一种聚丙烯产品小袋包装省去人工搬运的装车方法与流程

本发明涉及物流技术领域，具体为一种聚丙烯产品小袋包装省去人工搬运的装车方法。

背景技术：

目前，国内许多厂家都采用人工装车，其缺点是：劳动强度大，装车人员多，效率低，粉体装袋后需在厂内多次倒运，而自动装车机克服了上述缺点，为生产厂家带来可观的经济效益，胶带机和分袋器的运行和动作由包装车间集中控制，但现有的袋装水泥装车机袋装粉体经包袋机成袋后，经过称量装置和辊道输送机送到胶带输送机上，再根据装车情况由分袋器和特殊端部溜槽，将袋送到不同的装车机上，然后由装车机直接装到汽车上，现有袋装装车机由中间卸袋机构和特殊端部溜槽及胶带机组成，但现有的装车机存在码放不整齐，需要人工进行搬运和码垛的缺陷，从而影响了装车效率和装车成本，为此，我们提出一种聚丙烯产品小袋包装省去人工搬运的装车方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种聚丙烯产品小袋包装省去人工搬运的装车方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种聚丙烯产品小袋包装省去人工搬运的装车方法，包括如下步骤：

（1）首先向电脑主机输入货车的型号和最大载重，同时输入货物的运输量，然后将货车移动到输送带附近，并启动输送带；

（2）将生产完成的聚丙烯产品放置在输送带上，通过输送带将聚丙烯产品输送至货车附近的搬运平台上，搬运平台的底部设置有称重仪，可以对小袋包装的聚丙烯产品进行承重，并通过存储器对重量进行记录；

（3）通过六轴机器人将搬运平台上的聚丙烯产品按顺序码放在货车的车厢中，六轴机器人通过夹持装置对聚丙烯产品进行夹持，其中六轴机器人通过夹持装置上的红外感应器感应聚丙烯产品的具体位置；

（4）当称重仪检测到重量的累计量达到了电脑主机中设定的运输量或达到最大载重时，输送带和六轴机器人停止工作，并通过提示器提示工作人员装车完成。

优选的，所述步骤（1）中提到的输送带两端均设置有激光感应器，当其中一个激光感应器感应到物料时启动运行，当两个激光感应器感应到物料的次数相同时，表示物料输送完成，停止运行。

优选的，所述步骤（2）中提到的存储器采用机械硬盘或固态硬盘，存储器中存储有普通货车、多用途货车、全挂牵引车、越野货车、专用作业车、专用货车等各种货车的基本信息。

优选的，所述步骤（4）中提到的输送带输送聚丙烯产品的效率与六轴机器人码放聚丙烯产品的效率一致，输送带输送一袋聚丙烯产品至搬运平台，六轴机器人码放完毕后再输送一袋，如此反复。

优选的，所述步骤（4）中提到的称重仪每次只对一袋聚丙烯产品进行承重，对每袋聚丙烯产品的重量进行记录，同时进行累加，并通过显示屏显示已经输送产品的总袋数和总重量。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置了输送带，可以将物料直接输送至火车附近的搬运平台上，然后通过六轴机器人进行码垛，省去了人工搬运，通过采用称重仪对运输的重量进行控制，通过采用激光感应器控制输送带的启动和关闭，起到了节能的效果，通过输送带、搬运平台、称重仪和六轴机器人的配合，解决了现有的装车机存在码放不整齐，需要人工进行搬运和码垛的缺陷，从而影响了装车效率和装车成本的问题。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：一种聚丙烯产品小袋包装省去人工搬运的装车方法，包括如下步骤：

（1）首先向电脑主机输入货车的型号和最大载重，同时输入货物的运输量，然后将货车移动到输送带附近，并启动输送带；

（2）将生产完成的聚丙烯产品放置在输送带上，通过输送带将聚丙烯产品输送至货车附近的搬运平台上，搬运平台的底部设置有称重仪，可以对小袋包装的聚丙烯产品进行承重，并通过存储器对重量进行记录；

（3）通过六轴机器人将搬运平台上的聚丙烯产品按顺序码放在货车的车厢中，六轴机器人通过夹持装置对聚丙烯产品进行夹持，其中六轴机器人通过夹持装置上的红外感应器感应聚丙烯产品的具体位置；

（4）当称重仪检测到重量的累计量达到了电脑主机中设定的运输量或达到最大载重时，输送带和六轴机器人停止工作，并通过提示器提示工作人员装车完成。

实施例一：

首先向电脑主机输入货车的型号和最大载重，同时输入货物的运输量，然后将货车移动到输送带附近，并启动输送带；将生产完成的聚丙烯产品放置在输送带上，通过输送带将聚丙烯产品输送至货车附近的搬运平台上，搬运平台的底部设置有称重仪，可以对小袋包装的聚丙烯产品进行承重，并通过存储器对重量进行记录；通过六轴机器人将搬运平台上的聚丙烯产品按顺序码放在货车的车厢中，六轴机器人通过夹持装置对聚丙烯产品进行夹持，其中六轴机器人通过夹持装置上的红外感应器感应聚丙烯产品的具体位置；当称重仪检测到重量的累计量达到了电脑主机中设定的运输量或达到最大载重时，输送带和六轴机器人停止工作，并通过提示器提示工作人员装车完成。

实施例二：

首先向电脑主机输入货车的型号和最大载重，同时输入货物的运输量，然后将货车移动到输送带附近，并启动输送带，其中输送带两端均设置有激光感应器，当其中一个激光感应器感应到物料时启动运行，当两个激光感应器感应到物料的次数相同时，表示物料输送完成，停止运行；将生产完成的聚丙烯产品放置在输送带上，通过输送带将聚丙烯产品输送至货车附近的搬运平台上，搬运平台的底部设置有称重仪，可以对小袋包装的聚丙烯产品进行承重，并通过存储器对重量进行记录；通过六轴机器人将搬运平台上的聚丙烯产品按顺序码放在货车的车厢中，六轴机器人通过夹持装置对聚丙烯产品进行夹持，其中六轴机器人通过夹持装置上的红外感应器感应聚丙烯产品的具体位置；当称重仪检测到重量的累计量达到了电脑主机中设定的运输量或达到最大载重时，输送带和六轴机器人停止工作，并通过提示器提示工作人员装车完成。

实施例三：

首先向电脑主机输入货车的型号和最大载重，同时输入货物的运输量，然后将货车移动到输送带附近，并启动输送带，其中输送带两端均设置有激光感应器，当其中一个激光感应器感应到物料时启动运行，当两个激光感应器感应到物料的次数相同时，表示物料输送完成，停止运行；将生产完成的聚丙烯产品放置在输送带上，通过输送带将聚丙烯产品输送至货车附近的搬运平台上，搬运平台的底部设置有称重仪，可以对小袋包装的聚丙烯产品进行承重，并通过存储器对重量进行记录，其中存储器采用机械硬盘或固态硬盘，存储器中存储有普通货车、多用途货车、全挂牵引车、越野货车、专用作业车、专用货车等各种货车的基本信息；通过六轴机器人将搬运平台上的聚丙烯产品按顺序码放在货车的车厢中，六轴机器人通过夹持装置对聚丙烯产品进行夹持，其中六轴机器人通过夹持装置上的红外感应器感应聚丙烯产品的具体位置；当称重仪检测到重量的累计量达到了电脑主机中设定的运输量或达到最大载重时，输送带和六轴机器人停止工作，并通过提示器提示工作人员装车完成。

实施例四：

首先向电脑主机输入货车的型号和最大载重，同时输入货物的运输量，然后将货车移动到输送带附近，并启动输送带，其中输送带两端均设置有激光感应器，当其中一个激光感应器感应到物料时启动运行，当两个激光感应器感应到物料的次数相同时，表示物料输送完成，停止运行；将生产完成的聚丙烯产品放置在输送带上，通过输送带将聚丙烯产品输送至货车附近的搬运平台上，搬运平台的底部设置有称重仪，可以对小袋包装的聚丙烯产品进行承重，并通过存储器对重量进行记录，其中存储器采用机械硬盘或固态硬盘，存储器中存储有普通货车、多用途货车、全挂牵引车、越野货车、专用作业车、专用货车等各种货车的基本信息；通过六轴机器人将搬运平台上的聚丙烯产品按顺序码放在货车的车厢中，六轴机器人通过夹持装置对聚丙烯产品进行夹持，其中六轴机器人通过夹持装置上的红外感应器感应聚丙烯产品的具体位置；当称重仪检测到重量的累计量达到了电脑主机中设定的运输量或达到最大载重时，输送带和六轴机器人停止工作，并通过提示器提示工作人员装车完成，其中输送带输送聚丙烯产品的效率与六轴机器人码放聚丙烯产品的效率一致，输送带输送一袋聚丙烯产品至搬运平台，六轴机器人码放完毕后再输送一袋，如此反复。

实施例五：

在实施例四中，再加上下述工序：

首先向电脑主机输入货车的型号和最大载重，同时输入货物的运输量，然后将货车移动到输送带附近，并启动输送带，其中输送带两端均设置有激光感应器，当其中一个激光感应器感应到物料时启动运行，当两个激光感应器感应到物料的次数相同时，表示物料输送完成，停止运行；将生产完成的聚丙烯产品放置在输送带上，通过输送带将聚丙烯产品输送至货车附近的搬运平台上，搬运平台的底部设置有称重仪，可以对小袋包装的聚丙烯产品进行承重，并通过存储器对重量进行记录，其中存储器采用机械硬盘或固态硬盘，存储器中存储有普通货车、多用途货车、全挂牵引车、越野货车、专用作业车、专用货车等各种货车的基本信息；通过六轴机器人将搬运平台上的聚丙烯产品按顺序码放在货车的车厢中，六轴机器人通过夹持装置对聚丙烯产品进行夹持，其中六轴机器人通过夹持装置上的红外感应器感应聚丙烯产品的具体位置；当称重仪检测到重量的累计量达到了电脑主机中设定的运输量或达到最大载重时，输送带和六轴机器人停止工作，并通过提示器提示工作人员装车完成，其中输送带输送聚丙烯产品的效率与六轴机器人码放聚丙烯产品的效率一致，输送带输送一袋聚丙烯产品至搬运平台，六轴机器人码放完毕后再输送一袋，称重仪每次只对一袋聚丙烯产品进行承重，对每袋聚丙烯产品的重量进行记录，同时进行累加，并通过显示屏显示已经输送产品的总袋数和总重量。

本发明通过设置了输送带，可以将物料直接输送至火车附近的搬运平台上，然后通过六轴机器人进行码垛，省去了人工搬运，通过采用称重仪对运输的重量进行控制，通过采用激光感应器控制输送带的启动和关闭，起到了节能的效果，通过输送带、搬运平台、称重仪、六轴机器人的配合，解决了现有的装车机存在码放不整齐，需要人工进行搬运和码垛的缺陷，从而影响了装车效率和装车成本的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。