在运输过程中固定载体上的电子器件的装置的制作方法

文档序号:15303044发布日期:2018-08-31 20:35阅读:163来源:国知局

本发明涉及将电子器件放置在载体上进行运输,尤其涉及将电子器件密封在载体中进行储存之前,运输所述载体上的电子器件。



背景技术:

诸如带状的载体通常用于存储封装的半导体器件。图1是传统的卸载装置10的等距视图,所述卸载装置包括导轨16,其用于引导存储电子器件的载带12。导轨16沿长度方向引导载带12。沿着导轨16设有凹槽14。载带12在所述凹槽处外露以接收电子器件。拾取头18拾取电子器件并通过凹槽将其放置在载带12上。典型地,载带12由塑料制成。

图2是传统塑料载带12的横截面图。所述塑料载带12包括通过使用真空吸力将电子器件固定在其上的真空孔24。塑料载带12具有多个口袋22;每个口袋用于存储一个电子器件20。口袋22基部设有预制的真空孔24,电子器件20放置在所述真空孔下方,以便其可以通过真空吸力抵靠在所述口袋基部。真空端口26位于真空孔24的下方以提供所述真空吸力,用以保持电子器件20。

这样,导轨16指引塑料载带12将空的口袋22提供给拾取头18。拾取头18拾取电子器件20,并通过凹槽14将电子器件20放入空的口袋22中。同时在口袋22中,电子器件20被真空端口26产生的真空吸力保持并且固定,使得电子器件20在沿着导轨16的运输过程中不会由于湍流而跳出口袋22。

虽然对于常规电子器件来说,这种方法已经足够了,但是,对于尺寸相对较小的电子器件20来说,在塑料载带12的基部形成真空孔24是不可行的。如果没有足够的保持力来固定口袋22中的电子器件20,较小的电子器件20在输送过程中将面临由于湍流而从塑料载带12跳出或翻转的较大风险。这会导致不必要的产量损失。

因此,发明一种将小型电子器件20在输送过程中固定在口袋22中的方法是有益的。所述方法能够施加保持力,以更安全地方式保持小型电子器件,减少不必要的产量损失。



技术实现要素:

因此,本发明的目的是设法提供一种能够提供足够的保持力的装置,以便在运输过程中将小型器件固定在载体上,同时避免使用真空吸力。

因而,本发明提供了一种在在运输载体上运输电子器件的过程中将电子器件固定在存储其的载体上的装置。所述装置包括:导轨,用于当载体接收电子器件时引导所述载体运动;以及与所述导轨相邻的磁轨,用于通过磁吸引力将所述电子器件吸引到所述载体上。其中,所述磁轨具有面向所述载体的支撑表面;所述支撑表面的宽度小于与其间隔开的所述磁轨的一部分的宽度。

参考示出本发明特定优选实施例的附图将有助于在下文详细描述本发明。附图和相关描述的特征不应被理解为用于取代权利要求所限定的本发明的一般特征的普遍性。

附图说明

现在将参照附图描述根据本发明的用于固定电子器件的装置的实施例,其中:

图1是传统的卸载装置的等距视图,所述卸载装置包括导轨,其用于引导存储电子器件的载带。

图2是传统塑料载带的横截面图,所述载带包括通过使用真空吸力将电子器件固定在塑料载带上的真空孔。

图3是根据本发明优选实施例的沿着导轨设置的磁轨的横截面图。

图4是根据本发明优选实施例的磁轨的横截面图。

图5仅示出了沿导轨长度方向设置的磁轨的等距视图。

图6a-6d示出了电子器件在载带上的放置顺序。

具体实施方式

图3根据本发明优选实施例的沿着导轨16设置的磁轨28的横截面图。导轨16包括轨道。由纸制成的载带30形式的载体沿着所述轨道被输送。由纸制成的载带30与本发明的优选实施例一起使用非常有利,因为所述载带允许磁通量通过。然而,应该理解,由其他材料制成的能够使磁吸引力穿过的载带30也适用于本发明。导轨16引导载带30的运动以接收电子器件20。

载带30包括沿载带30的长度设置的用于存储电子器件20的多个口袋32。优选地,每个口袋32用于存储一个电子器件20。导轨16包括凹槽14,通过所述凹槽,拾取头18可以接近载带30的口袋32。拾取头18用于拾取电子器件20,并将其放置到通过凹槽14提供至拾取头18的口袋32中。

磁轨28与导轨16相邻,优选地,所述磁轨位于载带30的下方。所述磁轨用于通过磁吸引力将电子器件20吸引到载带30上。一旦电子器件20被放置在口袋32中,磁轨28的磁吸引力就会将电子器件20固定到口袋32的基部。因此,电子器件20被所述磁吸引力固定,减小了运输过程中小型电子器件20从载带30跳出或翻转的风险。因为磁通量和磁吸引力可以穿过由纸制成的载带30,所以在载带30的基部不需要设置孔(然而,在现有技术的塑料载带12中需要设置孔),并且相应地,电子器件20包括可被这种磁力吸引的金属。

图4是根据本发明优选实施例的磁轨28的横截面图。磁轨28包括位于磁轨28的顶部相对处的倒角34。磁轨28的面向载带30的支撑表面36位于倒角34之间,载带30被支撑在所述支撑表面上。因此,倒角34可以沿细长支撑表面36的任一侧排列,而且沿着位于倒角34之间的支撑表面36运输载带30(和存储在载带30的口袋32中的电子器件20)。

由于倒角34的存在,支撑表面36的宽度w1比磁轨28上与支撑表面36隔开的另一部分的宽度窄。例如,所述部分的宽度为w2,其位于磁轨28基部并且与支撑表面36相对。优选地,支撑表面36的宽度w1应该大于电子器件20的宽度w。更优选地,支撑表面36的宽度w1比电子器件20的宽度w宽1mm以上。此外,每个倒角34应该与支撑表面36和磁轨28的侧壁之间形成一定的倾斜角度。磁轨28包括侧壁和倒角34的高度为h。优选地,每个倒角34相对于支撑表面36所形成的角度α在45°和75°之间。最优选地,角度α基本上等于60°。

图5仅示出了沿导轨16的长度方向设置的磁轨28的等距视图。磁轨28为细长的磁条,其中,倒角34排列在支撑表面36的任一侧。磁轨28提供磁吸引力,用于当放置在口袋32中的电子器件20被载带30传送到磁轨28上时,将电子器件20固定在口袋32中。磁轨28的支撑表面36位于倒角34之间,所述倒角在磁轨28的顶角处形成。倒角34用于将磁吸引力集中到电子器件20上,并且有助于更牢固地保持电子器件20。

图6a-6d示出了电子器件20在载带30上的放置顺序。如图6a所示,拾取头18拾取了电子器件20,而且将电子器件20移动到了载带30上的空的口袋32的上方位置处。

在图6b中,拾取头18带着电子器件20通过导轨16上的凹槽14朝着口袋32向下运动。在图6c中,电子器件20已经被放置在了口袋32中。

在图6d中,拾取头18已经释放了电子器件20。电子器件20保持在口袋32中,并且通过磁轨28的磁吸力被固定在口袋32的基部。然后,引导载带30使下一个空的口袋32提供给拾取头18以存储另一个电子器件20。

应该理解,根据本发明的优选实施例提供的磁轨28,在卸载过程中运输电子器件20时,能够将所述电子器件牢固地保持在载带30上。进一步地,这种形状的磁轨28能将磁场集中到电子器件20上,以增加电子器件20被运输时可用于固定其的磁吸引力。这减少了电子器件20由于湍流在运输期间发生翻转或丢失的风险。

虽然示出的倒角34为平坦的斜面,但是只要支撑表面36的宽度w1比磁轨28的位于支撑表面36下方的部分的宽度小,所述倒角也可以具有曲面。

虽然,以上已对本发明进行了具体描述,但是,还可以对本发明轻易地做出各种变化、修改和/或添加。应当理解,对本发明做出的所述变化、修改和/或添加落入上述说明书的精神和保护范围之内。

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