一种新型机械加工用工件处理设备的制作方法

文档序号:15353514发布日期:2018-09-04 23:37阅读:171来源:国知局

本发明涉及机械设备领域,具体是一种新型机械加工用工件处理设备。



背景技术:

机械加工生产过程时,在对工件进入下一道加工工序时,需要用到托运设备,将其托运至另一加工地点,目前,通常通过人工手动搬运至移动车体上,这样需要耗费大量的人力,也有自动进行搬运的设备,目前的自动搬运设备其结构设计复杂,使用效率低。



技术实现要素:

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型机械加工用工件处理设备,其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的:本发明的一种新型机械加工用工件处理设备,包括走动架以及设置在所述走动架右端端面内的第一滑动槽和设置在所述走动架顶部端面内的第二滑动槽,所述走动架左侧端面固定安装有我捏环,所述第二滑动槽右端贯穿所述走动架右端端面,所述第二滑动槽前后内壁内通联设有镜像的轨条槽,所述轨条槽底部内壁上设有齿牙条,所述第二滑动槽内滑动配合连接有第一滑动块,所述第一滑动块内设有第一孔腔,所述第一滑动块内设有位于所述第一孔腔左端的第二孔腔,所述第一滑动块内设有位于所述第一孔腔右端且开口向下的第三滑动槽,所述第一孔腔内滑动配合连接有第二滑动块,所述第二滑动块内螺纹配合连接有左右扩展的第一螺丝杆,所述第一螺丝杆右端扩展末端与所述第一孔腔右端端面转动配合连接,所述第一螺丝杆左端扩展末端动力连接有第一驱行机,所述第一驱行机外表面嵌设于所述第一孔腔左端内壁内且与之固定连接,所述第二滑动块内嵌设有位于所述第一螺丝杆顶部的第二驱行机,所述第二驱行机顶部动力连接有向上扩展的第一转臂,所述第一转臂顶部扩展末端设有双面锥轮,所述第一孔腔与第二孔腔之间内壁体内转动配合连接有左右扩展的第二转臂,所述第二转臂右端扩展末端穿进所述第一孔腔内且末端设有用以与所述双面锥轮底部斜面齿合的第一锥轮,所述第二转臂左端扩展末端穿进所述第二孔腔内且末端设有第二锥轮,所述第一滑动块内转动配合连接有前后贯穿的第三转臂,所述第三转臂贯穿所述第二孔腔且位于所述第二锥轮正左端,所述第三转臂位于所述第二孔腔内的部分设有用以与所述第二锥轮齿合连接的第三锥轮,所述第三转臂前后扩展末端均穿进所述轨条槽内且设有用以与所述齿牙条齿合连接的齿轮,所述第三滑动槽内滑动配合连接有第三滑动块,所述第三滑动块顶部端面与所述第三滑动槽顶部内壁相抵接,所述第三滑动块内螺纹配合连接有左右扩展的第二螺丝杆,所述第二螺丝杆右端扩展末端与所述第三滑动槽右端内壁转动配合连接,所述第二螺丝杆左端扩展末端穿进所述第一孔腔内且末端设有用以与所述双面锥轮顶部斜面相齿合的第四锥轮,所述第三滑动块内设有位于所述第二螺丝杆底部的气泵机,所述气泵机底部末端固定连接有向下扩展的第一收纳杆,所述第一收纳杆顶部扩展末端固定连接有夹接头,所述第一滑动槽内滑动配合连接有向右扩展并伸出所述第一滑动槽的第一储放板,所述第一滑动槽内的第一储放板内螺纹配合连接有上下扩展的第三螺丝杆,所述第三螺丝杆底部扩展末端与所述第一滑动槽底部末端转动配合连接,所述第三螺丝杆顶部扩展末端动力连接有第三驱行机,所述第三驱行机外表面嵌设于所述第一滑动槽顶部内壁内且与之固定连接,所述第一滑动块右侧端面还设置有采光装置。

作为优选地技术方案,所述夹接头包括设置在所述夹接头内的第四滑动槽以及通联设置在所述第四滑动槽底部的第五滑动槽,所述第五滑动槽底部贯穿所述夹接头底部端面,所述第四滑动槽顶部内壁通联设有第三孔腔,所述第四滑动槽内滑动配合连接有镜像的第四滑动块,所述第四滑动块接近所述第四滑动槽内壁的一侧端面内设有第一电磁铁,所述第四滑动槽与所述第一电磁铁相对的一端内壁内设有与所述第一电磁铁动力配合的第二电磁铁,所述第四滑动块底部端面上固定连接有向下扩展的夹接板,所述夹接板伸出所述第五滑动槽,所述第四滑动槽内设有位于所述第三孔腔底部且镜像的圆形轮,所述圆形轮上设有前后扩展的第四转臂,所述第四转臂前后扩展末端与所述第四滑动槽前后内壁转动配合连接,所述第三孔腔内设有转套,所述转套上设有卷线腔,所述转套上设有前后扩展的第五转臂,所述第五转臂前端扩展末端与所述第三孔腔前端内壁转动配合连接,所述第五转臂后端扩展末端动力连接有第四驱行机,所述第四驱行机外表面嵌设于第三孔腔后端内壁内且与之固定连接,所述第四滑动块靠近所述圆形轮的端面上固定连接有拉绳,所述拉绳另一端与卷线腔固定连接,所述拉绳与所述圆形轮摩擦配合连接,所述夹接头内设有位于所述第四驱行机后端的控管器,所述控管器与所述第四驱行机电连接,所述控管器与所述第一电磁铁和所述第二电磁铁电连接,实现自动控制夹接板的合拢与分离,便于夹取工件,省时省力,减少人工操作。

作为优选地技术方案,所述第一储放板顶部设有第二储放板,所述第一储放板与所述第二储放板右端末端铰接连接,所述第一储放板内设有开口向上的第一凹口,所述第二储放板内设有与所述第一凹口相对接且开口向下的第二凹口,所述第一凹口底部内壁上设有第一凸缘,所述第二凹口顶部内壁上设有第二凸缘,所述第一凸缘与所述第二凸缘之间铰接连接有第二收纳杆,实现自动控制第二储放板最大高度范围内装卸料,提高工作效率。

作为优选地技术方案,所述走动架底部端面转动配合连接有向下扩展的第六转臂,所述第六转臂底部末端固定连接有走动轮,便于全方位移动装置。

作为优选地技术方案,所述采光装置包括固定安装在所述第一滑动块右侧端面的灯框,所述灯框右侧端面内固定安装有采光灯。

本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过走动架右端端面内设有的第一滑动槽,第一滑动槽内滑动配合连接有第一储放板,第一滑动槽内的第一储放板内螺纹配合连接有上下扩展的第三螺丝杆,第三螺丝杆底部扩展末端与所述第一滑动槽底部内壁转动配合连接,第一螺丝杆顶部扩展末端动力连接有第三驱行机,第三驱行机外表面嵌设于第一滑动槽顶部内壁内且与之固定连接,所述第一储放板顶部设有第二储放板,第一储放板与第二储放板右端末端铰接连接,第一储放板内设有开口向上的第一凹口,第二储放板内设有与第一凹口相接的第二凹口,第一凹口底部内壁上设有第一凸缘,第二凹口顶部内壁上设有第二凸缘,第一凸缘与第二凸缘之间铰接连接有第二收纳杆,可实现自动控制第一储放板的最大高度范围内起重工件,便于卸货,节省人力,又通过走动架顶部端面内设有开口向上的第二滑动槽,第二滑动槽右端贯穿走动架右端端面,第二滑动槽前后内壁内通联设有镜像的轨条槽,第二滑动槽内滑动配合连接有第一滑动块,第一滑动块内设有第一孔腔,第一滑动块内设有位于第一孔腔左端的第二孔腔,第一滑动块内设有位于第一孔腔右端的第三滑动槽,第一孔腔内滑动配合连接有第二滑动块,第二滑动块内螺纹配合连接有左右扩展的第一螺丝杆,第一螺丝杆右端扩展末端与第一孔腔右端内壁转动配合连接,第一螺丝杆左端扩展末端动力连接有第一驱行机看,第一驱行机外表面嵌设于第一孔腔左端内壁内且与之固定连接,第二滑动块内嵌设有位于第一螺丝杆顶部的第二驱行机,第二驱行机顶部末端动力连接有向上扩展的第一转臂,第一转臂顶部扩展末端设有双面锥轮,第一孔腔与第二孔腔之间的内壁体内转动配合连接有左右扩展的第二转臂,第二转臂右端扩展末端穿进第一孔腔内且末端设有用以与双面锥轮底部斜面齿合的第一锥轮,第二转臂左端扩展末端穿进第二孔腔内且末端设有第二锥轮,第一滑动块内转动配合连接有前后贯穿的第三转臂,第三转臂贯穿第二孔腔且此部分上设有用以与第二锥轮齿合连接的第三锥轮,第三转臂前后扩展末端设有镜像且与轨条槽动力配合的齿轮,第三滑动槽内滑动配合连接有第三滑动块,第三滑动块内螺纹杆配合连接有左右第二螺丝杆,第二螺丝杆右端扩展末端与第三滑动槽右端内壁转动配合连接,第二螺纹杆左端扩展末端穿进第一孔腔内且设有用以与双面锥轮顶部斜面齿合连接的第四锥轮,第三滑动块内嵌设有气泵机,气泵机底部末端动力连接有向下扩展的第一收纳杆,第一收纳杆底部扩展末端固定连接有夹接头,从而实现自动运货的工作,操作简单,便于收纳,自动化高,便于移动。

附图说明

为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种新型机械加工用工件处理设备整体结构示意图;

图2为图1中a的结构示意图;

图3为图1中b的结构示意图;

图4为本发明的夹接头架的结构示意图;

图5为图4中c的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图5所示,本发明的一种新型机械加工用工件处理设备,包括走动架3以及设置在所述走动架3右端端面内的第一滑动槽31和设置在所述走动架3顶部端面内的第二滑动槽32,所述走动架3左侧端面固定安装有我捏环301,所述第二滑动槽32右端贯穿所述走动架3右端端面,所述第二滑动槽32前后内壁内通联设有镜像的轨条槽33,所述轨条槽33底部内壁上设有齿牙条331,所述第二滑动槽32内滑动配合连接有第一滑动块5,所述第一滑动块5内设有第一孔腔51,所述第一滑动块5内设有位于所述第一孔腔51左端的第二孔腔52,所述第一滑动块5内设有位于所述第一孔腔51右端且开口向下的第三滑动槽54,所述第一孔腔51内滑动配合连接有第二滑动块511,所述第二滑动块511内螺纹配合连接有左右扩展的第一螺丝杆512,所述第一螺丝杆512右端扩展末端与所述第一孔腔51右端端面转动配合连接,所述第一螺丝杆512左端扩展末端动力连接有第一驱行机513,所述第一驱行机513外表面嵌设于所述第一孔腔51左端内壁内且与之固定连接,所述第二滑动块511内嵌设有位于所述第一螺丝杆512顶部的第二驱行机514,所述第二驱行机514顶部动力连接有向上扩展的第一转臂5141,所述第一转臂5141顶部扩展末端设有双面锥轮5142,所述第一孔腔51与第二孔腔52之间内壁体内转动配合连接有左右扩展的第二转臂53,所述第二转臂53右端扩展末端穿进所述第一孔腔51内且末端设有用以与所述双面锥轮5142底部斜面齿合的第一锥轮516,所述第二转臂53左端扩展末端穿进所述第二孔腔52内且末端设有第二锥轮522,所述第一滑动块5内转动配合连接有前后贯穿的第三转臂523,所述第三转臂523贯穿所述第二孔腔52且位于所述第二锥轮522正左端,所述第三转臂523位于所述第二孔腔52内的部分设有用以与所述第二锥轮522齿合连接的第三锥轮521,所述第三转臂523前后扩展末端均穿进所述轨条槽33内且设有用以与所述齿牙条331齿合连接的齿轮5231,所述第三滑动槽54内滑动配合连接有第三滑动块541,所述第三滑动块541顶部端面与所述第三滑动槽54顶部内壁相抵接,所述第三滑动块541内螺纹配合连接有左右扩展的第二螺丝杆542,所述第二螺丝杆542右端扩展末端与所述第三滑动槽54右端内壁转动配合连接,所述第二螺丝杆542左端扩展末端穿进所述第一孔腔51内且末端设有用以与所述双面锥轮5142顶部斜面相齿合的第四锥轮515,所述第三滑动块541内设有位于所述第二螺丝杆542底部的气泵机5411,所述气泵机5411底部末端固定连接有向下扩展的第一收纳杆543,所述第一收纳杆543顶部扩展末端固定连接有夹接头6,所述第一滑动槽31内滑动配合连接有向右扩展并伸出所述第一滑动槽31的第一储放板4,所述第一滑动槽31内的第一储放板4内螺纹配合连接有上下扩展的第三螺丝杆311,所述第三螺丝杆311底部扩展末端与所述第一滑动槽31底部末端转动配合连接,所述第三螺丝杆311顶部扩展末端动力连接有第三驱行机312,所述第三驱行机312外表面嵌设于所述第一滑动槽31顶部内壁内且与之固定连接,所述第一滑动块5右侧端面还设置有采光装置。

有益地,所述夹接头6包括设置在所述夹接头6内的第四滑动槽61以及通联设置在所述第四滑动槽61底部的第五滑动槽62,所述第五滑动槽62底部贯穿所述夹接头6底部端面,所述第四滑动槽61顶部内壁通联设有第三孔腔63,所述第四滑动槽61内滑动配合连接有镜像的第四滑动块611,所述第四滑动块611接近所述第四滑动槽61内壁的一侧端面内设有第一电磁铁612,所述第四滑动槽61与所述第一电磁铁612相对的一端内壁内设有与所述第一电磁铁612动力配合的第二电磁铁613,所述第四滑动块611底部端面上固定连接有向下扩展的夹接板614,所述夹接板614伸出所述第五滑动槽62,所述第四滑动槽61内设有位于所述第三孔腔63底部且镜像的圆形轮616,所述圆形轮616上设有前后扩展的第四转臂6161,所述第四转臂6161前后扩展末端与所述第四滑动槽61前后内壁转动配合连接,所述第三孔腔63内设有转套631,所述转套631上设有卷线腔633,所述转套631上设有前后扩展的第五转臂632,所述第五转臂632前端扩展末端与所述第三孔腔63前端内壁转动配合连接,所述第五转臂632后端扩展末端动力连接有第四驱行机634,所述第四驱行机634外表面嵌设于第三孔腔63后端内壁内且与之固定连接,所述第四滑动块611靠近所述圆形轮616的端面上固定连接有拉绳615,所述拉绳615另一端与卷线腔633固定连接,所述拉绳615与所述圆形轮616摩擦配合连接,所述夹接头6内设有位于所述第四驱行机634后端的控管器64,所述控管器64与所述第四驱行机634电连接,所述控管器64与所述第一电磁铁612和所述第二电磁铁613电连接,实现自动控制夹接板614的合拢与分离,便于夹取工件,省时省力,减少人工操作。

有益地,所述第一储放板4顶部设有第二储放板42,所述第一储放板4与所述第二储放板42右端末端铰接连接,所述第一储放板4内设有开口向上的第一凹口41,所述第二储放板42内设有与所述第一凹口41相对接且开口向下的第二凹口421,所述第一凹口41底部内壁上设有第一凸缘411,所述第二凹口421顶部内壁上设有第二凸缘422,所述第一凸缘411与所述第二凸缘422之间铰接连接有第二收纳杆412,实现自动控制第二储放板最大高度范围内装卸料,提高工作效率。

有益地,所述走动架3底部端面转动配合连接有向下扩展的第六转臂34,所述第六转臂34底部末端固定连接有走动轮341,便于全方位移动装置。

有益地,所述采光装置包括固定安装在所述第一滑动块5右侧端面的灯框501,所述灯框501右侧端面内固定安装有采光灯502,从而提供照明作用。

初始状态时,第一储放板4位于第一滑动槽31最底部,第二储放板42平铺在第一储放板4上,同时,第三滑动块541位于第三滑动槽64最左端,第一收纳杆543收缩至最短状态,使夹接头6位于第三滑动槽54内,第二滑动块511位于第一孔腔51最左端,双面锥轮5142与第一锥轮516齿合,使第一滑动块5位于第二滑动槽32最左端。

当需要移动工件时,将装置移动至工件旁,然后控制第二驱行机514带动第一转臂5141转动,第一转臂5141带动双面锥轮5142转动,双面锥轮5142带动第一锥轮516转动,第一锥轮516带动第二转臂53转动,第二转臂53带动第二锥轮522转动,第二锥轮522带动第三锥轮521转动,第三锥轮521带动第三转臂523转动,第三转臂523带动齿轮5231转动,使第一滑动块5右移,当第三滑动槽54完全移动出时,此时,第三滑动槽54左端内壁与走动架3右端端面齐平,控制第一驱行机513带动第一螺丝杆512转动,第一螺丝杆512带动第二滑动块511右移,当第二滑动块511移动至第一孔腔51最右端时,控制第一驱行机542停止运转,双面锥轮5142与第四锥轮515齿合,同时,带动第四锥轮515转动,第四锥轮515带动第二螺丝杆542转动,第二螺丝杆542带动第三滑动块541右移,第三滑动块541带动夹接头6同时向右移动,当第三滑动块541移动至第三滑动槽54最右端时,控制第二驱行机514停止运转,此时,控制气泵机5411运转,使第一收纳杆543伸长带动夹接头6下移,当工件位于两个夹接板614中间时,此时,控管器64同时控制第一电磁铁612和第二电磁铁613停止供电,使其失去相吸的磁力,同时,控制第四驱行机634带动第五转臂632转动,第五转臂632带动转套631转动,转套631卷收拉绳615,拉绳615拉动第四滑动块611向第四滑动槽61中心移动,使夹接板614夹紧工件,此时,控制气泵机5411运转使第一收纳杆543收缩使夹有工件的夹接头6上移然后,当工件上移至高于第二储放板42时,控制气泵机5411停止运转,同时,控制第二驱行机514反转,使第三滑动块541左移,当工件位于第二储放板42正上方时,控制第二驱行机514停止运转,同时,控制控管器64控制第四驱行机634带动转套631反转,释放拉绳615,同时,控管器64控制第一电磁铁612和第二电磁铁613供电,使二者相吸,第四滑动块611复位,从而将工件移动至第二储放板42上,依次步骤完成上货,当第二储放板42上的工件足够多时,使夹接头6完全收缩至第三滑动槽54内,此时,控制第三驱行机312带动第三螺丝杆311转动使第一储放板4上移,当第一储放板4移动至第一滑动槽31最顶部时,控制第三驱行机312停止运转,然后将装置移动,使第二收纳杆412伸长第二储放板42顺时针转动,从而将工件运送完毕。

本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过走动架右端端面内设有的第一滑动槽,第一滑动槽内滑动配合连接有第一储放板,第一滑动槽内的第一储放板内螺纹配合连接有上下扩展的第三螺丝杆,第三螺丝杆底部扩展末端与所述第一滑动槽底部内壁转动配合连接,第一螺丝杆顶部扩展末端动力连接有第三驱行机,第三驱行机外表面嵌设于第一滑动槽顶部内壁内且与之固定连接,所述第一储放板顶部设有第二储放板,第一储放板与第二储放板右端末端铰接连接,第一储放板内设有开口向上的第一凹口,第二储放板内设有与第一凹口相接的第二凹口,第一凹口底部内壁上设有第一凸缘,第二凹口顶部内壁上设有第二凸缘,第一凸缘与第二凸缘之间铰接连接有第二收纳杆,可实现自动控制第一储放板的最大高度范围内起重工件,便于卸货,节省人力,又通过走动架顶部端面内设有开口向上的第二滑动槽,第二滑动槽右端贯穿走动架右端端面,第二滑动槽前后内壁内通联设有镜像的轨条槽,第二滑动槽内滑动配合连接有第一滑动块,第一滑动块内设有第一孔腔,第一滑动块内设有位于第一孔腔左端的第二孔腔,第一滑动块内设有位于第一孔腔右端的第三滑动槽,第一孔腔内滑动配合连接有第二滑动块,第二滑动块内螺纹配合连接有左右扩展的第一螺丝杆,第一螺丝杆右端扩展末端与第一孔腔右端内壁转动配合连接,第一螺丝杆左端扩展末端动力连接有第一驱行机看,第一驱行机外表面嵌设于第一孔腔左端内壁内且与之固定连接,第二滑动块内嵌设有位于第一螺丝杆顶部的第二驱行机,第二驱行机顶部末端动力连接有向上扩展的第一转臂,第一转臂顶部扩展末端设有双面锥轮,第一孔腔与第二孔腔之间的内壁体内转动配合连接有左右扩展的第二转臂,第二转臂右端扩展末端穿进第一孔腔内且末端设有用以与双面锥轮底部斜面齿合的第一锥轮,第二转臂左端扩展末端穿进第二孔腔内且末端设有第二锥轮,第一滑动块内转动配合连接有前后贯穿的第三转臂,第三转臂贯穿第二孔腔且此部分上设有用以与第二锥轮齿合连接的第三锥轮,第三转臂前后扩展末端设有镜像且与轨条槽动力配合的齿轮,第三滑动槽内滑动配合连接有第三滑动块,第三滑动块内螺纹杆配合连接有左右第二螺丝杆,第二螺丝杆右端扩展末端与第三滑动槽右端内壁转动配合连接,第二螺纹杆左端扩展末端穿进第一孔腔内且设有用以与双面锥轮顶部斜面齿合连接的第四锥轮,第三滑动块内嵌设有气泵机,气泵机底部末端动力连接有向下扩展的第一收纳杆,第一收纳杆底部扩展末端固定连接有夹接头,从而实现自动运货的工作,操作简单,便于收纳,自动化高,便于移动。

以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

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