本发明涉及一种用于升降诸如轿车、卡车、公共汽车和其他交通工具等的交通工具的升降设备，并且更具体地涉及一种移动式升降柱，比如无线移动式升降柱。
背景技术：
包括升降柱的升降设备在实践中是已知的，并且包括具有承载架的框架，该框架连接至用于向上和向下移动承载架的驱动器。在上升模式中，液压油被泵送至用于提升承载架且因此提升交通工具的缸。在下降模式中，承载架与交通工具一起降下，并且液压油返回至储器中。在美国专利申请公开第2006/0182563号中公开了这样的现有技术的升降设备。当交通工具被升起并处于期望的高度时，承载架被锁定以提供安全的工作环境。这是通过锁定系统实现的。
升降设备的常规的锁定系统需要许多零件和相当重的重量。这使得用升降系统操作相当困难和/或增加了升降设备的制造和运输成本。
技术实现要素：
本发明的目的是消除或至少减少与常规升降设备相关的前述问题。
该目的通过用于升降诸如轿车、卡车、公共汽车或其他交通工具等的交通工具的升降设备来实现，其中升降设备包括：
-框架，其具有配置成用于承载交通工具的可移动承载架，其中承载架包括承载部分和引导部分；
-驱动器，其作用在承载架上并构造成相对于框架升高和/或降低承载架；
-锁定系统，其用于相对于框架锁定和解锁可移动承载架；和
-控制器，其配置成用于控制承载架的高度，
其中锁定系统包括：
-锁定致动器和锁定轨道，锁定致动器和锁定轨道都在框架的高度的至少一部分上延伸；
-锁定驱动器，其配置成用于使锁定致动器在锁定状态和解锁状态之间移动；和
-锁，其设置在可移动承载架处或设置在可移动承载架上，并且配置成响应于锁定致动器的移动而接合和/或脱离锁定轨道。
升降设备的承载架能够承载需要被升降的交通工具。在当前优选的实施方案中，承载架利用驱动器相对于升降柱的框架向上和/或向下移动。承载架包括配置成承载交通工具或交通工具的至少一部分的承载部分。承载架还包括引导部分，该引导部分使得能够相对于升降设备的框架进行引导运动。在当前优选的实施方案中，驱动器包括液压缸驱动单元，该液压缸驱动单元配置成用于升高承载架。该单元包括外壳、具有在缸的外壳中可移动的活塞杆的缸、以及这样的液压系统的对应的部分。可选地，可以使用另一种驱动系统，例如气动和/或电气驱动系统。在当前优选实施方案中的一个中，该单元体现为在美国专利申请公开第2016/0052757中公开的集成液压缸驱动单元。
升降设备还包括控制器，该控制器配置成控制承载架的高度。控制器可以设置在升降设备的框架处或升降设备的框架之中，并且/或者可涉及能够控制多个升降设备和/或若干组升降设备或其任意混合的中央控制器。优选地，控制器还包括显示器以及可选地其他用户输入和输出设备以实现与用户的通信。控制器优选地能够从一个或更多个传感器或传感器系统接收测量结果，该一个或更多个传感器或传感器系统指示以下中的一项或更多项：承载架的高度、承载架的高度差、承载架的移动速度、以及关于针对驱动器的控制动作的信息，诸如发送到相对于框架升高或降低承载架的驱动器的液压油的量。
本发明的升降设备的锁定系统包括锁定致动器和锁定轨道。锁定致动器和锁定轨道均在框架的高度的至少一部分上延伸。锁定系统还包括锁定驱动器和锁，该锁定驱动器配置成用于使锁定致动器在锁定状态和解锁状态之间移动，该锁设置在可移动承载架处或设置在可移动承载架上并被配置成响应于致动器的移动而与锁定轨道接合和/或脱离。优选地，锁设置在可移动承载架的引导部分处。
将锁设置在承载架处使得能够降低承载架的引导部分的高度。这显著减少了承载架所需的材料量。因此，承载架的整体重量显著减小而不影响升降设备的性能。这降低了制造成本，提高了在用本发明的升降设备工作时的操作效率，并且还可以降低运输成本。
作为根据本发明的锁定系统的进一步的优点，承载架可以沿着升降设备的框架锁定在任何期望的位置。这显著减小了常规升降设备中存在的锁定间距(lockingpitch)。这也有助于本发明的实施方案中的一个中的升降设备安全且用户友好地操作。
在本发明的当前优选实施方案中，锁优选地包括在锁接合或脱离承载架时移动至锁定轨道和移动离开锁定轨道的止动爪、锁、阻碍物、笔状件或杆状元件，锁定轨道附接或设置在框架中。优选地，锁定轨道包括多个齿，该多个齿形状像在框架的高度的大部分上延伸的齿条。
用锁定致动器和配置成使锁定致动器在锁定状态和解锁状态之间移动的锁定驱动器启动锁使锁能够接合或脱离锁定轨道。锁定致动器优选地在框架的高度的大部分上延伸，其中框架的高度优选地大体上对应于锁定轨道的高度。锁定致动器的使用具有这样的优点：不需要为可移动承载架提供通信电缆或电源。通过避免提供这种电缆或连接件的需要，获得了稳健的升降设备。
在本发明的当前优选的实施方案中，锁定致动器体现为配置成用于操纵锁的条带(strip)或棒条(rod)或轨道或叶片。在这样的实施方案中，该机械锁定致动器提供了可以以相对低的成本制造的可靠且稳健的锁定系统。
在本发明的当前优选实施方案中的一个中，锁定致动器配置成使得锁定系统在动力故障(例如，液压故障、气动故障或电力故障)的情况下移动到锁定状态。这提高了在使用本发明的升降设备工作时的整体安全性。
锁定致动器和锁定轨道优选地设置在框架中或设置在框架处。这减少了在升降设备操作期间结垢和损坏这些零件的风险。这保证了锁定系统稳健且有效地操作。而且，在本发明的优选实施方案中的一个中，锁定致动器通过连接件设置在框架中，使得锁定致动器当在锁定状态和解锁状态之间移动时可以围绕锁定致动器的轴线旋转。这种旋转运动使得能够有效地控制锁。
在本发明的当前优选实施方案中，锁包括锁定机构，该锁定机构还包括在锁和承载架之间延伸的棒条。
提供锁定机构实现了锁的有效操作。可选地，棒条使得能够手动控制锁定系统。例如，棒条也在出现动力故障的情况下使锁能够从锁定轨道手动脱离。
优选地，棒条通过铰接连接件连接到承载架，并且棒条大体上在竖直方向上延伸。甚至更优选地，铰接连接件配置成使得当致动器未被启动时，铰接连接件自动地将锁移动到锁定状态。如本说明书前面所描述的，这实现了当用升降设备工作时的安全的工作环境，这在动力故障的情况下也是安全的。
在本发明的另一个优选实施方案中，锁定致动器包括锁定框架和在锁定致动器的大部分长度上延伸的抗磨损条带。
提供具有锁定框架和抗磨损条带的锁定致动器防止或至少减少了当锁的止动爪或锁定元件沿锁定致动器移动时对锁定致动器的磨损。这减少了磨损并降低了升降设备出故障的风险。
优选地，锁定框架包括轻质材料，更优选地铝。这进一步改善了锁定系统以及设置有该锁定系统的升降设备的总重量。此外，抗磨损条带包括聚乙烯或类似的减磨材料。
在本发明的当前优选实施方案中的一个中，承载架的引导部分的长度与升降设备的框架的长度之比低于0.5，优选地低于0.4，并且最优选地低于0.3。
虽然在常规升降柱中，承载架的引导部分的长度或多或少与框架的高度(也称为框架长度)类似，但使用根据本发明的锁定系统使得能够减少承载架的引导部分的长度。引导部分的此长度可以明显小于框架的长度。最优选地，承载架的引导部分的长度低于框架的长度(也称为高度)的0.3倍。这显著地减少了引导部分所需的材料量，并且因此降低了升降设备的总重量。
根据本发明的升降设备包括具有枢转支撑臂的双柱升降式的升降柱、具有跑道的四柱升降式的升降柱、有线或无线移动式的升降柱、掩埋式的升降机等。
在本发明的当前优选实施方案中的一个中，升降设备涉及升降柱，并且更优选涉及移动式升降柱。尤其是，本发明的锁定系统的重量减轻大大提高了用这种移动式升降柱工作的效率。
本发明还涉及一种包括前述升降设备中的一个或更多个，更优选地包括一个或更多个升降柱，并且最优选地包括一个或更多个移动式升降柱的升降系统。
该升降系统提供与对于升降设备所陈述的效果和优点相同的效果和优点。应注意的是，升降设备可以涉及根据本发明的任一实施方案。举例来说，升降系统可以包括作为升降设备的多个(移动式)升降柱。例如，各个升降设备/升降柱可以由升降系统的中央控制器来控制。
优选地，多个升降设备，更具体地说多个(移动式)升降柱可以一起组合成升降系统。在根据本发明的这种升降系统的实施方案中，当升降交通工具时，使用至少两个升降柱。实际上，在实践中常常使用四个升降柱。在这样的升降操作期间，当升降交通工具时，对这些分离的升降柱的计时(timing)，包括承载交通工具(交通工具的一部分)的承载架的移动速度，需要同步。升降系统的控制优选地包括系统控制器，该系统控制器使用例如由高度传感器(例如，电位计)产生的测量信号在上升模式中同步分离的承载架的高度。当然，也可以使用其它的传感器。
如果承载架中的一个在上升模式中相比于其他升降柱的其他承载架已经移动过快且移动过高，例如，这个承载架的电力供应直接或间接被降低使得其他承载架可以赶上，或可替代地，其他承载架的电力供应直接或间接增加使得该其他承载架可以赶上。在下降模式中，数个升降柱之间的承载架的高度是同步的也很重要。因此，如果这些承载架中的一个已经移动得过慢，例如，增加该承载架的电力供应以便该承载架赶上其他承载架，或可替代地，其他承载架的电力供应直接或间接被降低使得该其他承载架可以赶上。
本发明还涉及一种用于升降交通工具的方法，该方法包括以下步骤：
-提供根据本发明的实施方案中的一个或更多个的升降设备或升降系统；
-通过作用在承载架上的驱动器来提升交通工具，以及
-通过以下步骤将承载架相对于框架锁定在一定高度处：
-致动锁定致动器；
-用锁定驱动器使锁在锁定状态和解锁状态之间移动；和
-响应于锁定致动器的移动而使锁与锁定轨道接合或脱离。
该方法提供了与对于升降设备和/或升降系统所陈述的效果和优点相同的效果和优点。应注意的是，升降设备可以涉及根据本发明的任一实施方案。例如，各个升降设备或升降柱可以通过升降系统的中央控制器来控制。这进一步提高了升降系统的准确性和安全性。
在本发明的当前优选实施方案中的一个中，升降设备的锁定系统在动力故障(例如，液压故障、气动故障和/或电力故障)的情况下移动到锁定状态。当使用本发明的实施方案中的一个中的升降设备工作时，这实现了安全措施。
附图说明
下面根据附图中示出的非限制性示例性实施方案在此对根据本发明的升降系统和/或方法的示例性实施方案进行描述，其中：
-图1示出了根据本发明的包括多个移动式升降柱的升降系统；
-图2示出了具有锁定系统的图1中所示类型的移动式升降柱；
-图3示出了图2的移动式升降柱的承载架和锁定系统；
-图4示出了图3的锁定系统的锁定致动器和锁定驱动器的细节；和
-图5示出了图3和图4中所示的锁定致动器的细节。
具体实施方式
用于有效提升和降下载荷6(图1)的系统2包括四个无线移动式升降柱4。升降柱4从地面8提升轿车6。在所示的实施方案中，升降柱4通过无线通信装置或可选地通过电缆连接至彼此和/或连接至控制系统。升降柱4包括底座10，底座10可以在例如车库或车间的地板的地表面8之上通过转轮(runningwheel)12行进。在底座10的叉中设置有附加转轮13(图2)。转轮12是托盘车机构14的一部分，该托盘车机构14使升降柱4能够容易操纵。升降柱4还包括杆(mast)16。承载架18沿杆16是向上和向下可移动的。可选地，适配器可用于将承载架18调整到特定的轮尺寸。承载架18由优选地设置在升降柱4的外壳中的马达/驱动系统20驱动。例如，系统20由电网或由设置在与系统20相同的外壳中的升降柱4上或可选地设置在底座10上的电池(未示出)供电。升降柱4设置有控制面板22，以允许系统2的用户例如通过设置用于承载架18的速度来控制该系统。在一个实施方案中，系统20的马达是由分离的控制器控制的三相低电压马达。在另一个实施方案中，系统20的马达是具有集成控制器的三相低电压马达。这种具有集成控制器的马达也可以与具有常规高度测量系统的常规升降设备结合使用。
每个升降柱具有至少一个上升模式和一个下降模式，并且受具有控制面板22的集成控制器的影响。控制器22可以设计成单独地用于每个升降柱4，或设计成一起用于升降柱4。压力或载荷传感器可以用于监视、控制和指示利用升降系统2提升的载荷的正确定位。
承载架18(图2)包括承载部分24和引导部分26。引导部分26在大体上竖直的方向上沿着引导轨道28在长度d1上延伸。引导轨道28设置有缸30。引导轨道28沿着杆16在长度d2上延伸。要注意的是，该长度d2主要与缸30的长度或高度有关。杆16还容纳锁定系统32和锁定轨道34。在所示的实施方案中，锁定轨道34在杆16的大部分长度或高度上延伸。
锁定系统32(图3)包括锁定致动器36，该锁定致动器36在杆16的大部分长度或高度上延伸。锁38包括能够与锁定轨道34接合的阻碍物(block)/锁闭元件，并且可选地包括具有笔状件(pen)40的止动爪(pawl)。锁38设置在棒条42的一端处。棒条42通过连接件44连接到锁或阻碍物38。此外，棒条42在上部连接件46处连接到承载架18的引导部分26。承载架18利用上部导轮48和下部导轮50沿着杆16移动。
锁定致动器36(图4)包括铝型材或框架52和可接触阻碍物38的聚乙烯抗磨损条带54。在所示的实施方案中，锁定致动器包括电磁体56。
型材52(图5)包括具有多个突起或凹口(nocks)59的孔或开口58。另一端型材框架52设置有具有多个突起或凹口62的孔或开口60，其中孔60能够接纳pe条带54。
当提升轿车6时，多个移动式升降柱4被定位在交通工具6周围。当提升操作被许可时，承载架18开始沿着杆16移动。一旦到达承载架18在地表面8上方的期望高度d，锁定系统32启动。锁定系统32启动锁定致动器36以使锁定致动器36旋转，其中锁定致动器36包括型材52和抗磨损条带54。锁定致动器36在其外端处枢转地连接到升降设备的杆16或其他部分。当使锁定致动器36旋转时，阻碍物或止动爪38将与锁定轨道34接合或脱离。轨道34优选地沿着杆16延伸。作为进一步的优点，由于锁定致动器36的长度对应于缸30的行程长度，因此承载架18可以沿着杆16锁定在任何期望的高度处。这进一步改进了本发明的升降设备的操作。
优选地，在动力故障的情况下，锁定致动器的电磁体56断开，并且型材52返回到其不工作位置，在该不工作位置，阻碍物38接合锁定轨道34。可选地，例如，用户可手动操作棒条42以使阻碍物38从锁定轨道34脱离到下部承载架16。这有助于利用有效的升降设备提供安全的工作环境。
本发明绝不限于上面描述的优选的实施方案。所寻求的权利由所附权利要求限定，在权利要求的范围内可以设想许多变动。例如，本发明可以应用至在图1中示出的(无线的)升降柱。可替代地，本发明还可以应用至其它类型的升降柱和升降系统。