本发明涉及运输设备技术领域，具体为一种具备自动装卸功能的自动化包装箱运输机。
背景技术：
包装箱主要是为了便于运输装卸和仓贮，一般用木箱和瓦楞实木托盘，也有采用锡桶或白铁桶的。
在包装箱的生产加工中，一般需要使用到运输机将制得的包装箱进行运输，但现有的包装箱运输机没有自动装卸功能，在运输包装箱时都是依靠人力将包装箱进行装卸，增大了人力成本，不利于提高企业的经济效益，故而提出一种具备自动装卸功能的自动化包装箱运输机来解决以上所提出的问题。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具备自动装卸功能的自动化包装箱运输机，具备自动装卸功能的优点，解决了现有的包装箱运输机没有自动装卸功能，在运输包装箱时都是依靠人力将包装箱进行装卸，增大了人力成本，不利于提高企业的经济效益的问题。
(二)技术方案
为实现上述具备自动装卸功能的目的，本发明提供如下技术方案：一种具备自动装卸功能的自动化包装箱运输机，包括固定底座，所述固定底座的底部四角均固定安装有支撑脚，所述固定底座顶部的前后表面均固定安装有数量为四个的支撑杆，所述固定底座的上方固定安装有数量为两个且分别与前侧支撑杆和后侧支撑杆顶部固定连接的运输横板，运输横板相对的一侧固定安装有数量为七个且位于固定底座上方的安装横杆，安装横杆的外部套装有滚筒，位于最右侧的滚筒的轴心与驱动电机的输出轴固定连接，且驱动电机固定在前侧运输横板上，所述滚筒之间通过传送履带传动连接，位于最左侧的前后两个支撑杆的左侧均通过左连接支杆与装箱装置固定连接，位于所述装箱装置位于最右侧的前后两个支撑杆的右侧均通过右连接支杆与卸箱装置固定连接。
所述装箱装置包括装箱底板，装箱底板左侧的前后表面均固定安装有装箱侧板，装箱侧板靠近装箱底板一侧的内腔侧壁上均固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与齿轮的轴心固定连接，所述装箱侧板的内腔底部固定安装有安装套板，安装套板的内部活动安装有一端延伸至齿轮上方并与齿轮啮合的活动推板，活动推板相对的一侧均固定安装有一端贯穿并延伸至装箱底板左侧的连接套杆，连接套杆的内腔左侧壁上开设有数量为两个的限位孔，所述连接套杆的内部活动安装有一端延伸至连接套杆外部的连接横杆，连接横杆靠近连接套杆一侧的内部固定安装有压缩弹簧，压缩弹簧的左侧固定安装有一端贯穿并延伸至限位孔内的限位杆，所述连接横杆远离连接连接套杆的一侧固定安装有夹紧杆。
所述卸箱装置包括卸箱底板，卸箱底板右侧的前后表面均固定安装有卸箱侧板，卸箱侧板的内腔前后侧壁之间均固定安装有数量不少于五个的固定横杆，固定横杆的外部套装有一端延伸至卸箱底板右侧的卸力杆，卸力杆的外部套装有海绵套。
优选的，所述装箱装置和卸箱装置均呈倾斜设置在运输横板的侧面，且装箱装置和卸箱装置的倾斜角度均不少于三十度。
优选的，所述连接横杆为t字形，且连接横杆靠近连接套杆一侧的直径大于连接横杆远离连接套杆一侧的直径。
优选的，所述安装套板相对一侧的内腔侧壁上开设有与和连接套杆相适配的通孔，且通孔与伺服电机不在同一水平线上。
优选的，所述卸箱侧板相对的一侧均开设有与卸力杆相适配的缺口，且缺口的长度为卸力杆长度的二分之一。
优选的，所述卸力杆与固定横杆的连接方式为活动连接，且卸力杆靠近固定横杆的一侧开设有与固定横杆相适配的圆孔。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种具备自动装卸功能的自动化包装箱运输机，具备以下有益效果：
1、该具备自动装卸功能的自动化包装箱运输机，通过设置装箱装置，两个夹紧杆将包装箱的中间部分固定在两个装箱侧板之间，伺服电机启动带动齿轮转动，活动推杆与齿轮啮合从而使得活动推杆在安装套板内上下移动，从而带动夹紧杆上下移动，带动包装箱上升至与传送履带齐平，然后夹紧杆松开，传送履带将包装箱进行运输，实现了包装箱的自动装箱，节省了人力装箱的成本，有利于提高企业的经济效益。
2、该具备自动装卸功能的自动化包装箱运输机，通过设置卸箱装置，传送履带将包装箱运输到指定位置后，经由卸箱装置自由落下，实现了包装箱的自动卸箱，节省了人力卸箱的成本，有利于进一步提高企业的经济效益，且卸箱装置呈倾斜设置，方便了包装箱的缓慢落下，同时卸力杆套在固定横杆的外部，可以卸掉包装箱下落产生的力，使得包装箱下落的更加缓慢，避免了包装箱在卸料时产生破损，卸力杆的外部还设有海绵套，可以防止卸力杆在活动是对包装箱的外部造成破损，进一步避免了包装箱在卸料时产生破损。
3、该具备自动装卸功能的自动化包装箱运输机，通过设置夹紧杆，挤压限位杆，使得压缩弹簧压缩使得限位杆与限位孔分离，然后推动连接横杆在连接套杆内移动，调整两个夹紧杆之间的距离，然后压缩弹簧恢复弹性形变与另一个限位孔卡接，方便夹紧杆固定不同尺寸的包装箱，实现了对不同尺寸包装箱的自动装箱，提高了运输机的使用范围，也可以在装箱之后方便将包装箱与夹紧杆分离，使用起来更加方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明装箱装置的内部结构示意图；
图3为本发明连接横杆与连接套杆的连接结构示意图；
图4为本发明卸箱装置的内部结构示意图。
图中：1固定底座、2支撑脚、3支撑杆、4运输横板、5安装横杆、6滚筒、7驱动电机、8传送履带、9左连接支杆、10装箱装置、101装箱底板、102装箱侧板、11伺服电机、12齿轮、13安装套板、14活动推板、15连接套杆、16限位孔、17连接横杆、18压缩弹簧、19限位杆、20夹紧杆、21右连接支杆、22卸箱装置、221卸箱底板、222卸箱侧板、23固定横杆、24卸力杆、25海绵套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种具备自动装卸功能的自动化包装箱运输机，包括固定底座1，固定底座1的底部四角均固定安装有支撑脚2，固定底座1顶部的前后表面均固定安装有数量为四个的支撑杆3，固定底座1的上方固定安装有数量为两个且分别与前侧支撑杆3和后侧支撑杆3顶部固定连接的运输横板4，运输横板4相对的一侧固定安装有数量为七个且位于固定底座1上方的安装横杆5，安装横杆5的外部套装有滚筒6，位于最右侧的滚筒6的轴心与驱动电机7的输出轴固定连接，且驱动电机7固定在前侧运输横板4上，滚筒6之间通过传送履带8传动连接，位于最左侧的前后两个支撑杆3的左侧均通过左连接支杆9与装箱装置10固定连接，位于装箱装置10位于最右侧的前后两个支撑杆3的右侧均通过右连接支杆21与卸箱装置22固定连接，装箱装置10和卸箱装置22均呈倾斜设置在运输横板4的侧面，且装箱装置10和卸箱装置22的倾斜角度均不少于三十度。
装箱装置10包括装箱底板101，装箱底板101左侧的前后表面均固定安装有装箱侧板102，装箱侧板102靠近装箱底板101一侧的内腔侧壁上均固定安装有伺服电机11，伺服电机11的输出轴与齿轮12的轴心固定连接，装箱侧板102的内腔底部固定安装有安装套板13，安装套板13的内部活动安装有一端延伸至齿轮12上方并与齿轮12啮合的活动推板14，活动推板14相对的一侧均固定安装有一端贯穿并延伸至装箱底板101左侧的连接套杆15，安装套板13相对一侧的内腔侧壁上开设有与和连接套杆15相适配的通孔，且通孔与伺服电机11不在同一水平线上，使得连接套杆15在跟随活动推杆14上下移动时不影响伺服电机11安装的稳定性，连接套杆15的内腔左侧壁上开设有数量为两个的限位孔16，连接套杆15的内部活动安装有一端延伸至连接套杆15外部的连接横杆17，连接横杆17为t字形，且连接横杆17靠近连接套杆15一侧的直径大于连接横杆17远离连接套杆15一侧的直径，使得连接横杆17在连接套杆15内移动时连接横杆17不会与连接套杆15分离，保证了夹紧杆20的正常使用，连接横杆17靠近连接套杆15一侧的内部固定安装有压缩弹簧18，压缩弹簧18的左侧固定安装有一端贯穿并延伸至限位孔16内的限位杆19，挤压限位杆19，使得压缩弹簧18压缩使得限位杆19与限位孔16分离，然后推动连接横杆17在连接套杆15内移动，调整两个夹紧杆20之间的距离，然后压缩弹簧18恢复弹性形变与另一个限位孔16卡接，方便夹紧杆20固定不同尺寸的包装箱，实现了对不同尺寸包装箱的自动装箱，提高了运输机的使用范围，也可以在装箱之后方便将包装箱与夹紧杆20分离，使用起来更加方便，连接横杆17远离连接连接套杆15的一侧固定安装有夹紧杆20，两个夹紧杆20将包装箱的中间部分固定在两个装箱侧板102之间，伺服电机11启动带动齿轮12转动，活动推杆14与齿轮12啮合从而使得活动推杆14在安装套板13内上下移动，从而带动夹紧杆20上下移动，带动包装箱上升至与传送履带8齐平，然后夹紧杆20松开，传送履带8将包装箱进行运输，实现了包装箱的自动装箱，节省了人力装箱的成本，有利于提高企业的经济效益。
请参阅图1和4，卸箱装置22包括卸箱底板221，卸箱底板221右侧的前后表面均固定安装有卸箱侧板222，卸箱侧板222的内腔前后侧壁之间均固定安装有数量不少于五个的固定横杆23，固定横杆23的外部套装有一端延伸至卸箱底板221右侧的卸力杆24，卸箱侧板222相对的一侧均开设有与卸力杆24相适配的缺口，且缺口的长度为卸力杆24长度的二分之一，确保卸力杆24能够活动且倾斜的设置在卸箱底板221的右侧，卸掉包装箱自由下落时产生的力，卸力杆24与固定横杆23的连接方式为活动连接，且卸力杆24靠近固定横杆23的一侧开设有与固定横杆23相适配的圆孔，卸力杆24的外部套装有海绵套25，传送履带8将包装箱运输到指定位置后，经由卸箱装置22自由落下，实现了包装箱的自动卸箱，节省了人力卸箱的成本，有利于进一步提高企业的经济效益，且卸箱装置22呈倾斜设置，方便了包装箱的缓慢落下，同时卸力杆24套在固定横杆23的外部，可以卸掉包装箱下落产生的力，使得包装箱下落的更加缓慢，避免了包装箱在卸料时产生破损，卸力杆24的外部还设有海绵套25，可以防止卸力杆24在活动是对包装箱的外部造成破损，进一步避免了包装箱在卸料时产生破损。
在使用时，驱动电机7启动启动最右侧的滚筒6转动，滚筒6与其他滚筒之间通过传送履带8连接，使得所有滚筒6带动传送履带8对包装箱进行运输。
综上所述，该具备自动装卸功能的自动化包装箱运输机，通过设置装箱装置10，两个夹紧杆20将包装箱的中间部分固定在两个装箱侧板102之间，伺服电机11启动带动齿轮12转动，活动推杆14与齿轮12啮合从而使得活动推杆14在安装套板13内上下移动，从而带动夹紧杆20上下移动，带动包装箱上升至与传送履带8齐平，然后夹紧杆20松开，传送履带8将包装箱进行运输，实现了包装箱的自动装箱，节省了人力装箱的成本，有利于提高企业的经济效益，通过设置卸箱装置22，传送履带8将包装箱运输到指定位置后，经由卸箱装置22自由落下，实现了包装箱的自动卸箱，节省了人力卸箱的成本，有利于进一步提高企业的经济效益，且卸箱装置22呈倾斜设置，方便了包装箱的缓慢落下，同时卸力杆24套在固定横杆23的外部，可以卸掉包装箱下落产生的力，使得包装箱下落的更加缓慢，避免了包装箱在卸料时产生破损，卸力杆24的外部还设有海绵套25，可以防止卸力杆24在活动是对包装箱的外部造成破损，进一步避免了包装箱在卸料时产生破损，通过设置夹紧杆20，挤压限位杆19，使得压缩弹簧18压缩使得限位杆19与限位孔16分离，然后推动连接横杆17在连接套杆15内移动，调整两个夹紧杆20之间的距离，然后压缩弹簧18恢复弹性形变与另一个限位孔16卡接，方便夹紧杆20固定不同尺寸的包装箱，实现了对不同尺寸包装箱的自动装箱，提高了运输机的使用范围，也可以在装箱之后方便将包装箱与夹紧杆20分离，使用起来更加方便，解决了现有的包装箱运输机没有自动装卸功能，在运输包装箱时都是依靠人力将包装箱进行装卸，增大了人力成本，不利于提高企业的经济效益的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。