本实用新型涉及斗提带加工生产领域，更具体的说，它涉及一种斗提带自动进给打孔设备。
背景技术：
斗提带是传送带的一种，适合大负荷的进行物料运输，斗提带上沿垂直于斗提带传输方向开设有安装孔，用于在斗提带上安装运输斗或者运输板等，使得斗提带适合对大负荷的物料进行运输。
在现在的斗提带加工过程中需要对斗提带进行打孔，现在生产厂家对斗提带打孔时打完一排孔通常都采用人工对斗提带进行进给，然后再打下一排孔，存在着操作繁琐且进给精度低的问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种斗提带自动进给打孔设备，其通过对斗提带进行自动进给，使得进给操作简便并且精度高。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种斗提带自动进给打孔设备，包括机架、依次设置在机架上的放料辊、打孔机以及卷料辊，所述放料辊转动连接在机架上用于对斗提带进行放料，所述卷料辊转动连接在机架上用于对斗提带进行卷料，所述斗提带自动进给打孔设备还包括自动进给装置，所述自动进给装置包括设置在机架上能沿斗提带进给方向在机架上进行滑动的动夹持机构以及固定连接在机架上的静夹持机构，且所述静夹持机构和所述动夹持机构都能够对斗提带进行夹紧。
通过采用上述技术方案，需要进行打孔的斗提带绕设在送料辊上，斗提带的前端连接有牵引带，人工拉动牵引带依次穿过打孔机和自动进给装置，最终绕设在卷料辊上，卷料辊开始卷料通过牵引带的牵引将斗提带前端拉入到打孔机下方，然后卷料辊停止工作，动夹持机构和静夹持机构将斗提带夹紧，打孔机对斗提带进行打孔，打孔结束后静夹持机构松开对斗提带的夹持，动夹持机构保持夹持状态带动斗提带向卷料辊的方向进行进给，进给的过程当中卷料辊对斗提带进行绕卷，进给结束时卷料辊停止卷料，静夹持机构夹紧斗提带，然后动夹机构松开对斗提带的夹紧，滑移回到自己的初始位置，继续夹紧斗提带。在每次打孔结束之后都能够自动的对斗提带实现定距的进给，进给操作便捷且精度高。
本实用新型进一步设置为：所述动夹持机构包括能在机架上沿斗提带进给方向进行滑动的滑移座、设置在滑移座上方的动夹持液压缸以及设置在滑移座上能沿滑移座进行上下滑动的动夹持板，所述机架上固定连接有能带动滑移座在机架上进行滑动的进给液压缸，所述动夹持液压缸的活塞杆向下设置并且活塞杆相对于动夹持液压缸的另一端与动夹持板的顶端固定连接在一起，动夹持液压缸能够带动动夹持板在滑移座上进行上下滑动。
通过采用上述技术方案，动夹持气缸能够带动动夹持板进行上下运动，从而实现对斗提带的松开和夹紧，进给液压缸能够带动滑移座在机架上沿斗提带进给方向进行滑动，通过对进给液压缸的控制能够实现每次进给的距离是一定的，使得斗提带的进给操作便捷且精度更高。
本实用新型进一步设置为：所述静夹持机构包括固定连接在机架上方呈倒U型设置的支座、设置在支座上能沿支座进行上下滑动的静夹持板、设置在支座顶端能带动静夹持板在支座上进行上下活动的静夹持液压缸。
通过采用上述技术方案，通过设置静夹持板和静夹持液压缸能够实现对斗提带的压紧，能够防止动夹持机构进给之后斗提带在自身张力的作用下发生位置的变化，影响进给精度。
本实用新型进一步设置为：所述斗提带自动进给设备还包括设置在机架上位于打孔机和放料辊之间的能对斗提带进行夹紧的辅助压紧装置。
通过采用上述技术方案，进行打孔时辅助压紧装置、动夹持机构以及静夹持机构都将斗提带进行夹紧，进给时，辅助压紧装置和静夹持机构松开对斗提带的夹紧，在进给完成的同时辅助压紧装置和静夹持机构完成对斗提带的夹紧，然后动夹持装置回复原位，对斗提带进行夹紧，通过设置辅助压紧装置能够保证斗提带在进行打孔时能够保持张紧状态，提高打孔和进给的精度。
本实用新型进一步设置为：所述辅助压紧装置包括设置在机架上方的呈倒U型设置的支撑架、设置在支撑架上能在支撑架上进行上下滑动的呈倒U型的连接板、两端分别转动连接在连接板两侧的上压辊以及设置在靠近支撑架底部的下压辊，所述下压辊两端分别转动连接在支撑架两侧，并且下压辊的轴向方向与上压辊的轴向方向相互平行。
通过采用上述技术方案，通过设置能转动的上压辊和下压辊能够使得斗提带在进给过程当中下压辊与上压辊对斗提带的压紧是一个逐步递增的过程，防止在进给过程中突然将斗提带压紧对斗提带造成损伤。
本实用新型进一步设置为：所述辅助压紧装置靠近放料辊的一侧以及靠近打孔机的一侧都设有转动连接在机架上的导料辊，导料辊的上顶面与下压辊的上顶面平齐。
通过采用上述技术方案，通过设置位于辅助压紧装置靠近放料辊一侧和靠近打孔机一侧的与下压辊上顶面平齐的导料辊，能够对斗提带进行辅助支撑。
本实用新型进一步设置为：所述自动进给装置靠近打孔机的一侧以及靠近卷料辊的一侧都设有对斗提带进行辅助支撑的支撑柱，所述支撑柱转动连接在机架上，并且轴向方向与卷料辊的轴向方向相互平行。
通过采用上述技术方案，通过设置支撑柱能够帮助自动进给装置对斗提带进行辅助支撑。
本实用新型进一步设置为：所述打孔机包括设置在机架上的工作台、设置在机架上位于工作台上方的冲孔液压缸、设置在冲孔液压缸活塞杆相对于冲孔液压缸另一端的冲头夹具以及设置在冲头夹具上的冲头，所述工作台上设有与冲头相对应的落料孔，所述落料孔下方设有放置在工作台内的用于盛放落料孔所落下废料的废料箱。
通过采用上述技术方案，通过设置位于落料孔下方的废料箱便于对冲孔所产生的废料进行收集。
本实用新型进一步设置为：所述卷料辊靠近自动进给装置的一侧设有两位于机架两侧能在机架上沿斗提带进给方向进行滑动的滑块，所述两滑块之间设有调节辊，调节辊的两端分别转动连接在两滑块上。
通过采用上述技术方案，如果卷料辊与自动进给装置之间的斗提带过于紧绷的话能够调节调节辊远离卷料辊，使得斗提带处于正常的绷紧状态，如果卷料辊与自动进给装置之间的斗提带过放松的话，能够调节调节辊靠近卷料辊，使得斗提带处于绷紧状态。调节辊能够调节卷料辊与自动进给装置之间的斗提带的绷紧状态，防止对斗提带产生损伤。
本实用新型进一步设置为：所述两滑块靠近自动进给装置的一侧都转动连接有一调节杆，调节杆螺纹连接在机架上，调节杆相对于滑块的另一端固定连接有手轮。
通过采用上述技术方案，转动手轮就能够通过调节杆对调节辊的位置进行调节，便于对调节辊的位置进行调节。
综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：本实用新型通过设置位于卷料辊与打孔机之间的包含动夹持机构和静夹持机构的自动进给装置能够实现对斗提带的自动进给，且进给精度高，通过设置辅助支撑装置能够使得斗提带在进行打孔时保持紧绷状态，提高打孔以及进给的精度。
附图说明
图1为实施例的完整结构的轴测图；
图2为实施例的辅助压紧装置的轴测图；
图3为实施例的辅助压紧机构的轴测图；
图4为实施例的打孔机的轴测图；
图5为实施例的打孔机的剖视图；
图6为实施例的自动进给装置的轴测图；
图7为实施例的卷料装置的轴测图
图中：1、机架；11、横梁；2、放卷装置；21、放料辊；3、辅助压紧装置；31、辅助压紧机构；311、辅助液压缸；312、支撑架；313、上压辊；314、下压辊；315、连接板；32、导料辊；33、支撑辊；34、限位柱；4、打孔机；41、工作台；411、落料孔；42、冲头夹具；421、冲头；43、冲孔液压缸；44、废料箱；441、把手；5、自动进给装置；51、动夹持机构；511、滑移座；512、动夹持板；513、进给液压缸；514、动夹持液压缸；52、静夹持机构；521、支座；522、静夹持板；523、静夹持液压缸；53、支撑柱；6、卷料装置；61、卷料辊；62、调节辊；63、调节机构；631、滑块；632、调节杆；633、手轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：一种斗提带自动进给打孔设备，在斗提带生产过程当中用来对斗提带进行打孔，参见附图1，包括机架1、依次在机架1上设置的放卷装置2、辅助压紧装置3、打孔机4、自动进给装置5以及卷料装置6。需要进行打孔的斗提带的前端连接有牵引带，牵引带与斗提带一起绕卷在放卷装置2上，然后人工将牵引带依次穿过辅助压紧装置3、打孔机4、自动进给装置5，然后绕卷在卷料装置6上，之后启动卷料装置6将斗提带沿着牵引带的方向进行拉动，将斗提带的前端拉入到打孔机4下方，此时卷料装置6停止卷料，于此同时辅助压紧装置3和自动进给装置5同时向下压紧斗提带，使得斗提带处于绷紧状态，然后对斗提带进行打孔，打孔结束后，辅助压紧装置3停止对斗提带的压紧，自动进给装置5带动斗提带进行进给，同时卷料装置6将进给部分绕卷在卷料装置6上，在进给结束的同时辅助压紧装置3将斗提带压紧，然后进行下一次打孔。
放卷装置2为转动连接在机架1上的放料辊21，斗提带绕卷在放料辊21上，在卷料装置6的拉动下，斗提带逐渐从放料辊21上被拉出，进入后续的加工装置当中进行加工。
参见附图1和附图2，辅助压紧装置3包括辅助压紧机构31、导料辊32以及支撑辊33，辅助压紧机构31设置在机架1上，导料辊32设置有两个，分别位于辅助压紧机构31靠近放卷装置2的一侧以及辅助压紧机构31靠近打孔机4的一侧，导料辊32转动连接在机架1上用于对辅助压紧机构31两侧的斗提带进行支撑和传输。每一个导料辊32与辅助压紧机构31之间都设有两个限位柱34，限位柱34转动连接在机架1上靠近导料辊32两端的位置，用于对斗提带的两侧进行限位，防止斗提带在传输的过程当中发生位置偏移。辅助压紧机构31与靠近打孔机4一侧的限位柱34之间设有转动连接在机架1上的支撑辊33，用于对了斗提带进行辅助支撑，支撑辊33以及导料辊32顶部的高度平齐。
参见附图2和附图3，辅助压紧机构31包括支撑架312、上压辊313、下压辊314、连接板315以及辅助液压缸311，支撑架312呈倒U型且固定连接在机架1上，支撑架312两端靠近支撑辊33两端，下压辊314转动连接在支撑架312上并且与支撑辊33轴向方向平行且顶面高度与支撑辊33的顶面高度平齐，连接板315呈倒U型且两侧分别与支撑架312两侧滑动连接在一起，上压辊313两端分别转动连接在连接板315两侧，辅助液压缸311固定连接在支撑架312顶端，辅助液压缸311的活塞杆竖直向下并且穿过支撑架312与连接板315固定连接在一起。辅助液压缸311通过带动连接板315上下运动从而带动上压辊313进行上下运动。
斗提带从上压辊313以及下压辊314之间穿过，在需要对斗提带进行压紧时，辅助液压缸311通过连接板315带动上压辊313向下运动，上压辊313与下压辊314共同作用将斗提带压紧在上压辊313与下压辊314之间。上压辊313以及下压辊314都设置为能转动的能够防止在进给过程当中突然将斗提带压紧而对斗提带产生损伤。
参见附图1和附图4，打孔机4包括设置在机架1上的工作台41、冲头夹具42、冲孔液压缸43以及废料箱44，工作台41固定连接在机架1上并且工作台41的顶面与导料辊32顶面的高度平齐，冲孔液压缸43位于工作台41的上方并且固定连接在机架1上，冲孔液压缸43的活塞杆竖直向下设置，冲头夹具42固定连接在冲孔液压缸43活塞杆的低端，冲孔液压缸43通过活塞杆能够带动冲头夹具42进行上下运动。冲头夹具42上固定连接有六个（不限于六个）冲头421用来对斗提带进行冲孔。废料箱44直接放置在机架1上并且位于工作台41的下方，废料箱44靠近机架1侧边的一侧固定连接有把手441，拉动把手441能将废料箱44从机架1内拉出。
参见附图4和附图5，工作台41上开设有与冲头421一一对应的落料孔411，落料孔411完全贯穿工作台41，冲孔冲下的废料直接通过落料孔411落入到废料箱44当中进行收集。
参见附图1和附图6，自动进给装置5包括动夹持机构51、静夹持机构52和支撑柱53，动夹持机构51相对于静夹持机构52更靠近打孔机4，机架1上固定连接有横梁11。动夹持机构51包括滑动连接在横梁11上的滑移座511、设置在滑移座511上的动夹持板512、以及为动夹持板512提供动力的动夹持液压缸514，滑移座511呈日字形设置，下部与横梁11滑动连接，动夹持板512两端分别与滑移座511上部两侧滑动连接，动夹持板512能够在滑移座511上进行上下滑动，动夹持液压缸514固定连接在滑移座511顶端，动夹持液压缸514的活塞杆竖直向下设置并且低端穿过滑移座511与动夹持板512的顶端固定连接在一起。动夹持液压缸514通过活塞杆带动动夹持板512向下运动将斗提带夹紧在动夹持板512与滑移座511之间。
机架1侧边固定连接有进给液压缸513，进给液压缸513的活塞杆相对于进给液压缸513的另一端与滑移座511固定连接在一起，进给液压缸513能够带动滑移座511在横梁11上进行滑动。动夹持板512与滑移座511将斗提带夹紧时，通过进给液压缸513带动滑移座511在横梁11上进行滑动从而实现对斗提带的进给。
静夹持机构52包括固定连接在机架1上的支座521、滑动连接在支座521上的静夹持板522以及为静夹持板522提供动力的静夹持液压缸523，支座521呈倒U型设置，静夹持板522两端分别滑动连接在支座521两侧，静夹持板522能沿支座521进行上下滑动。静夹持液压缸523固定连接在支座521顶端，静夹持液压缸523的活塞杆竖直向下设置，并且静夹持液压缸523的活塞杆相对于静夹持液压缸523的另一端穿过支座521固定连接在静夹持板522上用来带动静夹持板522进行上下运动。静夹持液压缸523带动静夹持板522向下运动，在与机架1的共同作用下能够将斗提带夹紧。
在进行打孔时，动夹持机构51和静夹持机构52都将斗提带夹紧，打孔结束之后，静夹持机构52松开对斗提带的夹持，动夹持机构51在动夹持液压缸514的作用下顺着横梁11向静夹持机构52进行运动，并且卷料装置6开始对斗提带进行绕卷，运动一定距离之后，动夹持机构51停止运动，同时卷料装置6也停止卷料，使得动夹持机构51与卷料装置6之间的传送带处于收紧状态。静夹持板522向下运动将斗提带夹紧，动夹持板512向上运动松开对斗提带的夹持，在动夹持液压缸514的作用下动夹持机构51回复原位，然后动夹持板512向下运动将斗提带夹紧，完成对斗提带的一次进给。
参见附图1和附图7，卷料装置6包括卷料辊61、调节辊62和调节机构63，卷料辊61转动连接在机架1上，调节辊62相对于卷料辊61更靠近自动进给装置5且调节辊62的轴向方向与卷料辊61的轴向方向相互平行，调节辊62设置在机架1上并且有调节机构63带动调节辊62进行位置调节。调节机构63设置有两个，分别对调节辊62的两端进行调节，调节机构63包括能够在机架1上进行滑动的滑块631、转动连接在滑块631上的调节杆632以及固定连接在调节杆632相对于滑块631另一端的手轮633，滑块631能够在机架1上沿水平方向进行滑动，调节辊62两端分别转动连接在两滑块631上。调节杆632与机架1螺纹连接在一起，转动调节杆632能够带动滑块631在机架1上进行滑移，从而带动调节辊62在机架1上进行滑移。
调节辊62能够调节卷料辊61与自动进给装置5之间斗提带的松紧程度，如果卷料辊61与自动进给装置5之间斗提带过紧时能够调节调节辊62向远离卷料辊61的方向进行运动，使得卷料辊61与自动进给装置5之间的斗提带放松到正常的绷紧状态，当卷料辊61与自动进给装置5之间的斗提带过紧时能够调节调节辊62向靠近卷料辊61的方向进行运动，从而将卷料辊61与自动进给装置5之间的斗提带进行绷紧。
该斗提带自动进给打孔设备在使用时的工作原理如下：需要进行打孔的斗提带绕设在放料辊21上，在斗提带的前端连接牵引带，人工将拉动牵引带依次穿过辅助压紧装置3、打孔机4、自动进给装置5，然后绕卷在卷料装置6上，之后启动卷料装置6将斗提带沿着牵引带的方向进行拉动，将斗提带的前端拉入到打孔机4下方，此时卷料装置6停止卷料，于此同时辅助压紧装置3、静夹持机构52和动夹持机构51同时夹紧斗提带，打孔机4的冲头421向下运动对斗提带进行打孔，打孔产生的废料从落料孔411当中落下进入到废料箱44当中，冲头421向上运动到初始位置处，静夹持机构52和辅助压紧装置3松开对斗提带的夹持和压紧，动夹持机构51在进给液压缸513的作用下向前运动，对斗提带进行进给，随着斗提带的进给卷料辊61开始对进给的物料进行收卷，斗提带进给的过程当中辅助压紧装置3的上压辊313缓慢向下运动，动夹持机构51完成一次进给的同时上压辊313与下压辊314相互作用将斗提带压紧，并且卷料辊61停止卷料，静夹持装置中的静夹持板522向下运动将斗提带夹紧，动夹持板512向上运动松开对斗提带的夹持，在进给液压缸513的作用下动夹持装置回复原位，并且动夹持板512向下运动将斗提带夹紧，打孔机4开始下一次打孔，重复上述动作，直至斗提带打孔结束为止。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。