本发明涉及链式输送机技术领域，尤其涉及一种消除链式输送机中正多边形链条振动的方法。
背景技术：
具有正多边形结构链轮的链式输送机相较于圆形链轮的链式输送机能够承载更大的力矩，从而在单位时间内能够输送更多的物料，如公告号：cn202296155u，公开日：2012年7月4日的专利文件中记载了一种焦炉余焦板式刮板机，如图1，该刮板机包括外壳，所述外壳内设有驱动电机，所述驱动电机通过一传动机构连接两链板式链传动副，该链板式链传动副包括主动链轮、从动链轮以及张紧在主动链轮与从动链轮之间的链板式链条，两链板式链传动副的链板式链条平行设置，且两链板式链条之间间隔一定距离的对应固定连接有余焦刮板。该实用新型中主动链轮与从动链轮均采用正六边形结构，其结构简单，过载保护性能强，然而正六边形链轮在输送过程中会造成链条的振动而影响物料输送的稳定性。为了解决链条在输送过程波动的问题，公告号：cn107654594a，公开日：2018年2月2日的专利文件中记载了一种无波动传动的链传动装置，如图2，它包括链轮机构、链条，其中链条安装在两个链轮机构上；链轮机构的作用是，一方面是为了驱动链条运动，另一方面是为了消除链轮机构驱动链条时的波动；链条安装在两个链轮机构上的作用是连接两个链轮机构，从而达到其中一个链轮可以带动另一个链轮旋转的目的。然而该专利文件中的通过弹簧和滑块以消除波动的方案的效果并不理想，也未在根本原因上解决链条的振动。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述问题，提供一种在根本原因上解决的、能很好的消除链条波动的振动消除方法。为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种消除链式输送机中正多边形链条振动的方法，包括电机，输入轴、输出轴、第一正六边形链轮、驱动链条和防振动传动结构，所述电机与输入轴传动连接，所述输入轴通过防振动传动结构与输出轴传动连接，所述输出轴与所述第一正六边形链轮传动连接，所述第一正六边形链轮带动驱动链条转动，所述防振动传动结构包括，第二正六边形链轮、滚子链、第一小齿轮、第二小齿轮轴、第二小齿轮、大齿轮、大链轮和转动轴，所述第二正六边形链轮固定设置在所述输出轴上，且所述第二正六边形链轮与所述第一正六边形链轮在正视图方向中的投影重合，所述第二正六边形链轮与所述第一正六边形链轮大小、规格相同，输出轴驱动转动时角度同步，所述输入轴设置在所述第二正六边形链轮的右侧，所述第一小齿轮偏心设置在所述输入轴上，所述输入轴的右侧设置有第二小齿轮轴，所述第二小齿轮轴上偏心设置有第二小齿轮，所述第一小齿轮和第二小齿轮的偏心位置相同，所述第一小齿轮与第二小齿轮啮合，所述第二小齿轮轴上还固定设置有第三小齿轮，所述所述第二小齿轮轴右侧设置有所述转动轴，所述大齿轮固定设置在所述转动轴上，所述第三小齿轮与所述大齿轮啮合，所述大齿轮的直径是所述第三小齿轮的直径六倍，所述转动轴上还固定设置有大链轮，所述大链轮通过滚子链与所述第二正六边形链轮传动连接，所述滚子链为小节距滚子链，其特征在于，启动电机，电机转动，带动输入轴转动，输入轴带动第一小齿轮转动，第一小齿轮与第二小齿轮啮合，第二小齿轮带动所述第二小齿轮轴转动，第二小齿轮轴带动第三小齿轮转动，第三小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮带动转动轴转动，转动轴带动大链轮转动，大链轮通过滚子链驱动第二正六边形链轮，第二正六边形链轮带动输出轴转动，输出轴带动第一正六边形链轮转动，第一正六边形链轮带动驱动链条转动，所述第一小齿轮驱动所述第二小齿轮转动时，所述第二小齿轮具有速度上的波动，并通过滚子链将该速度上的波动传递至所述第二正六边形链轮，进一步通过输出轴传递至第一正六边形链轮，该速度上的波动能大部分的抵消驱动链条上的波动，实现链条的更稳定的转动。
进一步的，所述第一正六边形链轮和所述第二正六边形链轮均上设置有三角形减重槽。
进一步的，三角形减重槽中设置有圆形减重孔。
进一步的，所述大链轮上设置有减重孔。
进一步的，所述大齿轮上设置有减重孔。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：由于滚子链的节距小，同时大链轮具有较大的直径，因此，滚子链的速度更稳定。由于所述第一小齿轮和第二小齿轮均偏心设置，因此，所述第一小齿轮驱动所述第二小齿轮转动时，所述第二小齿轮具有速度上的波动，并通过滚子链将该速度上的波动传递至所述第二正六边形链轮，进一步通过输出轴传递至第一正六边形链轮，该速度上的波动能大部分的抵消驱动链条上的波动，实现链条的更稳定的转动。
附图说明
图1是现有技术中传动装置的结构示意图一；
图2是现有技术中传动装置的结构示意图二；
图3是本发明的中驱动结构的俯视图；
图4是本发明的中驱动结构的正视图。
具体实施例
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种用于链式输送机的驱动结构，如图3-4所示，包括电机，输入轴5、输出轴3、第一正六边形链轮12、驱动链条1和防振动传动结构，所述电机与输入轴5传动连接，所述输入轴5通过防振动传动结构与输出轴2传动连接，所述输出轴2与所述第一正六边形链轮12传动连接，所述第一正六边形链轮12带动驱动链条1转动，所述防振动传动结构用于消除第一正六边形链轮12在转动过程中驱动链条1上产生的振动。
如图3-4所示，所述防振动传动结构包括，第二正六边形链轮4、滚子链2、第一小齿轮6、第二小齿轮轴7、第二小齿轮8、大齿轮9、大链轮10和转动轴11，所述第二正六边形链轮4固定设置在所述输出轴3上，且所述第二正六边形链轮4与所述第一正六边形链轮12在正视图中的投影重合，所述第二正六边形链轮4与所述第一正六边形链轮12大小、规格相同，输出轴3驱动转动时角度同步，所述输入轴5设置在所述第二正六边形链轮4的右侧，所述第一小齿轮6偏心设置在所述输入轴5上，所述输入轴5的右侧设置有第二小齿轮轴7，所述第二小齿轮轴7上偏心设置有第二小齿轮8，所述第一小齿轮6和第二小齿轮8的偏心位置相同，所述第一小齿轮6与第二小齿轮8啮合，所述第二小齿轮轴7上还固定设置有第三小齿轮，所述所述第二小齿轮轴7右侧设置有所述转动轴11，所述大齿轮9固定设置在所述转动轴11上，所述第三小齿轮与所述大齿轮9啮合，所述大齿轮的直径是所述第三小齿轮的直径六倍，所述转动轴11上还固定设置有大链轮10，所述大链轮10通过滚子链2与所述第二正六边形链轮4传动连接，所述滚子链2为小节距滚子链。
电机转动，带动输入轴5转动，输入轴5带动第一小齿轮6转动，第一小齿轮6与第二小齿轮8啮合，第二小齿轮8带动所述第二小齿轮轴7转动，第二小齿轮轴7带动第三小齿轮转动，第三小齿轮与大齿轮9啮合，大齿轮9带动转动轴11转动，转动轴11带动大链轮10转动，大链轮10通过滚子链2驱动第二正六边形链轮4，第二正六边形链轮4带动输出轴3转动，输出轴3带动第一正六边形链轮12转动，第一正六边形链轮12带动驱动链条1转动，由于滚子链2的节距小，同时大链轮10具有较大的直径，因此，滚子链2的速度更稳定。由于所述第一小齿轮6和第二小齿轮8均偏心设置，因此，所述第一小齿轮6驱动所述第二小齿轮转动时，所述第二小齿轮具有速度上的波动，并通过滚子链2将该速度上的波动传递至所述第二正六边形链轮4，进一步通过输出轴3传递至第一正六边形链轮12，该速度上的波动能大部分的抵消驱动链条1上的波动，实现链条1的更稳定的转动。
所述第一正六边形链轮12和所述第二正六边形链轮4均上设置有三角形减重槽。
三角形减重槽中设置有圆形减重孔。
所述大链轮10上设置有减重孔。
所述大齿轮9上设置有减重孔。
实施例2
一种用于链式输送机的驱动结构，如图3-4所示，包括电机，输入轴5、输出轴3、第一正八边形链轮12、驱动链条1和防振动传动结构，所述电机与输入轴5传动连接，所述输入轴5通过防振动传动结构与输出轴2传动连接，所述输出轴2与所述第一正八边形链轮12传动连接，所述第一正八边形链轮12带动驱动链条1转动，所述防振动传动结构用于消除第一正八边形链轮12在转动过程中驱动链条1上产生的振动。
如图3-4所示，所述防振动传动结构包括，第二正八边形链轮4、滚子链2、第一小齿轮6、第二小齿轮轴7、第二小齿轮8、大齿轮9、大链轮10和转动轴11，所述第二正八边形链轮4固定设置在所述输出轴3上，且所述第二正八边形链轮4与所述第一正八边形链轮12在正视图中的投影重合，所述第二正八边形链轮4与所述第一正八边形链轮12大小、规格相同，输出轴3驱动转动时角度同步，所述输入轴5设置在所述第二正八边形链轮4的右侧，所述第一小齿轮6偏心设置在所述输入轴5上，所述输入轴5的右侧设置有第二小齿轮轴7，所述第二小齿轮轴7上偏心设置有第二小齿轮8，所述第一小齿轮6和第二小齿轮8的偏心位置相同，所述第一小齿轮6与第二小齿轮8啮合，所述第二小齿轮轴7上还固定设置有第三小齿轮，所述所述第二小齿轮轴7右侧设置有所述转动轴11，所述大齿轮9固定设置在所述转动轴11上，所述第三小齿轮与所述大齿轮9啮合，所述大齿轮的直径是所述第三小齿轮的直径八倍，所述转动轴11上还固定设置有大链轮10，所述大链轮10通过滚子链2与所述第二正八边形链轮4传动连接，所述滚子链2为小节距滚子链。
电机转动，带动输入轴5转动，输入轴5带动第一小齿轮6转动，第一小齿轮6与第二小齿轮8啮合，第二小齿轮8带动所述第二小齿轮轴7转动，第二小齿轮轴7带动第三小齿轮转动，第三小齿轮与大齿轮9啮合，大齿轮9带动转动轴11转动，转动轴11带动大链轮10转动，大链轮10通过滚子链2驱动第二正八边形链轮4，第二正八边形链轮4带动输出轴3转动，输出轴3带动第一正八边形链轮12转动，第一正八边形链轮12带动驱动链条1转动，由于滚子链2的节距小，同时大链轮10具有较大的直径，因此，滚子链2的速度更稳定。由于所述第一小齿轮6和第二小齿轮8均偏心设置，因此，所述第一小齿轮6驱动所述第二小齿轮转动时，所述第二小齿轮具有速度上的波动，并通过滚子链2将该速度上的波动传递至所述第二正八边形链轮4，进一步通过输出轴3传递至第一正八边形链轮12，该速度上的波动能大部分的抵消驱动链条1上的波动，实现链条1的更稳定的转动。
所述第一正八边形链轮12和所述第二正八边形链轮4均上设置有三角形减重槽。
三角形减重槽中设置有圆形减重孔。
所述大链轮10上设置有减重孔。
所述大齿轮9上设置有减重孔。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各块技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。