本发明涉及安检设备领域，尤其涉及安检用传送设备。
背景技术：
目前，中国的经济不断发展，人的流动性越来越大。城市间的联系—火车站，以及城市内的联系—地铁，也面临着巨大人流带来的更多考验。而安检，就是深受考验的一环。在火车站和地铁站，安检的履带还是较为原始的匀速履带。以身边的地铁为例，在非上下班高峰期等人流量较少的时间段内，地铁站安检的效率可以满足旅客的需求，但在旅客人流量大的时候，它的问题就明显的显露出来了。目前它存在的不足之处主要表现在：安检的速度较慢，人的速度较快，将出现“人等货”的问题；安检无法根据人的流量调速，在人多的时间段需要等待很长时间；安检需要进一步检查时，会造成拥堵，进一步造成时间的浪费。
针对于人流量较大时所需的安检要求，目前火车站、地铁站等处采取的措施为：
(1)增加安检装置的数量，在旅客流量较小时，可能会造成人力、财力等资源的浪费；
(2)为了保证安检的速度，不造成拥挤情况，不得不适当降低安检时的严苛程度。
技术实现要素：
为了解决火车站和地铁站安检匀速履带存在的上述问题，本发明提供了一种承载式分离运送装置。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：承载式分离运送装置，底板前部安装电动机，电动机的传动轴连接小型传动轮，小型传动轮通过传动带连接大型传动轮，大型传动轮安装于第一主动履带轮和第二主动履带轮之间，第一主动履带轮通过第一传动轴安装于前部的一个支撑架上，第一传动轴贯穿安装于大型传动轮中心，第二主动履带轮通过第二传动轴安装于前部的另一支撑架上，第一主动履带轮通过第一履带连接第一从动履带轮，第二主动履带轮通过第二履带连接第二从动履带轮上，第一从动履带轮和第二从动履带轮分别通过小型传动轴安装于后部的支撑架上；大型传动轮位于第二主动履带轮一侧的端面上对称安装两个支架，支架内侧设有四个互相垂直啮合安装的伞齿轮，横向的两个伞齿轮通过轴贯穿安装于两个支架上，与两个横向伞齿轮垂直的外侧的伞齿轮连接第二传动轴。
所述四个互相垂直啮合的伞齿轮5的轴心线交点一致。
所述轴17两端与支架13之间处安装轴套，所述第一传动轴16、第二传动轴18和小型传动轴8上与支撑架7之间处安装轴套。
所述支架13为倒u型结构，支架13上设有与轴17匹配安装的孔洞；所述支撑架7为倒u型结构，支撑架7上设有与第一传动轴19、第二传动轴18或小型传动轴8匹配安装的孔洞。
本发明的承载式分离运送装置，通过设置货物传送履带和人传送履带，实现了旅行箱的运送速度大于旅客的运送速度，并且能够根据重量差距自动调节运送速度，巧妙的避免出现“人等货”的现象，解决了在安检口处等货物安检所造成的旅客拥堵的现象，提高安检效率，且转换运输速度时消耗的电功率不变，具有结构新颖、安全可靠、节能、控制方便等特点。
附图说明
图1是本发明承载式分离运送装置结构图。
图2是本发明承载式分离运送装置周转轮系差动装置部分结构图。
图中：1、货物，2、电动机，3、小型传动轮，4、传动带，5、伞齿轮，6、大型传动轮，7、支撑架，8、小型传动轴，9、底板，10、第一履带，11、第一从动履带轮，12、第二主动履带轮，13、支架，14、第二履带，15、第二从动履带轮，16、第一主动履带轮，17、轴，18、第二传动轴，19、第一传动轴。
具体实施方式
本发明的承载式分离运送装置结构如图1所示，由三个大部分组成，分别为供电传动装置、周转轮系差速装置以及旅客及货物专用运送装置。各个部分均安装在底板上，其中：供电传送装置与外界电源连接，安装于整个装置的前部；周转轮系差动装置安装于供电传动装置后部，以及专用运送装置中部；专用运送装置安装于周转轮系差动装置上部。其中，电动机2将电能转换为机械能，带动小型传动轮3与大型传动轮6，此为供电传动装置；四个相互垂直的精密啮合的伞齿轮5能够输出转速不同的运输速度，此为周转轮系差速装置；第一从动履带轮11、第一履带10、第二从动履带轮15、第二履带14、第一主动履带轮16和第二主动履带轮12作为运送货物与旅客的设备，此为运送装置。
具体结构如下：底板9前部安装电动机2，电机安装在系统支撑装置上，电动机2的传动轴连接小型传动轮3，小型传动轮3通过传动带4连接大型传动轮6，大型传动轮6安装于第一主动履带轮16和第二主动履带轮12之间，第一主动履带轮16通过第一传动轴19安装于前部的一个支撑架7上，第一传动轴19贯穿安装于大型传动轮6中心，第二主动履带轮12通过第二传动轴18安装于前部的另一支撑架7上，第一主动履带轮16通过第一履带10连接第一从动履带轮11，第二主动履带轮12通过第二履带14连接第二从动履带轮15上，第一从动履带轮11和第二从动履带轮15分别通过小型传动轴8安装于后部的支撑架7上；大型传动轮6位于第二主动履带轮12一侧的端面上对称安装两个支架13，支架13内侧设有四个互相垂直啮合安装的伞齿轮5，横向的两个伞齿轮5通过轴17贯穿安装于两个支架13上，与两个横向伞齿轮垂直的外侧的伞齿轮5连接第二传动轴18。支架13为倒u型结构，支架13上设有与轴17匹配安装的孔洞；所述支撑架7为倒u型结构，支撑架7上设有与第一传动轴19、第二传动轴18或小型传动轴8匹配安装的孔洞。轴17两端与支架13之间处安装轴套，所述第一传动轴16、第二传动轴18和小型传动轴8上与支撑架7之间处安装轴套。
本装置中，电动机2与小传动轮3、大型传动轮6为整个装置提供基础的动力，要求传动带4的材料能够与大小传动轮之间可以实现紧密贴合，不至于出现相对滑动，且大小传动轮之间由传动带传递的拉力不要过大，以免主体机构出现偏心的情况。
装置的主体部分由四个伞齿轮5垂直啮合，如图2所示，要求制造精度和装配精度较高，四个伞齿轮5的连接轴心线能够精确的汇聚到一点。由大型传动轮6端面上的支架13带动其中横向的两个伞齿轮5自由自转，亦可以跟随大传动轮进行周转，此两个伞形齿之间装有间隙配合的轴17。其余两个伞齿轮5分别装配着过盈配合的第一传动轴19和第二传动轴18，第一传动轴19和第二传动轴18分别连接外部的第一主动履带轮16和第二主动履带轮12，这两对伞齿轮、第一传动轴、第二传动轴和第一主动履带轮16、第二主动履带轮12之间不能有相对滑动，且相互之间应该能时刻保证对心的关系。但是第一传动轴19与大型传动轮6和支撑架7之间需要实现间隙配合，能够保证伞齿轮、第一传动轴、第二传动轴和主动履带轮可以自由转动，轴套起到连接轴肩作用。
主体机构两侧的第一主动16履带轮和第二主动履带轮12带动履带作为分别运送旅客与货物的装置。履带的材料应达到运送货物、旅客的要求，所能提供的摩擦力应足够大，运送阻力应能够及时传送给两侧的履带轮。
差速轮系传动比计算举例：
以下尺寸为模型尺寸，是较为理想的计算状态。如要计算实际传动比，请考虑其他因素的影响。
小传动轮直径d1＝18mm；
大传动轮直径d2＝36mm；
电机输出转速：n1＝60r/min(恒定)；
(1)当两个履带轮都不受阻力时，
n3＝n4＝n2＝30r/min；
(2)当其中一个轮子受到阻力时，在极端情况下我们可以认为其是相对于地面静止的，此时n3＝0r/min。
h为系杆，锥齿模数0.5，齿数均为z＝16，3齿与1齿转向相反，
n3＝0，此时h作为系杆，nh＝30r/min，n4＝2×nh＝2×30＝60r/min，
此时我们得到，如果控制一个轮子不动，另一个轮子将会以2倍于系杆的转速旋转。
主体结构(周转轮系差动装置)两侧的履带为分别运送货物与旅客的装置，作为运送旅客的传动带需要安装在安检门的下方，使得旅客可以站上履带依次通过安检门进行扫描；作为运送货物的履带需要安装于安检扫描机内部，以便于将货物通过安检设备进行扫描。安装人员可以根据具体情况安装履带的位置和高度，从而可以调整履带的长度。
具体差速的方法为：旅客与货物的重量不会时刻保持一致，当旅客踏上履带后施加给履带的力，小于货物放上另一侧的履带后施加给履带的力时，这种阻力的差距会经过履带传送给两侧的主动履带轮，主动履带轮连接着伞齿轮，其中横向的两个伞形齿轮会根据运送阻力的大小自行调节自转速度，而其他两个伞形齿轮的公转速度不变，且随时根据自转来协调横向两个齿轮之间的转速差，这就使两侧很自然的输出两种不同的转速；当旅客与货物施加给传动带的速度大致相同时，两侧的主动履带轮不会感知到阻力的差距，此时横向的两个伞形齿轮不会有自转速度上的差异，大型传动轮所带动的两个公转齿轮根据自转协调两侧齿轮速度一致的自转速度，这就使两侧输出了完全一致的自转速度，从而旅客和货物运送速度一致。
本发明是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。