复合生产线对中机码垛机连线设备的制作方法

文档序号:15647222发布日期:2018-10-12 22:43阅读:161来源:国知局

本发明涉及装饰板加工技术领域,具体为复合生产线对中机码垛机连线设备。



背景技术:

保温装饰板又称保温装饰一体化成品板,也叫一体板。是由粘结层、保温装饰成品板、锚固件、密封材料等组成。根据厂家各自专利依例称:改性酚醛保温装饰板、节能装饰板、保温装饰板、外墙外保温板、a级防火一体板、外墙保温装饰板等,是在工厂预制成型的具有外墙保温功能的板材。

目前,市场中的保温装饰板在生产中为了便于存放和运输,多将板材对切码垛,减小板材的占地面积,但是,由于码垛机和对中机为单独的个体,板材从对中机运动到码垛机处,需要人工将对中机内的板材取出并放置在码垛机内,加大了操作人员的劳动强度,同时降低了板材的生产效率。为此,需要设计一种新的技术方案给予解决。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供复合生产线对中机码垛机连线设备,通过使用输送装置配合移动装置对板材进行移动,方便将板材从对中机内移动到码垛机内,减小人工操作的劳动强度,提高板材生产中的加工效率。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:复合生产线对中机码垛机连线设备,包括输送装置和移动装置,所述移动装置位于输送装置的侧面,所述移动装置和输送装置固定连接;所述输送装置包括输送机架、驱动电机、输送带和输送辊,所述输送机架的表面设有对称分布的输送辊,所述输送辊与输送机架转动连接,所述输送带位于输送辊的表面,所述输送辊的下方设有驱动电机,所述驱动电机与输送机架固定连接,所述驱动电机的输出端与输送辊相连接;所述移动装置包括移动机架、底座、支撑臂、第一机械臂、第二机械臂和固定盘,所述移动机架位于输送机架的侧壁且与输送机架固定连接,所述移动机架的上表面固定连接有底座,所述底座与移动机架之间设有转动座,所述底座的上方设有支撑臂,所述支撑臂与底座转动连接,所述支撑臂的顶端设有转动连接的第一机械臂,所述第一机械臂的右端设有第二机械臂且与第二机械臂转动连接,所述支撑臂、第一机械臂和第二机械臂的连接处设有伺服电机,所述第二机械臂的底部固定连接有固定盘,所述固定盘的下表面设有吸盘,所述吸盘均匀分布在固定盘的四角处。

作为上述技术方案的改进,所述输送机架的右侧固定连接有挡板,所述挡板的内表面固定连接有行程开关。

作为上述技术方案的改进,所述底座的底部固定连接有齿轮盘,所述齿轮盘的左侧固定连接有气动马达,所述气动马达与齿轮盘啮合连接。

作为上述技术方案的改进,所述固定盘的上表面设有真空导管,所述真空导管分别与吸盘相连接。

作为上述技术方案的改进,所述移动机架的边缘处固定连接有plc控制器,所述plc控制器分别与气动马达、伺服电机和行程开关相连接。

与现有技术相比,本发明的有益效果为:

本发明通过使用输送装置配合移动装置对板材进行移动,方便将板材从对中机内移动到码垛机内,减小人工操作的劳动强度,提高板材生产中的加工效率;通过使用plc控制器对连线设备进行控制,提高连线设备的自动化程度,便于操作人员进行操作;通过使用带有吸盘的固定盘对板材进行夹持固定,避免在移动的过程中对板材的表面造成划伤,提高板材生产的合格率。

附图说明

图1为本发明复合生产线对中机码垛机连线设备侧视结构示意图;

图2为本发明复合生产线对中机码垛机连线设备俯视结构示意图。

图中:输送装置-1,移动装置-2,输送机架-3,驱动电机-4,输送带-5,输送辊-6,移动机架-7,底座-8,支撑臂-9,第一机械臂-10,第二机械臂-11,plc控制器-12,固定盘-13,转动座-14,伺服电机-15,吸盘-16,挡板-17,行程开关-18,齿轮盘-19,气动马达-20,真空导管-21。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-2本发明提供一种技术方案:复合生产线对中机码垛机连线设备,包括输送装置1和移动装置2,所述移动装置2位于输送装置1的侧面,所述移动装置2和输送装置1固定连接;所述输送装置1包括输送机架3、驱动电机4、输送带5和输送辊6,所述输送机架3的表面设有对称分布的输送辊6,所述输送辊6与输送机架3转动连接,所述输送带5位于输送辊6的表面,所述输送辊6的下方设有驱动电机4,所述驱动电机4与输送机架3固定连接,所述驱动电机4的输出端与输送辊6相连接;所述移动装置2包括移动机架7、底座8、支撑臂9、第一机械臂10、第二机械臂11和固定盘13,所述移动机架7位于输送机架3的侧壁且与输送机架3固定连接,所述移动机架7的上表面固定连接有底座8,所述底座8与移动机架7之间设有转动座14,所述底座8的上方设有支撑臂9,所述支撑臂9与底座8转动连接,所述支撑臂9的顶端设有转动连接的第一机械臂10,所述第一机械臂10的右端设有第二机械臂11且与第二机械臂11转动连接,所述支撑臂9、第一机械臂10和第二机械臂11的连接处设有伺服电机15,所述第二机械臂11的底部固定连接有固定盘13,所述固定盘13的下表面设有吸盘16,所述吸盘16均匀分布在固定盘13的四角处,通过使用输送装置1配合移动装置2对板材进行移动,方便将板材从对中机内移动到码垛机内,减小人工操作的劳动强度,提高板材生产中的加工效率。

进一步改进地,如图1-2所示:所述输送机架3的右侧固定连接有挡板17,所述挡板17的内表面固定连接有行程开关18,通过在挡板17的内表面固定连接有行程开关18,便于使板材在运动指定位置时触发移动装置2进行工作,避免移动装置2做无用运动。

进一步改进地,如图1所示:所述底座8的底部固定连接有齿轮盘19,所述齿轮盘19的左侧固定连接有气动马达20,所述气动马达20与齿轮盘19啮合连接,通过在齿轮盘19的左侧设有气动马达20,便于带动底座8转动,方便移动装置2对板材进行移动。

进一步改进地,如图1所示:所述固定盘13的上表面设有真空导管21,所述真空导管21分别与吸盘16相连接,通过使用真空导管21连接吸盘16,便于使多个吸盘16同时工作,提高固定盘13对板材的吸附能力。

具体改进地,如图1-2所示:所述移动机架7的边缘处固定连接有plc控制器12,所述plc控制器12分别与气动马达20、伺服电机15和行程开关18相连接,该plc控制器具体为dkc-y110plc控制器,通过使用plc控制器12对连线设备进行控制,提高连线设备的自动化程度,提高加工生产的工作效率。

本发明的输送装置-1、移动装置-2、输送机架-3、驱动电机-4、输送带-5、输送辊-6、移动机架-7、底座-8、支撑臂-9、第一机械臂-10、第二机械臂-11、plc控制器-12、固定盘-13、转动座-14、伺服电机-15、吸盘-16、挡板-17、行程开关-18、齿轮盘-19、气动马达-20、真空导管-21,部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,本发明通过使用输送装置1配合移动装置2对板材进行移动,方便将板材从对中机内移动到码垛机内,减小人工操作的劳动强度,提高板材生产中的加工效率;通过使用plc控制器12对连线设备进行控制,提高连线设备的自动化程度,便于操作人员进行操作;通过使用带有吸盘16的固定盘13对板材进行夹持固定,避免在移动的过程中对板材的表面造成划伤,提高板材生产的合格率。

本发明在工作时,将输送装置1的一端与对中机相连接,然后通过plc控制器12调节气动马达20和伺服电机15,使固定吸盘16夹取板材并放入码垛机内,然后保存设置参数,板材从对中机传递到输送带5的表面,输送带5带动板材继续运动,待板材与行程开关18接触,plc控制器12控制气动马达20和伺服电机15进行设定操作,将板材夹取到码垛机内,完成板材的码垛加工。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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