本发明属于机械加工技术领域，特别涉及一种纸管分组装置。
背景技术：
当纸管在分切完之后，需要将切好的纸管穿在收卷轴上。传统的穿纸管是一组模具穿一根轴，虽然有气缸推拉收卷轴以实现半自动化，但纸管还是需要由人工放置到模具里。这样就造成工作效率低下，劳动力成本提高。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的纸管分组效率低的技术问题，本发明提供一种纸管分组装置,以提高生产效率，降低劳动力成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种纸管分组装置，多个所述纸管套接于位于x向的切管轴上，所述纸管分组装置包括机架、滑轨、第一滑动夹持组件和第二滑动夹持组件，所述第一滑动夹持组件和第二滑动夹持组件分别通过滑块滑动连接于所述滑轨上，且所述第一滑动夹持组件包括第一驱动机构和z向夹持臂，多个所述z向夹持臂沿所述切管轴的长度方向并排设置，并分别与所述第一驱动机构连接，以在所述第一驱动机构的驱动下形成z向开口用于夹持纸管；所述第二滑动夹持组件包括第二驱动机构和y向夹持臂，多个所述y向夹持臂沿所述切管轴的长度方向并排设置，并分别与所述第二驱动机构连接，以在所述第二驱动机构的驱动下形成y向开口用于夹持纸管。
作为优选，所述机架为长方体框架结构，两个所述滑轨分别安装于所述机架的相对两侧，所述第一滑动夹持组件和第二滑动夹持组件分别通过两端的滑块沿所述滑轨的长度方向滑动。
作为优选，所述第一滑动夹持组件和第二滑动夹持组件均包括有滑动架，所述滑动架为矩形框架结构，所述滑动架在长度方向的相对两端通过所述滑块沿所述滑轨滑动，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别连接于两个所述滑动架上。
作为优选，所述滑动架包括方管梁和垫板，所述滑动架的两个长边框分别由在厚度方向相叠加的两个方管梁组成，两个所述垫板分别连接于所述滑动架长度方向的两端的底部，所述滑块连接于所述垫板伸出所述方管梁的部分的底部。
作为优选，所述z向夹持臂和y向夹持臂的结构相同，均由两个支臂组成，每个所述支臂在靠近所述切管轴的一端均设有夹持槽，两个所述支臂的所述夹持槽相对，两个所述支臂连接于所述第一驱动机构或第二驱动机构上，由所述第一驱动机构或第二驱动机构驱动对应的两个所述支臂使对应两个所述支臂的夹持槽靠近或远离，以抓放纸管。
作为优选，所述z向夹持臂或y向夹持臂的两个所述支臂在靠近夹持槽的部分分别相对安装有直线轴承，以连接拉杆。
作为优选，所述第一驱动机构包括第一箱体、第一活动板、第一定位杆、第一导杆和第一活动气缸，所述第一箱体为长方体结构，并在x向的相对两端敞口，两个所述第一箱体分别设于所述第一滑动夹持组件的滑动架的相对两端，每个所述第一箱体内分别设有两个在y向互相平行的第一活动板，所述第一箱体在y向上的两个侧板的外部分别安装有一个所述第一活动气缸，每个所述第一活动气缸的伸缩杆均伸入所述第一箱体内以与临近的所述第一活动板连接，使所述第一活动板在对应的所述第一活动气缸的作用下沿y向移动；每个所述z向夹持臂的两个所述支臂均穿设有轴向为x向且在z向互相平行的所述导杆和定位杆，所述导杆和定位杆的两端均分别与两个所述第一箱体内对应的所述第一活动板固定连接，以使所述第一活动气缸通过所述第一活动板驱动所述z向夹持臂的z向开口开合。
作为优选，所述第一滑动夹持组件的所述滑动架的底部安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆通过托板与位于其上方的所述z向夹持臂连接；所述第一箱体的底部设有导向杆，所述导向杆穿过所述垫板，并与所述垫板z向滑动连接。
作为优选，所述第二驱动机构包括第二箱体、第二活动板、第二定位杆、第二导杆、第二活动气缸和支撑板，所述第二箱体为长方体结构，并在x向的相对两端敞口，两个所述第二箱体分别通过立柱与所述支撑板连接，所述支撑板连接于所述第二滑动夹持组件的滑动架的相对两端；每个所述第二箱体内分别设有两个在z向互相平行的第二活动板，所述第二箱体在z向上的两个侧板的外部分别安装有一个所述第二活动气缸，每个所述第二活动气缸的伸缩杆均伸入所述第二箱体内以与临近的所述第二活动板连接，使所述第二活动板在对应的所述第二活动气缸的作用下沿z向移动；每个所述y向夹持臂的两个所述支臂均穿设有轴向为x向且在y向互相平行的所述导杆和定位杆，所述导杆和定位杆的两端均分别与两个所述第二箱体内对应的所述第二活动板固定连接，以使所述第二活动气缸通过所述第二活动板驱动所述z向夹持臂的y向开口开合。
作为优选，所述支臂上安装有直线轴承，用于所述第一导杆或第二导杆穿过。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：本发明可以沿滑轨移动的第一滑动夹持组件和第二滑动夹持组件，可以一次性夹取纸管，并穿两根收卷轴，节约了时间和人力，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明中的纸管分组装置的立体安装结构示意图；
图2为本发明中的纸管分组装置的刀架组件的第一滑动夹持组件的立体结构示意图；
图3为本发明中的纸管分组装置的刀架组件的第二滑动夹持组件的立体结构示意图。
图中：1-机架；2-滑轨；3-滑块；4-第一滑动夹持组件；5-升降气缸；6-第二滑动夹持组件；7-z向夹持臂；8-第一活动气缸；9-滑动架；10-第一活动板；11-垫板；12-第一箱体；13-导向杆；14-定位杆；15-拉杆；16-导杆；17-y向夹持臂；18-第二箱体；19-支撑板；20-夹持槽；21-立柱；22-第二活动板；23-支臂；24-第二活动气缸。
具体实施方式
使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。
如图1和图2所示，本发明的实施例公开了一种纸管分组装置，多个纸管套接于位于x向的切管轴(图中未示出)上，纸管分组装置包括机架1、滑轨2、第一滑动夹持组件4和第二滑动夹持组件6，第一滑动夹持组件4和第二滑动夹持组件6分别通过滑块3滑动连接于滑轨2上，且第一滑动夹持组件4包括第一驱动机构和z向夹持臂7，多个z向夹持臂7沿切管轴的长度方向并排设置，并分别与第一驱动机构连接，以在第一驱动机构的驱动下形成z向开口用于夹持纸管；第二滑动夹持组件6包括第二驱动机构和y向夹持臂22，多个y向夹持臂22沿切管轴的长度方向并排设置，并分别与第二驱动机构连接，以在第二驱动机构的驱动下形成y向开口用于夹持纸管。
本实施例中，机架1为长方体框架结构，两个滑轨2分别安装于机架1的相对两侧，第一滑动夹持组件4和第二滑动夹持组件6分别通过两端的滑块2沿滑轨2的长度方向滑动。具体地，第一滑动夹持组件4和第二滑动夹持组件6均包括有滑动架9，滑动架9为矩形框架结构，滑动架9在长度方向的相对两端通过滑块3沿滑轨2滑动，第一驱动机构和第二驱动机构分别连接于两个滑动架9上。为了减轻重量和增加第一驱动机构和第二驱动机构的稳定性，滑动架9包括方管梁和垫板11，滑动架9的两个长边框分别由在厚度方向相叠加的两个方管梁组成，两个垫板11分别连接于滑动架9长度方向的两端的底部，滑块3连接于垫板11伸出方管梁的部分的底部。
本实施例中，z向夹持臂7和y向夹持臂17的结构相同，均由两个支臂23组成，支臂23呈条板状，每个支臂23在靠近切管轴的一端均设有夹持槽20，两个支臂23的夹持槽20相对，两个支臂23连接于第一驱动机构或第二驱动机构上，由第一驱动机构或第二驱动机构驱动对应的两个支臂23使对应两个支臂23的夹持槽20靠近或远离，以抓放纸管。
本实施例中，z向夹持臂7或y向夹持臂17的两个支臂23在靠近夹持槽20的部分分别相对安装有直线轴承，以连接拉杆15，可以增加z向夹持臂7或y向夹持臂17的结构稳定性。
本实施例中，第一驱动机构包括第一箱体12、第一活动板10、第一定位杆14、第一导杆16和第一活动气缸8，第一箱体12为长方体结构，并在x向的相对两端敞口，两个第一箱体12分别设于第一滑动夹持组件4的滑动架9的相对两端，每个第一箱体12内分别设有两个在y向互相平行的第一活动板10，第一箱体12在y向上的两个侧板的外部分别安装有一个第一活动气缸8，每个第一活动气缸8的伸缩杆均伸入第一箱体12内以与临近的第一活动板10连接，使第一活动板10在对应的第一活动气8的作用下沿y向移动；每个z向夹持臂7的两个支臂23均穿设有轴向为x向且在z向互相平行的导杆16和定位杆14，导杆16和定位杆14的两端均分别与两个第一箱体12内对应的第一活动板10固定连接，以使第一活动气缸8通过第一活动板10驱动z向夹持臂7的z向开口开合。
本实施例中，第一滑动夹持组件的滑动架9的底部安装有升降气缸5，升降气缸5的伸缩杆通过托板20与位于其上方的z向夹持臂7连接；第一箱体12的底部设有导向杆13，导向杆13穿过垫板11，并与垫板11z向滑动连接。垫板11上安装有直线轴承，以穿设导向杆13，并对导向杆13起到支撑的作用。
本实施例中，第二驱动机构包括第二箱体18、第二活动板22、定位杆14、导杆16、第二活动气缸24和支撑板19，第二箱体18为长方体结构，并在x向的相对两端敞口，两个第二箱体18分别通过立柱21与支撑板19连接，支撑板19连接于第二滑动夹持组件6的滑动架9的相对两端；每个第二箱体18内分别设有两个在z向互相平行的第二活动板22，第二箱体18在z向上的两个侧板的外部分别安装有一个第二活动气缸24，每个第二活动气缸24的伸缩杆均伸入第二箱体18内以与临近的第二活动板22连接，使第二活动板22在对应的第二活动气缸24的作用下沿z向移动；每个y向夹持臂7的两个支臂23均穿设有轴向为x向且在y向互相平行的导杆16和定位杆14，导杆16和定位杆14的两端均分别与两个第二箱体18内对应的第二活动板22固定连接，以使第二活动气缸24通过第二活动板22驱动z向夹持臂7的y向开口开合。
支臂23上安装有直线轴承(图中未示出)，用于导杆16穿设，使支臂23可以沿导杆16的轴向移动，用于调整胶带规格。
本实施例中，两个第二活动板22和两个第一活动板10均安装有直线轴承，两个第二活动板22之间以及两个第一活动板10之间均通过穿过直线轴承的连接杆15连接，使第一活动板10或第二活动板22能够沿连接杆15的轴向移动，以保证y向夹持臂17或z向夹持臂7的两个支臂23同步动作。
本发明中的纸管分组装置的工作原理是，待切管完成后，第一滑动夹持组件4沿滑轨2移动以靠近切管轴，为了避免z向夹持臂7与切管轴干涉，通过升降气缸5使第一滑动夹持组件4先下降，然后上升，此时z向夹持臂7的两个支臂23呈现张开状态，z向夹持臂7上升到位后，第一活动气缸8通过第一活动板10带动z向夹持臂7的两个支臂23靠拢，夹持槽20夹紧纸管，z向夹持臂7夹取完纸管后回到下一步工作位置。第一滑动夹持组件4动作的同时，第二滑动夹持组件6的第二活动气缸24带动第二活动板22使y向夹持臂17的两个支臂23夹持纸管，第一滑动夹持组件4和第二滑动夹持组件6同时完成对纸管的夹持、分组，因此提高了工作效率。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。