一种染料粉末立体式仓储称量系统的制作方法

本发明涉及一种仓储设备，更具体的说是涉及一种染料粉末立体式仓储称量系统。

背景技术：

粉状物料仓储称量系统在各行各业中应用广泛，例如印染、机械、制药、不、冶金、化工、航空航天、电子、食品加工、烟草、家电、印刷、配送中心、机场、港口等。中国发明专利(申请号：201210286844)公开了一种基于智能控制的染料立体式仓储称量系统，该系统在料仓输出机构上设置至少两条输出通道，在有间隔顺序使用的相同的染料时，先将染料桶用推车退入一条通道，在另一条通道中取出这一步骤使用的染料桶，而后再取用重复使用的染料桶。

但多条通道的设计结构较为复杂，占用的空间较大。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种染料粉末立体式仓储称量系统，结构简单，且占用空间较小。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种染料粉末立体式仓储称量系统，包括货架，货架上设置有若干个供操作人员存取染料桶的操作位和若干个用于存放染料桶的储存位，操作位的一侧设置有用于称量染料的称量装置，操作位的上方设置有用于收集飞扬的粉尘的吸尘器，货架的一侧设置有轨道和用于将染料桶从储存位输送到操作位或将染料桶从操作位输送到储存位的垛机，垛机设置在轨道上，垛机包括控制箱和可上下左右移动的货叉，货架上设置若干个支撑架，操作位和储存位由两个支撑架构成，两个支撑架间隔设置，在两个支撑架间构成一个供货叉插入的活动空间，染料桶放置在两个支撑架的顶端，货架上设置有用于将染料桶在若干个操作位间转移的转移机构，转移机构包括可上下滑移的设置在货架上的升降座和若干个可旋转的安装在升降座上的动力滚轴，支撑架上设置有供动力滚轴穿过的通孔，在转移染料桶时，升降座驱动动力滚轴从通孔伸出到支撑架的上方，使动力滚轴与染料桶相抵转动，以驱动染料桶在操作位间转移。

作为本发明的进一步改进，垛机还包括立柱、设置在立柱底部的轨道车和可上下滑移的设置在立柱上的载物平台，轨道车设置在轨道上，货叉设置在载物平台上，控制箱固定在立柱上。

作为本发明的进一步改进，载物平台包括置物架和引导架，置物架与引导架相互垂直固定，呈L型结构，货叉设置在置物架上，引导架背向置物架的一侧设置有若干个滑轮，立柱上开设有沿竖直方向延伸的限位槽，滑轮嵌入限位槽，将载物平台可上下滑移的设置在立柱上，立柱上设置有用于驱动载物平台上下滑移的驱动机构，驱动机构与控制箱通信连接。

作为本发明的进一步改进，货叉包括货叉面板、货叉架以及与控制箱通信连接的货叉电机，货叉架设置在置物台上，货叉面板滑移设置在货叉架上，储存位的下方设置有供货叉面板活动的活动空间，货叉电机固定在货叉架上且与货叉面板传动连接，驱动货叉面板滑移，以使货叉面板伸入到活动空间内或脱离活动空间，存货时，驱动机构驱动货叉面板向下移动，以将染料桶放置到储存位上，取货时，驱动机构驱动货叉面板向上移动，以将染料桶从储存位上取下。

作为本发明的进一步改进，轨道车包括车架、固定在车架上的轨道电机、可旋转的安装在车架上的主动轮和可旋转的安装在车架上的从动轮，立柱固定在车架的顶端，主动轮和从动轮设置在轨道上，轨道电机与控制箱通信连接且与主动轮传动连接，以驱动轨道车在轨道上行驶，从而推动货叉在各个储存位和各个操作位间转移。

作为本发明的进一步改进，驱动机构包括升降主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第一链条、第二链条和与控制箱通信连接的升降电机，升降主动齿轮固定在升降电机的转轴上，第一从动齿轮与第二从动齿轮同轴设置且可旋转的安装在立柱上，第一链条与升降主动齿轮和第一从动齿轮啮合，第三从动齿轮设置在第二从动齿轮的上方且可旋转的安装在立柱上，第二链条与第二从动齿轮和第三从动齿轮啮合，载物平台与第二链条固定连接。

作为本发明的进一步改进，轨道包括地轨和设置在地轨上方的天轨，主动轮和从动轮设置在地轨上，立柱的顶端设置有至少两个第一导轮，两个第一导轮设置在天轨的两侧且从两侧夹住天轨，以引导立柱沿天轨滑移。

作为本发明的进一步改进，货叉架上设置有用于驱动货叉面板滑移的滑移机构，滑移机构包括滑移主动齿轮和滑移从动齿轮，货叉面板上设置有齿条，滑移主动齿轮和滑移从动齿轮可旋转的安装在货叉架上，滑移主动齿轮与滑移从动齿轮啮合，滑移从动齿轮与齿条啮合，货叉电机与滑移主动齿轮传动连接，驱动滑移主动齿轮旋转，带动滑移从动齿轮转动，从而驱动货叉面板在货叉架上滑移。

作为本发明的进一步改进，货叉架上开设有导槽，货叉面板上设置有第二导轮，第二导轮嵌入导槽，以引导货叉面板在货叉架上滑移。

作为本发明的进一步改进，货叉面板包括第一滑板、第二滑板和皮带，齿条设置在第一滑板上，第一滑板滑移连接在货叉架上，第二滑板滑移连接在第一滑板上，第一滑板上设置有滚轴，皮带一端固定在第二滑板上、另一端固定在货叉架上且绕过滚轴，以在第一滑板相对货叉架滑移时带动第二滑板相对第一滑板滑移。

本发明的有益效果，通过控制箱控制轨道车、货叉和驱动机构自动将染料桶在操作位和储存位间转移，减少了转移过程中，操作人员的人工操作以及操作人员与粉尘的接触，减少了劳动强度，且减少粉尘对人体健康的危害。吸尘机构的设置可防止粉尘从库房中飘出，从而避免操作人员接触飘出的粉尘，提高操作人员的舒适性。本发明的操作位由两个支撑架组成，且操作位设置有多个，在操作人员将染料桶取完放回操作位后，动力滚轴向上移动，将染料桶顶起，而后动力滚轴滚动，将染料桶在操作位间转移，暂时存放染料桶，以便在需要再次使用染料桶时，将染料桶快速取出，减少垛机存取相应染料桶的过程，节约能量。且通过两个支撑架的设置形成操作位，而后抬升动力滚轴，使动力滚轴与染料桶相抵转动，驱动染料桶在操作位间转移，相对于现有技术中设置至少两条输出通道和输送车的结构，本发明占用的空间较小，且结构简单。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为图1标记处的局部放大图；

图3为本发明的正面断面图；

图4位本发明立柱和载物平台连接处的断面图；

图5为称量机构的结构图；

图6为输送机构的结构图；

图7为垛机的结构图；

图8为货叉的结构图；

图9为货叉的剖切结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至图9所示，本实施例的一种染料粉末立体式仓储称量系统，包括货架1，货架1上设置有若干个供操作人员存取染料桶的操作位c和若干个用于存放染料桶的储存位w，操作位c的一侧设置有用于称量染料的称量装置8，操作位c的上方设置有用于收集飞扬的粉尘的吸尘器9，货架1的一侧设置有轨道2和用于将染料桶从储存位w输送到操作位c或将染料桶从操作位c输送到储存位w的垛机3，垛机3设置在轨道2上，垛机3包括控制箱7和可上下左右移动的货叉h，货架1上设置若干个支撑架10，操作位c和储存位w由两个支撑架10构成，两个支撑架10间隔设置，在两个支撑架10间构成一个供货叉h插入的活动空间k，染料桶放置在两个支撑架10的顶端，货架1上设置有用于将染料桶在若干个操作位c间转移的转移机构z，转移机构z包括可上下滑移的设置在货架1上的升降座z1和若干个可旋转的安装在升降座z1上的动力滚轴z2，支撑架10上设置有供动力滚轴z2穿过的通孔z3，在转移染料桶时，升降座z1驱动动力滚轴z2从通孔z3伸出到支撑架10的上方，使动力滚轴z2与染料桶相抵转动，以驱动染料桶在操作位c间转移。

将货架1和垛机3放置到仓储的库房内，操作人员在库房外通过操作位c存取染料桶，避免操作人员在充满粉尘的环境下工作。取货时，操作人员启动设备，控制箱7控制垛机3拿取染料桶。拿取过程为：控制箱7控制垛机3和轨道车5，将货叉h输送到相应的储存位w前，而后货叉h将储存位w上的染料桶取下，而后轨道车5和垛机3驱动货叉h移动到操作位c，货叉h将染料桶放置到操作位c上，操作人员取出染料桶，而后用称量装置秤取所需分量的染料。本发明通过控制箱7控制轨道车5和垛机3自动将染料桶在操作位c和储存位w间转移，减少了转移过程中，操作人员的人工操作以及操作人员与粉尘的接触，减少了劳动强度，且减少粉尘对人体健康的危害。吸尘机构9的设置可防止粉尘从库房中飘出，从而避免操作人员接触飘出的粉尘，提高操作人员的舒适性。本发明的操作位c由两个支撑架10组成，且操作位c设置有多个，在操作人员将染料桶取完放回操作位后，动力滚轴z2向上移动，将染料桶顶起，而后动力滚轴z2滚动，将染料桶在操作位c间转移，暂时存放染料桶，以便在需要再次使用染料桶时，将染料桶快速取出，减少垛机3存取相应染料桶的过程，节约能量。且通过两个支撑架10的设置形成操作位c，而后抬升动力滚轴z2，使动力滚轴z2与染料桶相抵转动，驱动染料桶在操作位c间转移，相对于现有技术中设置至少两条输出通道和输送车的结构，本发明占用的空间较小，且结构简单。动力滚轴z2由电机驱动，升降座z1由气缸或电机抬升。

作为改进的一种具体实施方式，垛机3还包括立柱4、设置在立柱4底部的轨道车5和可上下滑移的设置在立柱4上的载物平台q1，轨道车5设置在轨道2上，货叉h设置在载物平台q1上，控制箱7固定在立柱4上。

通过轨道车5在轨道2上行驶，驱动货叉h沿轨道2移动，从而配合载物平台q1将染料桶在操作位c和储存位w间转移。

作为改进的一种具体实施方式，载物平台q1包括置物架q11和引导架q12，置物架q11与引导架q12相互垂直固定，呈L型结构，货叉h设置在置物架q11上，引导架q12背向置物架q11的一侧设置有若干个滑轮q9，立柱4上开设有沿竖直方向延伸的限位槽q0，滑轮q9嵌入限位槽q0，将载物平台q1可上下滑移的设置在立柱4上，立柱4上设置有用于驱动载物平台q1上下滑移的驱动机构，驱动机构与控制箱7通信连接。

驱动机构驱动载物平台q1上下滑移，从而带动货叉h上下滑移。本发明只用一根立柱4，而后用限位槽q0和滑轮q9的结构将载物平台q1可上下滑移的设置在立柱4上，相对于现有技术中两根立柱4的设计，本发明重量更轻，从而减少轨道车5在驱动立柱4时消耗的能量，节能环保，且一根立柱4的设计占用空间更少，方便立柱4的安装和运输。

作为改进的一种具体实施方式，称量装置8包括称台81、均设置在称台81上的大量程电子秤82、小量程电子秤83和扫码器84，扫码器84与控制箱7通信连接。

取货前，操作人员先将染料桶的信息制成具有条形码或二维码的订单，取货时，操作人员启动设备，用扫码器84扫描条形码或二维码，获取染料桶信息，控制箱7控制垛机3按染料桶信息拿取染料桶。操作人员再按照订单信息取出相应分量的染料桶，所需染料桶较多时用大量程电子秤82，所需染料桶较少时使用小量程电子秤83，使称量精度更高，从而提高染料桶的配比精度，使染料桶有更好的印染性能。

作为改进的一种具体实施方式，货叉h包括货叉面板h2、货叉架h3以及与控制箱7通信连接的货叉电机h1，货叉架h3设置在置物台q11上，货叉面板h2滑移设置在货叉架h3上，货叉电机h1固定在货叉架h3上且与货叉面板h2传动连接，驱动货叉面板h2滑移，以使货叉面板h2伸入到活动空间k内或脱离活动空间k，存货时，驱动机构驱动货叉面板h2向下移动，以将染料桶放置到储存位w上，取货时，驱动机构驱动货叉面板h2向上移动，以将染料桶从储存位w上取下。

控制箱7控制垛机3移动到相应的活动空间k外，而后货叉电机h1驱动货叉面板h2滑移，使货叉面板h2伸入到活动空间k内，而后驱动机构驱动货叉面板h2向上移动，货叉面板h2在移动过程中将染料桶向上移动，取离储存位w，而后控制箱7控制货叉电机h1驱动货叉面板h2回位，将染料桶取离货架1，而后轨道车5和驱动机构驱动染料桶移动到操作位c。本发明通过控制箱7控制轨道车5和垛机3自动将染料桶在操作位c和储存位w间转移，减少了转移过程中，操作人员的人工操作以及操作人员与粉尘的接触，减少了劳动强度，且减少粉尘对人体健康的危害。

作为改进的一种具体实施方式，轨道车5包括车架51、固定在车架51上的轨道电机52、可旋转的安装在车架51上的主动轮53和可旋转的安装在车架51上的从动轮54，立柱4固定在车架51的顶端，主动轮53和从动轮54设置在轨道2上，轨道电机52与控制箱7通信连接且与主动轮53传动连接，以驱动轨道车5在轨道2上行驶，从而推动货叉在各个储存位w和各个操作位c间转移。

轨道电机52驱动主动轮53在轨道2上滑移，从而驱动货叉面板h2在各个储存位w和操作位c间转移，主动轮53和从动轮54设置在轨道2上，从两侧支撑车架51，使车架51平稳的设置在轨道2上，从而防止因车架51倾斜引起的立柱4倾斜，防止货叉面板h2因立柱4倾斜，对不准活动空间k引起的垛机不能将染料桶放置到储存位w的情况，保证垛机3能准确输送染料桶。

作为改进的一种具体实施方式，驱动机构包括升降主动齿轮q3、第一从动齿轮q4、第二从动齿轮q5、第三从动齿轮q6、第一链条q7、第二链条q8和与控制箱7通信连接的升降电机q2，升降主动齿轮q3固定在升降电机q2的转轴上，第一从动齿轮q4与第二从动齿轮q5同轴设置且可旋转的安装在立柱4上，第一链条q7与升降主动齿轮q3和第一从动齿轮q4啮合，第三从动齿轮q6设置在第二从动齿轮q5的上方且可旋转的安装在立柱4上，第二链条q8与第二从动齿轮q5和第三从动齿轮q6啮合，载物平台q1与第二链条q8固定连接。

升降电机q2驱动升降主动齿轮q3转动，驱动第一链条q7，带动第一从动齿轮q4转动，从而带动第二从动齿轮q5转动，第二从动齿轮q5带动第二链条q8转动，从而带动升降架q1上下移动，从而驱动升降架q1移动，通过升降主动齿轮q3、第一从动齿轮q4、第二从动齿轮q5、第三从动齿轮q6、第一链条q7、第二链条q8的配合，将升降电机q2的动能传递到升降架q1，驱动升降架q1上下滑移，链条和齿轮的配合在粉尘大的环境中也能持续工作，从而保证升降机构能持续输送染料桶。

作为改进的一种具体实施方式，轨道2包括地轨21和设置在地轨21上方的天轨22，主动轮53和从动轮54设置在地轨21上，立柱4的顶端设置有至少两个第一导轮6，两个第一导轮6设置在天轨22的两侧且从两侧夹住天轨22，以引导立柱4沿天轨22滑移。

相对于只有地轨21的结构，本发明在立柱4的上下两端设置天轨22和地轨21，在立柱4滑移的过程中从上下两端支撑立柱4，使立柱4能更平稳的滑移，从而使垛机3在存取染料桶的过程中能更平稳的移动。天轨22架空设置，不宜承受重力，因此重力都集中在地轨21上，在天轨22不承受重力的情况下，采用两个第一导轮6夹住天轨22的结构，结构简单，且能有效的引导立柱4移动。

作为改进的一种具体实施方式，货叉架h3上设置有用于驱动货叉面板h2滑移的滑移机构，滑移机构包括滑移主动齿轮y2和滑移从动齿轮y3，货叉面板h2上设置有齿条y5，滑移主动齿轮y2和滑移从动齿轮y3可旋转的安装在货叉架h3上，滑移主动齿轮y2与滑移从动齿轮y3啮合，滑移从动齿轮y3与齿条y5啮合，货叉电机h1与滑移主动齿轮y2传动连接，驱动滑移主动齿轮y2旋转，带动滑移从动齿轮y3转动，从而驱动货叉面板h2在货叉架h3上滑移。

货叉电机h1驱动滑移主动齿轮y2转动，带动滑移从动齿轮y3转动，带动齿条y5移动，从而驱动货叉面板h2在货叉架h3上滑移，使货叉面板h2进出活动空间k，通过滑移主动齿轮y2和滑移从动齿轮y3传递货叉电机h1的动能，传动比高，减少传动过程中的能源浪费。

作为改进的一种具体实施方式，货叉架h3上开设有导槽h5，货叉面板h2上设置有第二导轮h6，第二导轮h6嵌入导槽h5，以引导货叉面板h2在货叉架h3上滑移。

在货叉面板h2沿货叉架h3滑移时，第二导轮h6在导槽h5内滑移，引导货叉面板h2的滑移方向，防止货叉面板h2在滑移过程中发生偏移，使货叉面板h2更加平稳的滑移。

作为改进的一种具体实施方式，货叉面板h2包括第一滑板h21、第二滑板h22和皮带h4，齿条y5设置在第一滑板h21上，第一滑板h21滑移连接在货叉架h3上，第二滑板h22滑移连接在第一滑板h21上，第一滑板h21上设置有滚轴，皮带h4一端固定在第二滑板h22上、另一端固定在货叉架h3上且绕过滚轴，以在第一滑板h21相对货叉架h3滑移时带动第二滑板h22相对第一滑板h21滑移。

货叉电机h1驱动滑移主动齿轮y2转动，带动滑移从动齿轮y3转动，从而驱动第一滑板h21沿货叉架h3滑移，第一滑板h21滑移时推动皮带h4，皮带h4的一端固定在货叉架h3上，另一端固定在第二滑板h22上，使皮带h4在被第一滑板h21推动时，带动第二滑板h22相对第一滑板h21滑移，形成一个二次伸出的结构，从而在货叉电机h1转动相同的圈数的情况下，带动第二滑板h22滑移更远的距离，减少货叉电机h1的转动圈数，减少第二滑板h22的滑移时间，从而减少存取染料桶的时间，提高存取染料桶的效率。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。