本发明涉及电梯控制技术，特别是涉及一种保密性能高的电梯控制方法和系统。
背景技术：
电梯里的门机控制器一般是采用通用门机控制器，不同品牌之间的门机控制器可以直接更换。在新安装的门机控制器后，或门机控制器与电梯控制系统之间有故障，需要更换配件后，门机控制器与电梯主控系统经过匹配操作后可以进行通讯。门机控制器与电梯主控系统进行通讯，在没有进行保护的情况下，电梯主控系统与门机控制系统之间的通讯无法得到保护，使得两者之间的通讯存在安全隐患。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种保密性高的电梯控制方法和系统。
一种电梯控制方法，包括以下步骤：
使所述电梯主控系统向所述门机控制系统发送固定协议数据帧，并检测所述门机控制系统是否有返回数据帧；
若检测到所述门机控制系统返回数据帧，则使所述电梯主控系统与所述门机控制系统进行通讯；
使所述电梯主控系统向所述门机控制系统发送初始密匙；
使所述门机控制系统根据所述初始密匙输出计算结果，并发送给所述电梯主控系统；
将所述门机控制系统输出的计算结果与所述电梯主控系统根据所述初始密匙得出的计算结果进行比较。
在其中一个实施例中，还包括：
使所述电梯主控系统不定时向所述门机控制系统发送初始密匙。
在其中一个实施例中，所述初始密匙根据密匙算法输入条件进行变化。
在其中一个实施例中，还包括：
使所述电梯主控系统以数字量信号的形式向所述门机控制系统发送开关门指令；
使所述门机控制系统以数字量信号的形式向所述电梯主控系统发送开关门到位信号。
在其中一个实施例中，还包括：
使所述电梯主控系统与所述门机控制系统之间采用现场总线进行通讯。
一种电梯控制系统，包括电梯主控系统和门机控制系统，
所述电梯主控系统用于向所述门机控制系统发送固定协议数据帧，并检测所述门机控制系统是否有返回数据帧；
所述门机控制系统返回数据帧时，所述电梯主控系统与所述门机控制系统进行通讯；
所述电梯主控系统用于向所述门机控制系统发送初始密匙；
所述门机控制系统用于根据所述初始密匙输出计算结果，并发送给所述电梯主控系统；
所述电梯主控系统用将根据所述初始密匙得出的计算结果与所述门机控制系统输出的计算结果进行比较。
在其中一个实施例中，所述电梯主控系统用于不定时向所述门机控制系统发送初始密匙。
在其中一个实施例中，所述初始密匙根据密匙算法输入条件进行变化。
在其中一个实施例中，所述电梯主控系统以数字量信号的形式向所述门机控制系统发送开关门指令；
所述门机控制系统以数字量信号的形式向所述电梯主控系统发送开关门到位信号。
在其中一个实施例中，所述电梯主控系统与所述门机控制系统之间采用现场总线进行通讯。
上述电梯控制方法和系统，电梯主控系统向所述门机控制系统发送固定协议数据帧，并检测所述门机控制系统是否有返回数据帧；若检测到所述门机控制系统返回数据帧，则使所述电梯主控系统与所述门机控制系统进行通讯；使所述电梯主控系统向所述门机控制系统发送初始密匙；使所述门机控制系统根据所述初始密匙输出计算结果，并发送给所述电梯主控系统；将所述门机控制系统输出的计算结果与所述电梯主控系统根据所述初始密匙得出的计算结果进行比较。由于在电梯主控系统和门机控制系统之间增加了密匙保护，使得两者的通讯保密性更强。
附图说明
图1为电梯控制方法的流程图；
图2为电梯控制系统的模块图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，为电梯控制方法的流程图。
在本实施例中，电梯主控系统与门机控制系统之间除了开门指令、关门指令、开门到位信号及关门到位信号的数据交互外，在电梯主控系统与门机控制系统之间增加了现场总线通讯线路，用于电梯主控系统与门机控制系统进行数据通讯。具体如下电梯控制方法。
一种电梯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤s110，使所述电梯主控系统向所述门机控制系统发送固定协议数据帧，并检测所述门机控制系统是否有返回数据帧。
在门机控制系统有返回数据帧时，则说明书电梯主控系统与门机控制系统之间完成第一步通讯握手。门机控制系统没有返回数据帧时，则提示门机控制系统故障。
步骤s120，若检测到所述门机控制系统返回数据帧，则使所述电梯主控系统与所述门机控制系统进行通讯。
在没有检测到门机控制系统返回数据帧时，则认为电梯主控系统与门机控制系统之间出现故障。而在检测到门机控制系统返回的数据帧时，则说明电梯主控系统与门机控制系统之间可以进行通讯。
步骤s130，使所述电梯主控系统向所述门机控制系统发送初始密匙。
在电梯主控系统与门机控制系统之间增加密匙算法，是为了提高电梯主控系统与门机控制系统之间的通讯安全。
初始密匙存储于电梯主控系统中，电梯主控系统通过现场总线发送给门机控制系统。
步骤s140，使所述门机控制系统根据所述初始密匙输出计算结果，并发送给所述电梯主控系统。
由于门机控制系统接收了初始密匙，因而能够根据该初始密匙计算出对应的密匙，并将该密匙发送给电梯主控系统。
步骤s150，将所述门机控制系统输出的计算结果与所述电梯主控系统根据所述初始密匙得出的计算结果进行比较。
电梯主控系统在发送出初始密匙后，自身也会根据该初始密匙计算出对应的密匙，并将该密匙与门机控制系统发送的密匙进行比较，若两者一致，则说明密匙对应，电梯主控系统与门机控制系统之间可以进行通讯。
上述电梯控制方法通过在电梯主控系统与门机控制系统增加了密匙验证，使得两者的通讯方式更为严密，能够避免外部干扰信号对电梯主控系统与门机控制系统的通讯产生不利干扰。
电梯控制方法还包括：使电梯主控系统不定时向门机控制系统发送初始密匙。
初始密匙根据密匙算法输入条件进行变化。
由于初始密匙不停变化，因而，电梯主控系统与门机控制系统之间的保密性更高。
电梯控制方法，还包括：
使所述电梯主控系统以数字量信号的形式向所述门机控制系统发送开关门指令；
使所述门机控制系统以数字量信号的形式向所述电梯主控系统发送开关门到位信号。
在没有增加现场总线的时候，电梯主控系统与门机控制系统之间可以以数字量信号的形式进行通讯。
电梯控制方法还包括：
使所述电梯主控系统与所述门机控制系统之间采用现场总线进行通讯。
在增加现场总线的时候，电梯主控系统与门机控制系统之间可以通过现场总线的形式传输开关门指令及开关门到位信号。
在门机控制系统接收了以数字量信号的形式传输的开关门指令，及以现场总线传输的开关门指令时，将两者进行比较，若一致，则认为电梯主控系统与门机控制系统之间的通讯线路正常，若不一致，则认为开关门线路异常。
在电梯主控系统接收了现场总线传输的开关门到位信号，及以数字量信号的形式传输的开关门到位信号时，将两者进行比较，若一致，则认为电梯主控系统与门机控制系统之间的通讯线路正常，若不一致，则认为开关门线路异常。
之所以同时采用两种传输方式，一是因为数字量信号的形式传输速度快，且响应速度也快，不受电梯主控系统与门机控制系统之间的通讯延迟影响。二是在开关门线路异常时，可以直接采用现场总线进行通讯，避免因开关门线路异常而影响电梯主控系统与门机控制系统之间的正常通讯。
上述电梯控制方法采用两种传输方式，能够实现开关门指令及开关门到位信号的双通道备份。
如图2所示，为电梯控制系统的模块图。
一种电梯控制系统，包括电梯主控系统201和门机控制系统202，电梯主控系统201和门机控制系统202之间除了开门指令、关门指令、开门到位信号及关门到位信号的数据交互外，在电梯主控系统201与门机控制系统202之间增加了现场总线通讯线路，用于电梯主控系统201与门机控制系统202进行数据通讯。
电梯主控系统用于向所述门机控制系统发送固定协议数据帧，并检测所述门机控制系统是否有返回数据帧；
所述门机控制系统返回数据帧时，所述电梯主控系统与所述门机控制系统进行通讯；
电梯主控系统201用于向门机控制系统202发送初始密匙；
门机控制系统202用于根据初始密匙输出计算结果，并发送给电梯主控系统201；
电梯主控系统201用将根据初始密匙得出的计算结果与门机控制系统202输出的计算结果进行比较。
电梯主控系统201用于不定时向门机控制系统202发送初始密匙。
初始密匙根据密匙算法输入条件进行变化。
电梯主控系统201以数字量信号的形式向所述门机控制系统202发送开关门指令；
所述门机控制系统202以数字量信号的形式向所述电梯主控系统201发送开关门到位信号。
电梯主控系统201与所述门机控制系统202之间采用现场总线进行通讯。
上述电梯控制方法和系统，电梯主控系统201向所述门机控制系统202发送固定协议数据帧，并检测所述门机控制系统202是否有返回数据帧；若检测到所述门机控制系统202返回数据帧，则使所述电梯主控系统201与所述门机控制系统202进行通讯；使所述电梯主控系统201向所述门机控制系统202发送初始密匙；使所述门机控制系统202根据所述初始密匙输出计算结果，并发送给所述电梯主控系统201；将所述门机控制系统202输出的计算结果与所述电梯主控系统201根据所述初始密匙得出的计算结果进行比较。由于在电梯主控系统201和门机控制系统202之间增加了密匙保护，使得两者的通讯保密性更强。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。