本发明涉及皮带机技术领域，具体涉及到一种皮带机智能巡检系统。
背景技术：
在港口、矿山、钢厂、电厂等企业大量使用皮带机，用于散货物料的输送。为使皮带机设备安全运转，需要配置大量的皮带机巡检人员，以能及时发现皮带机运行时发生的故障和安全险情。但由于巡检人员的技能不足、疏忽等因素，还是会发生很多问题，不能进行实时监控，在造成相关损失的情况下，还增加了巡检人员的劳动强度。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供一种皮带机智能巡检系统，解决现有技术中不能实时进行监控的缺陷。
本发明采取的一种技术方案为：一种皮带机智能巡检系统，包括皮带机、巡检装置、检测装置、通信装置和控制中心；
所述皮带机用于控制皮带的启动/停止；
所述巡检装置用于沿所述皮带机的皮带运行方向巡检；
所述检测装置用于检测所述皮带机运行时的图像信息和声音信息；
所述通信装置用于将所述图像信息和声音信息发送给控制中心；
所述控制中心包括包括接收模块、学习模块、存储模块、识别模块、显示模块和控制模块；
所述接收模块用于接收所述图像信息和声音信息；
所述学习模块用于将所述图像信息和声音信息进行分类、学习和训练，得到样本数据；
所述存储模块用于存储所述样本数据；
所述识别模块用于将实时接收的图像信息和声音信息与所述样本数据进行比较、识别，得出结果信息；
所述显示模块用于显示所述结果信息；
所述控制模块用于根据所述结果信息下发控制命令至所述皮带机。
优选的，所述的一种皮带机智能巡检系统，还包括纠偏装置，所述纠偏装置用于纠正皮带的跑偏。
优选的，所述的一种皮带机智能巡检系统，还包括料斗防堵装置，所述料斗防堵装置用于疏通被堵的料斗。
优选的，所述检测装置安装在所述巡检装置上，所述检测装置包括摄像装置和录音装置。
优选的，所述巡检装置安装在轨道上，所述轨道与所述皮带机的机架平行设置。
优选的，所述通信装置采用wifi模块。
优选的，所述结果信息包括报警信息和报警图像信息。
采用上述技术方案，具有以下优点：本发明提出的一种皮带机智能巡检系统，通过对皮带机上运行的皮带情况进行实时检测和巡检，将检测的信息通过网络发送给控制中心处理，得出结果信息，在出现异常信息时，控制中心下发相应的控制命令至皮带机，进行相应的处理，通过该系统能对设备实时进行监控，及时、准确的发现设备的异常情况，从而避免异常情况的进一步扩大，保证了皮带的安全和稳定运行，也降低了人工劳动强度，提高了生产效率，实用性强，便于推广使用。
附图说明
图1为本发明实施例提供的系统框图。
具体实施方式
为了使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，这里的描述不意味着对应于实施例中陈述的具体实例的所有主题都在权利要求中引用了。
请参考图1，为为本发明实施例提供的一种皮带机智能巡检系统，包括皮带机、巡检装置、检测装置、通信装置和控制中心；
所述皮带机用于控制皮带的启动/停止；
所述巡检装置用于沿所述皮带机的皮带运行方向巡检；
所述检测装置用于检测所述皮带机运行时的图像信息和声音信息；
所述通信装置用于将所述图像信息和声音信息发送给控制中心；
所述控制中心包括包括接收模块、学习模块、存储模块、识别模块、显示模块和控制模块；
所述接收模块用于接收所述图像信息和声音信息；
所述学习模块用于将所述图像信息和声音信息进行分类、学习和训练，得到样本数据；
所述存储模块用于存储所述样本数据；
所述识别模块用于将实时接收的图像信息和声音信息与所述样本数据进行比较、识别，得出结果信息；
所述显示模块用于显示所述结果信息；
所述控制模块用于根据所述结果信息下发控制命令至所述皮带机。
在具体实施时，皮带机放置在皮带机架上，并且在皮带机的驱动部位、配重部位和料斗内安装固定式检测仪器，巡检装置采用移动式小车，该小车可以是自行式、也可以是牵引式，检测装置除了能采集图像和声音信息外，还能采集温度信息，采用有线通信或无线通信的方式将采集的图像信息和声音信息发送给控制中心处理，例如：
控制中心把采集到的图像、声音打上分类标签。图像分类标签可以表示正常图像，皮带跑偏图像，皮带输送的物料上的异物图像，皮带托辊清扫器等零部件损坏图像，皮带落料图像，料斗内积料图像，冒烟图像等。声音分类标签可以表示为正常声音，皮带落料声音，零部件轴承损坏的声音，异常摩擦声音等。所有分类采集到500个以上图像、声音文件，利用人工智能深度神经网络技术，进行学习训练，得到样本数据，并进行保存；通过把检测装置采集到的图像、声音信息，与训练后得到的样本数据进行比较，将检测的图像和声音文件进行自动分类识别，从而识别出异常图像和声音，触发控制中心下发控制命令，进行异常报警或实现紧急停机，达到皮带机智能化巡检的功能。通过该系统能对设备实时进行监控，及时、准确的发现设备的异常情况，从而避免异常情况的进一步扩大，保证了皮带的安全和稳定运行，也降低了人工劳动强度，提高了生产效率，实用性强，便于推广使用。
进一步地，为了在出现异常情况时，能自动对皮带的跑偏情况进行处理，自动排除故障，防止皮带被撕裂和物料的洒落，提高其生产效率，该系统还包括纠偏装置，所述纠偏装置用于纠正皮带的跑偏，纠偏装置与控制中心网络连接，接收并执行控制中心的控制命令。
进一步地，为了在出现异常情况时，能对料斗的堵塞情况进行处理，自动排除故障，提高其生产效率，该系统还包括料斗防堵装置，所述料斗防堵装置用于疏通被堵的料斗，料斗防堵装置与控制中心网络连接，接收并执行控制中心的控制命令。
进一步地，为了全面、动态的检测皮带的运行情况，所述检测装置安装在所述巡检装置上，所述检测装置包括摄像装置和录音装置。
进一步地，所述巡检装置安装在轨道上，所述轨道与所述皮带机的机架平行设置。
在应用时，移动式小车沿着皮带机的皮带运行方向行进，车上搭载3个摄像头和1套录音设备，3个摄像头分别安装在皮带机的上方和下方的左右两侧，小车每行驶一定距离(如1米)利用摄像头和录音设备采集工作状态下皮带的图像、声音数据。
进一步地，所述通信装置采用wifi模块。
进一步地，所述结果信息包括报警信息和报警图像信息。
在应用时，发生异常时，可在控制中心的显示模块上，定格显示出现异常的画面位置，便于相关人员及时发现和进一步的处理。
最后需要说明的是，上述描述为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。