本实用新型公开一种面料收卷纠偏装置，属于纺织设备技术领域。
背景技术：
面料生产工艺中，当面料成型后需要将面料输送至收料辊进行收卷，现有的面料通过固定的导向辊输送至收料辊进行收卷，由于导向辊位置固定，使得面料在输送过程中需要保持恒定的速度，才能确保面料处于张紧状态并不发生偏移，以确保收卷的面料的整齐，但在输送过程中的输送速度会由于各种原因发生小幅度变化，其使得面料不能时刻保证整齐，会发生一定的偏移，影响收卷面料的外观。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是为了提供一种面料收卷纠偏装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：
本实用新型公开一种面料收卷纠偏装置，包括工作台，其特征是：所述工作台上设有导入辊、第一挤压辊、第一纠偏机构、第二挤压辊、第二纠偏机构、除静电装置、收料辊，所述导入辊上设有吸尘装置，所述第一纠偏机构包括底座，所述底座设在工作台上，所述底座上设有气压缸，所述气压缸中设有伸缩杆，所述伸缩杆之间设有纠偏辊，所述伸缩杆与纠偏辊铰接，所述纠偏辊中设有中空层，所述中空层中设有压力传感器，所述纠偏辊上设有固定杆，所述固定杆上设有控制器，所述固定杆两端设有液压缸，所述液压缸底部设有定位辊，所述液压缸能在固定杆上左右移动；
所述吸尘装置包括吸尘口、吸尘装置本体、第一滤网和第二滤网，所述吸尘口和吸尘装置本体之间设有软管，所述软管可以伸缩，所述吸尘装置本体外侧设有控制器，所述吸尘装置本体底部设有废料仓和灰斗，所述废料仓中设有第一距离传感器，所述灰斗中设有第二距离传感器，所述废料仓上设有磁铁，所述吸尘装置本体尾部设有电机，所述电机转轴端部设有风扇，所述第一距离传感器和第二距离传感器电连接控制器，所述控制器电连接电机，所述第一滤网设在所述废料仓和灰斗之间，所述第二滤网设在所述灰斗的后端。
作为优选：所述第一纠偏机构设在第一挤压辊和第二挤压辊之间，所述第二纠偏机构设在第二挤压辊和收料辊之间。
作为优选：所述第一纠偏机构和第二纠偏机构的结构相同。
作为优选：所述第二挤压辊和收料辊之间设有除静电装置，所述除静电装置位于面料上下两侧。
作为优选：所述定位辊中设有纠偏传感器。
作为优选：所述纠偏传感器为光电传感器。
本实用新型的有益效果：第一纠偏机构设在第一挤压辊和第二挤压辊之间，可以使面料始终处于张紧状态，方便纠偏机构对面料进行纠偏；通过气压缸带动伸缩杆可以对纠偏辊进行上下调节，对面料进行纠偏；纠偏辊的表面材质为透光材质，压力传感器能更好的接收面料的张紧情况，实时调整；通过第二纠偏机构，可以对纠偏效果进行检测，根据纠偏结果决定是否进行二次纠偏，防止面料过度纠偏；通过吸尘装置对面料清洁，防止杂质进入各装置，减少各装置的故障。
附图说明
图1为本实用新型一种面料收卷纠偏装置结构示意图；
图2为本实用新型的吸尘装置结构示意图；
图3为本实用新型的第一纠偏机构结构示意图。
附图标记：1、导入辊；2、第一挤压辊；3、纠偏辊；4、底座；5、伸缩杆；6、气压缸；7、收料辊；8、工作台；9、压力传感器；10、中空层；11、面料；12、吸尘装置；13、除静电装置；14、第二挤压辊；15、固定杆；16、控制器；17、液压缸；18、定位辊；19、纠偏传感器；121、吸尘口；122、软管；123、第一滤网；124、废料仓；125、灰斗；126、磁铁；127、电机；128、风扇；129、第一距离传感器；130、第二距离传感器；131、第二滤网；132、控制器；133、吸尘装置本体。
具体实施方式
参照图1-3对本实用新型一种面料收卷纠偏装置做进一步说明。
实施例：一种面料收卷纠偏装置，包括工作台8，其特征是：所述工作台8上设有导入辊1、第一挤压辊2、第一纠偏机构、第二挤压辊14、第二纠偏机构、除静电装置13、收料辊7，所述导入辊1上设有吸尘装置12，所述第一纠偏机构包括底座4，所述底座4设在工作台8上，所述底座4上设有气压缸6，所述气压缸6中设有伸缩杆5，所述伸缩杆5之间设有纠偏辊3，所述伸缩杆5与纠偏辊3铰接，所述纠偏辊3中设有中空层10，所述中空层10中设有压力传感器9，所述纠偏辊3上设有固定杆15，所述固定杆15上设有控制器16，所述固定杆15两端设有液压缸17，所述液压缸17底部设有定位辊18，所述液压缸17能在固定杆15上左右移动；
所述吸尘装置12包括吸尘口121、吸尘装置本体133、第一滤网123和第二滤网131，所述吸尘口121和吸尘装置本体133之间设有软管122，所述软管122可以伸缩，所述吸尘装置本体133外侧设有控制器132，所述吸尘装置本体133底部设有废料仓124和灰斗125，所述废料仓124中设有第一距离传感器129，所述灰斗125中设有第二距离传感器130，所述废料仓124上设有磁铁126，所述吸尘装置本体133尾部设有电机127，所述电机127转轴端部设有风扇128，所述第一距离传感器129和第二距离传感器130电连接控制器132，所述控制器132电连接电机127，所述第一滤网123设在所述废料仓124和灰斗125之间，所述第二滤网131设在所述灰斗125的后端；所述第一纠偏机构设在第一挤压辊2和第二挤压辊14之间，所述第二纠偏机构设在第二挤压辊14和收料辊7之间；所述第一纠偏机构和第二纠偏机构的结构相同；所述第二挤压辊14和收料辊7之间设有除静电装置13，所述除静电装置13位于面料11上下两侧；所述定位辊18中设有纠偏传感器19；所述纠偏传感器19为光电传感器。
具体实施时，当面料11通过导入辊1时，吸尘装置12对面料11进行清洁，随后进入第一挤压辊2时，对面料11进行初步整理挤压，在经过第一纠偏机构对面料11进行纠偏，在经过第二挤压辊14对面料11进行定型，在经过第二纠偏机构对纠偏的结果进行检测，最后通过收料辊7对面料11进行收卷；
当面料11松弛时，面料11容易进行偏移，纠偏传感器19检测到面料11发生了偏移，把信号传给气压缸6调节伸缩杆5的长度，使纠偏辊3处于倾斜状态，对面料11进行纠偏，同时纠偏传感器19把信号传给控制器16，控制器16把信号传给液压缸17，液压缸17调节定位辊18长度，使定位辊18与面料11接触，防止面料11过度纠偏，纠偏完成后，压力传感器9检测面料11的张弛状态，把信号传给气压缸6，调节伸缩杆5的长度使面料11处于张紧状态，随后通过第二挤压辊14定型，再通过第二纠偏机构对纠偏的结果进行检测，如果面料11的位置仍旧有偏差，第二纠偏机构对面料11进行二次纠偏，并把结果传给第一纠偏机构，进行纠正，最后经过除静电处理再使面料11整齐的收卷；
当面料11上的杂质从吸尘口121进入通过软管122进入吸尘装置本体133内部，通过第一滤网123把大的废料吸入废料仓124并通过磁铁126把杂质中的磁性物质吸走分类，小的灰尘类杂质透过第一滤网123进入灰斗125中，当废料仓124或灰斗125中的杂质累计到一定值时，第一距离传感器129或第二距离传感器130检测到后把信号传给控制器132，控制器132控制电机127停止工作，废料仓124和灰斗125可以拆卸进行水洗。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。