的制造方法是使用液体吹塑成形用的模具3、中间搬运装置(省略图示)、旋转搬运机6、旋转式的封盖机7来制造收纳有液体的容器(液体收纳容器)的方法，如图3所示，液体收纳容器的制造方法包含预塑形坯配置工序、液体吹塑成形工序、中间搬运工序、旋转搬运工序及封盖工序。

更具体地说，本实施方式的液体收纳容器的制造方法是将批量式的工序和连续式的工序组合而成的方法，在所述批量式的工序中，搬运预塑形坯1并将其配置于模具3，在静止的预定成形位置，利用模具3将预塑形坯1成形为装有液体的容器主体5，在开模后从成形位置搬运容器主体5并将其转交到旋转搬运机6的搬运架6a，在连续式的工序中，利用旋转搬运机6及旋转式的封盖机7，在不使容器主体5静止而进行连续地搬运的同时，进行封盖。

在图示的情况下，模具3具有多个(在本例中为6个)型腔4，同时搬运与该型腔4的数量对应的多个(在本例中为6个)预塑形坯1，并在成形位置将其成形为多个(在本例中为6个)容器主体5，同时搬运多个容器主体5并将其依次转交到旋转搬运机6。应予说明，设置于模具3的型腔4的数量不限于6个，能够适当地增减，另外，也不限于多个，可以是1个。

另外，多个型腔4被设置为，在模具3的长度方向上以恒定的第四间距p4而在直线上并列。即，对于所有相邻的型腔4而言，作为相邻的两个型腔4的中心彼此分离的直线上的距离的第四间距p4都相同。

应予说明，第四间距p4可以与后述的封盖机7的第一间距p1(参照图2)一致，也可以不同。在第四间距p4与第一间距p1不同的情况下，利用中间搬运装置，在从模具3的多个型腔4同时或依次取出多个容器主体5后，调整并列的多个容器主体5的间隔，从而能够使作为多个容器主体5的转交到旋转搬运机6时的间隔的第三间距p3与第一间距p1一致。

如图1～图2所示，旋转式的封盖机7具有沿第一中心轴7b的周向以恒定的第一间距p1而周向设置的多个(在本例中为18个)容器保持部7a。即，对于所有相邻的容器保持部7a而言，作为相邻的两个容器保持部7a的中心彼此分离的旋转轨道上的距离的第一间距p1都相同。应予说明，设置于封盖机7的容器保持部7a的数量不限于18个，能够适当增减，另外，也不限于多个，可以是1个。另外，多个容器保持部7a沿第一中心轴7b的周向以恒定的第一速度v1进行移动。

另外，旋转搬运机6具有沿第二中心轴6b的周向以第二间距p2而周向设置的多个(在本例中为6个)搬运架6a。应予说明，设置于旋转搬运机6的搬运架6a的数量不限于6个，能够适当增减，另外，也不限于多个，可以是1个。另外，多个搬运架6a沿第二中心轴6b的周向以第二速度v2进行移动。

在本实施方式中，使上述旋转搬运机6的第二间距p2在第二中心轴6b的周向上恒定(即，对于所有相邻的搬运架6a而言，作为相邻的2个搬运架6a的中心彼此分离的旋转轨道上的距离的第二间距p2都相同)，并且使该第二间距p2与第一间距p1一致。

另外，使上述旋转搬运机6的第二速度v2在第二中心轴6b的周向上恒定，并且使该第二速度v2与第一速度v1一致。并且，以能够在不从口部溢出液体的状态下搬运在上述批量式的工序中成形了的装有液体的多个容器主体5并将其转交到旋转搬运机6，且转移到连续式的工序的方式，在开模后，利用中间搬运装置，将装有液体的多个容器主体5逐渐加速至与第一速度v1及第二速度v2一致的第三速度v3并将其依次转交到旋转搬运机6的多个搬运架6a上。另外，在本实施方式中，使多个容器主体5的第三间距p3与第二间距p2及第一间距p1一致。以下，更具体地对本实施方式中的各工序进行示例说明。

首先，在预塑形坯配置工序中，在具有型腔4的液体吹塑成形用模具3配置树脂制的预塑形坯1。预塑形坯1能够将例如聚丙烯(pp)和/或聚对苯二甲酸乙二酯(pet)等热塑性的树脂作为原材料，通过进行注塑成型、直接吹塑成形、挤压成形等而获得。另外，预塑形坯1具备呈有底筒状的主体部、与主体部相连的口部，在利用加热器等预先加热到展现出延伸性的预定温度后，能够将预塑形坯1的主体部配置于模具3的型腔4内。

应予说明，因为预塑形坯1在其刚制造出后，处于因例如注塑成型时的加热而残余有热量的残热状态，所以能够利用该残热，在刚制造后将其供给到吹塑成形用模具3，从而省略利用加热炉等进行的加热处理。预塑形坯1向型腔4内的搬运能够使用预塑形坯搬运装置2，将预塑形坯1从例如加热炉或预塑形坯1的注塑成型装置等搬运到型腔4内。

预塑形坯搬运装置2能够构成为具备把持部，所述把持部把持例如预塑形坯1的口部(颈环等)。在图示的情况下，预塑形坯搬运装置2具有与预塑形坯1的数量对应的6个把持部，分别利用把持部对在直线上并列的6个预塑形坯1的口部进行保持，并将其搬运到对应的型腔4。

应予说明，在预塑形坯配置工序中，可以使模具3从利用喷嘴单元被进行液体吹塑成形的成形位置移动到接近加热炉或预塑形坯1的注塑成型装置等的位置，在将预塑形坯1配置在型腔4内后，使模具3返回所述成形位置，进行液体吹塑成形工序。

另外，在液体吹塑成形工序与中间搬运工序之间，可以使模具3从进行了液体吹塑成形的成形位置向其他位置移动，在该位置进行开模。而且，针对一组喷嘴单元，能够移动地设置两组以上的模具3，在依次移动模具3的同时轮流进行液体吹塑成形，可以实现提高制造效率。

模具3例如能够构成为，如图示的情况那样向左右(水平方向)开模。并且，在如此开模了的状态下，向各型腔4插入预塑形坯1，对模具3进行锁模，从而能够在各型腔4配置预塑形坯1。模具3的上表面朝向上方开口，预塑形坯1的口部配置于该开口。

在紧接着预塑形坯配置工序的液体吹塑成形工序中，利用由喷嘴单元和模具3构成的液体吹塑成形装置，向配置于模具3的各型腔4内的预塑形坯1供给经加压的液体，从而将预塑形坯1成形为具有呈沿着型腔4的内表面的形状且收纳有液体的主体部的容器主体5。

容器主体5例如能够具有：圆筒状的口部；与该口部连接并且比口部直径扩大的有底圆筒状的主体部。应予说明，口部及主体部的形状能够适当地变更。例如，代替俯视下的圆形，可以将主体部设为俯视下的多边形或椭圆形等，通过在模具3的预定位置设置滑动模具，从而可以在主体部成形出把手部等。另外，在口部可以形成用于使盖体螺纹结合的外螺纹部，代替这样的螺纹结合，也可以设置为了通过打栓来安装盖体的、能够经由卡扣形状而进行嵌合的卡合部。

配置于成形位置的喷嘴单元能够将加压至适于液体吹塑成形的压力的液体供给到配置于模具3的各型腔4的预塑形坯1。

喷嘴单元上下移动自如，能够与模具3的上表面抵接。另外，喷嘴单元具备：在与模具3的上表面抵接时与配置于该模具3的各型腔4的预塑形坯1的口部连接的多个(在本例中为6个)喷嘴；与各喷嘴连接的多个(在本例中与喷嘴的数量对应为6个)加压液体供给机，喷嘴单元能够经由各喷嘴，将从各加压液体供给机供给的经加压的液体供给到各预塑形坯1的内部。各加压液体供给机能够构成为，具备被例如伺服马达驱动的柱塞泵。另外，也可以构成为从1个加压液体供给机向多个喷嘴供给经加压的液体。此外，还可以是在喷嘴单元设置有在液体吹塑成形时使各预塑形坯1沿轴向拉伸的多个拉伸杆的结构。

作为加压液体供给机向预塑形坯1的内部供给的液体吹塑成形用液体，能够使用饮料、化妆品、药品、以及洗涤剂、洗发水等洗漱品等应收纳于容器的内容液。由此，能够省略向成形后的容器主体5填充内容液的填充工序，从而能够简化容器的制造工序、制造装置的结构。

在紧接着液体吹塑成形工序的中间搬运工序中，在对模具3进行开模后，利用中间搬运装置，使多个容器主体5呈直线状地(即，以描绘直线状的轨迹的方式)逐渐加速至与第一速度v1及第二速度v2一致的第三速度v3并将其依次转交到旋转搬运机6的多个搬运架6a。应予说明，代替直线状，也可以构成为使多个容器主体5呈曲线状地(即，以描绘曲线状的轨迹的方式)逐渐加速。

在此，“使容器主体5逐渐加速至第三速度v3并将其转交到旋转搬运机6的搬运架6a”是指，包含使容器主体5逐渐加速并在达到第三速度v3的时刻转交到旋转搬运机6的搬运架6a的情况、在使容器主体5逐渐加速而达到第三速度v3后在保持该第三速度v3的状态下转交到旋转搬运机6的搬运架6a的情况这两者。

由此，因为能够抑制从批量式的工序向连续式的工序转移时发生容器主体5的减速，所以能够抑制作用于容器主体5内的液体的惯性力而降低液体溢出的可能性，因此，能够提高容器主体5的搬运速度。

在此，作为中间搬运装置，能够采用各种方式。例如，能够设置搬运机，并将该搬运机用作中间搬运装置，所述搬运机具有在开模时统一把持或卡挂各容器主体5的口部(颈环等)而进行保持的保持部(在本例中，与6个容器主体5对应地具有6个保持部)。即，利用这样的搬运机，能够使多个容器主体5从静止状态起(优选从静止的开模位置起)统一呈直线状地逐渐加速至第三速度v3并将其依次转交到旋转搬运机6的多个搬运架6a。应予说明，代替直线状，也可以构成为使多个容器主体5呈曲线状地逐渐加速。应予说明，可以将该搬运机兼作为预塑形坯搬运装置2。

另外，也可以利用这样的搬运机将多个容器主体5统一地搬运到搬运链装置，并从该搬运链装置将多个容器主体5依次转交到旋转搬运机6的多个搬运架6a。即，通过将这样的搬运机和搬运链装置用作中间搬运装置，从而能够使容器主体5从静止状态起(优选，从静止的开模位置起)呈直线状地逐渐加速至第三速度v3并将其交给旋转搬运机6。应予说明，代替直线状，也可以构成为使容器主体5呈曲线状地逐渐加速。

在此，搬运链装置是指如下装置：形成于容器主体5的口部的环状凸部(颈环等)卡合在分别形成环状轨道的彼此相对的一对搬运链之间，使容器主体5处于利用口部下吊的状态而驱动搬运链，并且利用搬运链搬运容器主体5，例如能够使用日本专利第4224274号所记载的结构。

另外，代替这样的搬运链装置，也可以设置带输送装置。即，也可以利用上述搬运机，将多个容器主体5统一地搬运到带输送装置，并从该带输送装置将多个容器主体5依次转交到旋转搬运机6的多个搬运架6a。即，通过将这样的搬运机和带输送装置用作中间搬运装置，从而能够将多个容器主体5从静止状态起(优选，从静止的开模位置起)统一地呈直线状地逐渐加速至第三速度v3并将其依次转交到旋转搬运机6的多个搬运架6a。应予说明，代替直线状，也可以构成为使多个容器主体5呈曲线状地逐渐加速。

另外，在该情况下，可以使用也被称作台座的搬运用的多个杯体(在本例中，与6个容器主体5对应地具有6个杯体)，并在各杯体配置容器主体5。即，通过在设置于多个杯体的凹部统一地载置、收纳多个容器主体5，从而能够在将多个容器主体5保持为难以倾斜的稳定的状态下，利用中间搬运装置、旋转搬运机6及封盖机7进行搬运。这样的杯体特别是在容器主体5薄壁化(轻量化)的情况下有效。

在使用这样的杯体的情况下，例如能够在上述带输送装置载置多个杯体，利用上述搬运机将多个容器主体5统一地搬运到带输送装置并将其配置于多个杯体。在将多个容器主体5配置于多个杯体时，带输送装置可以是停止状态(静止状态)，也可以是驱动状态。

另外，如图4所示，代替向左右开模的结构，可以将模具3’构成为经由沿水平延伸的转动轴通过转动而统一或依次打开多个型腔4’，从而在开模后，将多个容器主体5向与模具3’的长度方向垂直的方向统一或依次地取出。接着，在如此取出后，利用中间搬运装置，能够将多个容器主体5从静止状态起统一地呈直线状地逐渐加速至第三速度v3并将其依次转交到旋转搬运机6的多个搬运架6a。应予说明，代替直线状，也可以构成为使多个容器主体5呈曲线状地逐渐加速。

在紧接着中间搬运工序的旋转搬运工序中，利用旋转搬运机6的多个搬运架6a来搬运多个容器主体5，并将其依次转交到封盖机7的多个容器保持部7a。如图2所示，多个搬运架6a构成为沿第二中心轴6b的周向以恒定的第二间距p2而周向设置并且以恒定的第二速度v2进行移动。各搬运架6a能够接受接近搬运架6a的圆形的旋转轨道的切线方向的容器主体5，并沿该旋转轨道搬运容器主体5。

旋转搬运机6例如能够构成为具有旋转台，所述旋转台固定有多个搬运架6a，并且沿第二中心轴6b的周向以恒定的角速度进行旋转。各搬运架6a只要能够从中间搬运装置接受容器主体5并对其进行保持，且将其转交到封盖机7的容器保持部7a，就能够采用任意的结构。

例如，各搬运架6a能够构成为把持或卡挂容器主体5的口部或主体部并对其进行保持的保持装置。另外，在将容器主体5配置于上述搬运用的杯体并对其进行搬运的情况下，各搬运架6a可以构成为把持或卡挂搬运用的杯体而对其进行保持的保持装置，也可以构成为利用磁铁等附着搬运用的杯体而对其进行保持的附着装置。另外，各搬运架6a还可以构成为利用吸引装置吸附容器主体5或搬运用的杯体而对其进行保持的吸附装置。

在紧接着旋转搬运工序的封盖工序中，在利用封盖机7的多个容器保持部7a搬运多个容器主体5的同时，在与多个容器主体5的主体部相连的口部安装盖体。多个容器保持部7a被构成为，沿第一中心轴7b的周向以恒定的第一间距p1而周向设置并且以恒定的第一速度v1进行移动。各容器保持部7a能够接受接近容器保持部7a的圆形的旋转轨道的切线方向的容器主体5，并且沿该旋转轨道搬运容器主体5。

封盖机7例如能够构成为具有旋转台、多个封盖头，所述旋转台固定有多个容器保持部7a，并且沿第一中心轴7b的周向以恒定的角速度进行旋转。各容器保持部7a能够构成为与上述搬运架6a的情况相同。另外，多个封盖头能够分别构成为，配置于容器保持部7a的上方，并且在保持于该容器保持部7a的容器主体5安装盖体。

在此，作为盖体，能够使用例如有顶圆筒状的密封盖体。密封盖体的安装可以经由设置于口部的螺纹部通过螺纹结合而进行，也可以经由设置于口部的卡扣形状部通过打栓而进行。另外，作为盖体，也可以使用除这样的密封盖体以外的带泵的排出装置的安装盖体、或者注出栓的安装筒部等。

如以上说明，本实施方式的液体收纳容器的制造方法包含中间搬运工序，在中间搬运工序中，在对模具3进行开模后，利用中间搬运装置，使容器主体5逐渐加速至第三速度v3并将其转交到旋转搬运机6的搬运架6a，因此，能够降低从批量式的工序向连续式的工序转移容器主体5时液体从容器主体5溢出的可能性，因此，能够提高容器主体5的搬运速度。

另外，本实施方式的液体收纳容器的制造方法使第二速度v2及第二间距p2在第二中心轴6b的周向上恒定，并使第三间距p3、第二间距p2、第一间距p1相互一致，且使第二速度v2与第一速度v1及第三速度v3一致，因此，能够顺畅地搬运容器主体5。

接着，利用图5～图7，对本发明的其他实施方式的液体收纳容器的制造方法进行详细示例说明。应予说明，图5是示意地表示本实施方式中的各工序的一部分的情况的平面图，图6是表示从图5所示的状态起封盖机7”旋转了1个间距量的状态的平面图。图7是图5的局部放大图。在本实施方式中，除了旋转搬运工序以外，预塑形坯配置工序、液体吹塑成形工序、中间搬运工序及封盖工序都能够按照图1～图4利用与上述实施方式的情况相同的装置及要领来进行。

如图5～图7所示，在本实施方式中，旋转搬运机6”具备：旋转台，其保持多个搬运架6a”并沿第二中心轴6b”的周向以恒定的角速度ω2a(以下，称为台角速度)进行旋转；搬运架驱动装置，其使多个搬运架6a”分别相对于该旋转台相对地沿第二中心轴6b”的周向以可变的角速度ω2b(以下，称为搬运架相对角速度)进行进退。在此，作为搬运架驱动装置，能够使用例如伺服马达。

多个搬运架6a”在旋转台上具有沿第二中心轴6b”的周向以恒定的间距而配置的基准位置。并且，各搬运架6a”相对于其基准位置相对地进退。即，对各搬运架6a”的相对于基准位置进退的角度θ(以下，称为搬运架相对角度)及搬运架相对角速度ω2b进行直接伺服控制。应予说明，可以通过直接控制搬运架相对角度θ，从而间接地控制搬运架相对角速度ω2b，也可以通过直接控制搬运架相对角速度ω2b，从而间接地控制搬运架相对角度θ。

在此，优选使各搬运架6a”的基准位置的间距p2”a与容器保持部7a”的间距p1”相互一致。为了如此使p2”a＝p1”，需要设定r2和m的值，以使得r2/m＝r1/n成立。在此，r2是从第二中心轴6b”到各搬运架6a”的中心为止的距离(搬运架6a”的旋转半径)，m是设置于旋转搬运机6”的搬运架6a”的个数，r1是从第一中心轴7b”到各容器保持部7a”的中心为止的距离(容器保持部7a”的旋转半径)，n是设置于封盖机7”的容器保持部7a”的个数。

此时，进一步优选使各搬运架6a”的基准位置的速度(即，r2·ω2a)与容器保持部7a”的速度v1”相互一致。为了如此使r2·ω2a＝v1”，需要设定ω2a的值，以使得ω2a＝(r1/r2)·ω1成立。在此，ω1是容器保持部7a”的角速度。

另外，通过上述构成，各搬运架6a”的绝对角速度ω2(以下，称为搬运架绝对角速度)是台角速度ω2a与搬运架相对角速度ω2b的和。即，ω2＝ω2a+ω2b。

在此，作为各搬运架6a”沿第二中心轴6b”的周向移动的速度的可变的第二速度v2”用下式来表示。

v2”＝r2·ω2＝r2·(ω2a+ω2b)

因为需要使各搬运架6a”的从中间搬运装置接受容器主体5时的第二速度v2”的值v2”s与第三速度v3”一致，所以以下式成立。

v2”s＝r2·(ω2a+ω2bs)＝v3”

由此，ω2bs＝v3”/r2-ω2a

其中，ω2bs是从中间搬运装置接受容器主体5时的搬运架相对角速度ω2b的值。

另外，因为需要使各搬运架6a”的将容器主体5转交到封盖机7”的各容器保持部7a”时的第二速度v2”的值v2”f与第一速度v1”一致，所以以下式成立。

v2”f＝r2·(ω2a+ω2bf)＝v1”

由此，ω2bf＝v1”/r2-ω2a＝r1·ω1/r2-ω2a

其中，ω2bf是将容器主体5转交到封盖机7”的各容器保持部7a”时的搬运架相对角速度ω2b的值。

并且，在本实施方式中，在多个容器主体5的从中间搬运装置转交到旋转搬运机6”时的第三速度v3”与第一速度v1”不同的情况(省略图示)下，通过使第二速度v2”在中间搬运装置侧与封盖机7”侧不同，从而利用旋转搬运机6”的多个搬运架6a”，既能够从中间搬运装置接受多个容器主体5，也能够将其交给封盖机7”的多个容器保持部7a”。

即，通过以使ω2bs＝v3”/r2-ω2a，但使ω2bf＝v1”/r2-ω2a的方式对搬运架相对角速度ω2b进行控制，从而即使在第三速度v3”与第一速度v1”不同的情况下，也能够利用各搬运架6a”进行容器主体5的接受和转交。在此，在抑制作用于容器主体5内的液体的惯性力方面，优选以使从利用各搬运架6a”接受容器主体5到将其转交为止的搬运架相对角速度ω2b的变化尽可能缓慢的方式进行控制。

另外，在本实施方式中，如图5～图7所示，在多个容器主体5的从中间搬运装置转交到旋转搬运机6”时的第三间距p3”与第一间距p1”不同的情况下，通过使所述第二间距在所述中间搬运装置侧与所述封盖机7”侧不同，从而利用旋转搬运机6”的多个搬运架6a”，既能够从中间搬运装置接受多个容器主体5，也能够将其转交给封盖机7”的多个容器保持部7a”。

即，通过以使搬运架相对角度θ在中间搬运装置侧与封盖机7”侧不同的方式进行控制，从而即使在第三间距p3”与第一间距p1”不同的情况下，也能够利用各搬运架6a”进行容器主体5的接受和转交。

在该情况下，例如，预先调整各搬运架6a”的基准位置，以使在旋转搬运机6”将容器主体5转交到封盖机7”的位置处各搬运架6a”的搬运架相对角度θ为0，各搬运架6a”在转交容器主体5的时刻之前使搬运架相对角度θ变化至预定值θs，从而能够移动到与第三间距p3”匹配的位置，接受容器主体5。在此，在抑制作用于容器主体5内的液体的惯性力方面，优选以使从利用各搬运架6a”接受容器主体5到将其转交为止的搬运架相对角度θ的变化尽可能缓慢的方式进行控制。

应予说明，代替这样的结构，可以使第三速度v3”始终与第一速度v1”一致，也可以使第三间距p3”始终与第一间距p1”一致。

在本实施方式中，与利用图1～图4所说明的实施方式的情况相同地，可以包含中间搬运工序，在中间搬运工序中，在对模具3进行开模后，利用中间搬运装置，使容器主体5逐渐加速至第三速度v3”并将其转交到旋转搬运机6”的搬运架6a”，因此，能够降低从批量式的工序向连续式的工序转移容器主体5时液体从容器主体5溢出的可能性，因此，能够提高容器主体5的搬运速度。

而且，在本实施方式中，如上所述，在多个容器主体5的从中间搬运装置转交到旋转搬运机6”时的第三速度v3”及第三间距p3”中的至少一者与封盖机7”的多个容器保持部7a”的第一速度v1”及第一间距p1”不同的情况下，通过使旋转搬运机6”的搬运架相对角度θ及搬运架相对角速度ω2b的变化来补偿该速度及间距的不同。因此，即使在第三速度v3”及第三间距p3”中的至少一者与第一速度v1”及第一间距p1”不同的情况下，也能够从中间搬运装置向封盖机7”顺畅地搬运容器主体5。

上述内容仅是本发明的一实施方式而已，在专利权利要求的范围内，可以追加各种变更是不言而喻的。