本发明涉及皮带输送机，具体为一种转弯皮带输送机。
背景技术：
皮带输送机，又称带式输送机或胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。
普通的皮带输送机的皮带一般是直线输送，但是在拐弯处则会增设转弯皮带输送机，通过该转弯皮带输送机对直线输送机的运输路线进行转向。
目前，转弯皮带输送机往往包括机架、锥辊和皮带，两个锥辊之间的夹角决定了转弯的角度，角度在90-180°之间，甚至更大或更小。
由于皮带绷紧在锥辊上，皮带随着使用时间会逐渐变形，导致皮带向着锥辊较尖的一端滑动，导致皮带错位或者变形滑动，其决定因素由锥辊的形状所带来的内外侧线速度决定。
因此如何避免皮带变形及不滑动，是当前所要解决的技术问题之一。
技术实现要素：
本发明的目的是为了提供一种转弯皮带输送机，通过在皮带上增设限位凹环，锥辊上增设限位凸环，凸环卡紧凹环两侧的限位壁，限位壁内的结构链使得限位壁在提高抗拉扯强度的同时，又有足够的柔性，使得整个皮带在使用过程中不易发生变形，同时避免了滑脱、偏移等现象发生。
为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种转弯皮带输送机，包括两个锥辊和皮带，皮带包裹于两个锥辊表面，所述锥辊表面设有两处限位凸环，所述限位凸环靠近锥辊的两端，所述皮带内表面设有两处限位凹环，所述限位凹环位置与限位凸环位置对应，所述限位凸环嵌入限位凹环内，限位凹环两侧设有限位壁，所述限位壁内均设有结构链。
优选的，所述限位壁分为内限位壁和外限位壁，所述内限位壁靠近皮带中部，所述外限位壁靠近皮带两端边缘，所述内限位壁厚度大于外限位壁厚度
优选的，所述结构链包括金属链，金属链包括多个可独立活动的链节，所述链节为封闭的条形链节。
优选的，所述金属链位于外限位壁内，所述结构链还包括板链，所述板链包括多个链板，所述链板呈平板状结构，板链位于内限位壁中。
优选的，所述链板包括凸头和尾部，所述凸头两侧设有销轴，尾部设有供凸头嵌入的槽口，尾部两侧设有尾板，所述尾板内设有链孔，所述销轴穿入链孔。
优选的，所述链孔为锥形的孔状结构，所述链孔的较大开口的一侧朝向外侧，销轴为圆柱形。
优选的，所述销轴所在的凸头侧表面为外凸的锥面，所述锥面同链孔所在的尾板一面接触。
优选的，所述链板平行于皮带表面设置。
与现有技术相比，采用了上述技术方案的转弯皮带输送机，具有如下有益效果：
一、采用本发明的转弯皮带输送机，通过限位凸环嵌入皮带的限位凹环中，对皮带的位置进行限定，防止其在使用过程产生偏移或脱出锥辊。
二、限位凹环的两侧为限位壁，两侧的限位壁内通过增设结构链的方式，以结构链增加了限位壁的强度，使得限位壁在提高抗拉扯强度的同时，又有足够的柔性（比如金属丝具有一定的结构强度，但是其不具备柔性，而金属链或塑料链则兼具强度和柔性），可以根据皮带进行相应的变形，贴合锥辊表面。
限位壁内增设的结构链，是用于针对限位凸环对限位壁产生的扩张力或者是拉扯力，以结构链提高限位壁的强度。
附图说明
图1为本发明转弯皮带输送机实施例的结构示意图；
图2为本实施例中锥辊的结构示意图；
图3为本实施例中锥辊和皮带的剖视图；
图4为图3中a处的局部放大图；
图5为本实施例中金属链的结构示意图；
图6为本实施例中板链的结构示意图；
图7为本实施例中链板的结构示意图；
图8为本实施例中链板连接示意图；
图9为本实施例中销轴和链孔连接示意图；
附图标记：1、锥辊；10、限位凸环；11、支撑凸环；2、皮带；20、限位凹环；201、外限位壁；202、内限位壁；211、金属链；3、板链；30、链板；31、凸头；310、销轴；311、锥面；32、尾板；320、链孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1至9所示的转弯皮带输送机，包括两个锥辊1和皮带2，皮带2包裹于两个锥辊1表面，锥辊1表面设有两处限位凸环10，限位凸环10靠近锥辊1的两端，皮带2内表面设有两处限位凹环20，限位凹环20位置与限位凸环10位置对应，限位凸环10嵌入限位凹环20内，限位凹环20两侧设有限位壁，限位壁内均设有结构链；所述锥辊1表面上沿长度方向上间隔均匀的设有多个支撑凸环11，多个支撑凸环11均位于两限位凸环10之间，可对皮带进行支撑。
通过限位凸环10嵌入皮带2的限位凹环20中，对皮带2的位置进行限定，防止其在使用过程产生偏移或脱出锥辊。
限位凹环20的两侧为限位壁，两侧的限位壁内通过增设结构链的方式，以结构链增加了限位壁的强度，使得限位壁在提高抗拉扯强度的同时，又有足够的柔性，可以根据皮带进行相应的变形，贴合锥辊表面。限位壁内增设的结构链，是用于针对限位凸环对限位壁产生的扩张力或者是拉扯力，以结构链提高限位壁的强度。
如图3和图4所示，限位壁分为内限位壁202和外限位壁201，内限位壁202靠近皮带2中部，外限位壁201靠近皮带2两端边缘，内限位壁202厚度大于外限位壁201厚度。本实施例主要以内部卡紧作为主要方案，由于限位凸环10靠近于锥辊1的两端，因此皮带2两端所剩余的设计余量较少，因此将增加内限位壁202的厚度，使得内限位壁202作为主要的抗变形结构件，而外限位壁201则是次要抗变形。
因此上述受力主要集中在皮带2的中部，即两个限位凸环10的中部，皮带2在变形时集中在皮带中部而非边部，中部的变形难度相对边部要难很多，因此仅有中部变形到足够大的程度，才能带动边部形变，使得整个皮带2脱出锥辊1，因此可以有效增加了皮带2在锥辊1上的固定。
如图5所示，结构链包括金属链211，金属链211包括多个可独立活动的链节，链节为封闭的条形链节，金属链211位于外限位壁201内。金属链211类似于项链的链节，具有较强的抗拉抗扯能力，提高外限位壁201的抗变形能力，同时具有良好的柔性，可以跟随皮带2进行同步变形。
如图6所示，结构链还包括板链3，板链3包括多个链板30，链板30呈平板状结构，板链3位于内限位壁202中。链板30平行于皮带2表面设置。
如图7所示，链板30包括凸头31和尾部，凸头31两侧设有销轴310，尾部设有供凸头31嵌入的槽口，槽口两侧的尾部设有尾板32，尾板32内设有链孔320，销轴310穿入链孔320。通过该种板链3，使得板链3在经过锥辊1边部时，仅沿着销轴310的周向进行翻转，同时其抗拉强度远大于金属链211，且板链3不易产生侧向弯折，结构强度高，可以有效保持内限位壁202的形状；避免内限位壁202变形。
如图8和图9所示，链孔320为锥形的孔状结构，链孔320的较大开口的一侧朝向外侧，销轴310为圆柱形。销轴310可以在链孔320内进行小幅的旋转，即板链3可以发生小幅的弯折。
销轴310所在的凸头31侧表面为外凸的锥面311，锥面311同链孔320所在的尾板32一面接触。锥面311与凸头31接触的表面目的也是同上，使得板链3可以发生小幅的弯折。
由于皮带2在经过锥辊1时，在锥辊1表面除了发生竖直表面内的翻折现象外（即板链3的正常弯折角度），还伴随有小幅的周向变形（即板链3的侧向弯折），因此通过增设锥孔结构的链孔320和锥面311，允许板链3产生小幅的侧向弯折，而不使链板30形变崩坏，有效的保证板链3正常使用。有效延长内限位壁202的使用寿命。
通过上述板链3和金属链211对内限位壁202和外限位壁201进行加固，使得内外限位壁形成的限位凹环20对限位凸环10进行夹持和限位，以保持皮带2不变形，并且防止其滑脱和偏移，增加皮带2在锥辊1上的定位。
以上所述使本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。