本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种可调节输送高度的输送机。
背景技术：
输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机，输送机可进行水平、倾斜输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的，输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛，但是目前的矿石输送机一般都在场地里工作，场地里的地面凹凸不平，会导致矿石输送机不平稳，从而在运输时由于矿石输送机的倾斜，会导致矿石掉落下来，会使工作人员受到伤害，同时由于运输的条件不同，会需要高度不同的输送机，而目前的输送机的高度无法调节，不能适应各种的工作环境，中国实用新型cn205500161u中提到了一种可升降式矿石输送机，该实用新型虽然具备升降功能，但该实用新型无法调节物料的输送高度，由于单个输送机无法调节物料的输送高度，调节输送高度时，需要通过多个输送机拼接组成，导致输送不方便，为此，我们提出一种可调节输送高度的输送机。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种可调节输送高度的输送机，具有调节输送高度，方便物料输送，提高输送效率的特点，解决了单个输送机无法调节物料的输送高度，调节输送高度时，需要通过多个输送机拼接组成，导致输送不方便的问题。
本发明提供如下技术方案：一种可调节输送高度的输送机，包括第一外壳，所述第一外壳的右侧转动连接有第二外壳，所述第二外壳的右侧转动连接有第三外壳，所述第一外壳内壁的背面转动连接有主动轮，所述第一外壳与第二外壳之间转动连接有第一从动轮，所述第二外壳与第三外壳之间转动连接有第二从动轮，所述第三外壳内壁的背面转动连接有第三从动轮；
所述主动轮与第一从动轮之间设置有第一连接杆，所述第一从动轮与第二从动轮之间设置有第二连接杆，所述第二从动轮与第三从动轮之间设置有第三连接杆，所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮的表面均活动连接有输送带，所述第一外壳、第二外壳和第三外壳内壁的表面且对应输送带的位置开设有滑槽，所述第一外壳的背面且对应主动轮的位置固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接在主动轮的背面，所述第一连接杆背面的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆，所述第二连接杆背面的左侧转动连接有第二电动伸缩杆，所述第二连接杆背面的右侧转动连接有第三电动伸缩杆，所述第三连接杆背面的两侧均转动连接有第四电动伸缩杆，所述第二连接杆与第二电动伸缩杆之间转动连接有第一转轴，所述第二连接杆与第三电动伸缩杆之间转动连接有第二转轴，所述第三连接杆与第四电动伸缩杆之间转动连接有第三转轴，所述第一电动伸缩杆的底部固定连接有第一底板，所述第一底板的顶部通过螺栓连接有控制箱；
所述控制箱的输出端与电机的输入端单向电性连接，所述控制箱的输出端与第一电动伸缩杆的输入端单向电性连接，所述控制箱的输出端与第二电动伸缩杆的输入端单向电性连接，所述控制箱的输出端与第三电动伸缩杆的输入端单向电性连接，所述控制箱的输出端与第四电动伸缩杆的输入端单向电性连接。
优选的，所述控制箱的表面镶嵌有控制箱，所述控制箱的输入端与控制箱的输出端单向电性连接。
优选的，所述控制箱的表面固定连接有控制按钮，所述控制按钮的输出端与控制箱的输入端单向电性连接。
优选的，所述第二连接杆的顶部固定连接有第一倾角传感器，所述第一倾角传感器的输出端与控制箱的输入端单向电性连接。
优选的，所述第三连接杆的顶部固定连接有第二倾角传感器，所述第二倾角传感器的输出端与控制箱的输入端单向电性连接。
优选的，所述第四电动伸缩杆的底部转动连接有第二底板，所述第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第一底板和第二底板的底部均转动连接有万向轮。
本发明提供了一种可调节输送高度的输送机，通过设置了第一外壳、第二外壳和第三外壳，第一外壳和第三外壳都可以相对第二外壳沿着竖直方向转动，通过设置了电机，电机带动主动轮转动，主动轮通过输送带带动第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮转动，通过设置了滑槽，使得输送带沿着滑槽转动，当第一外壳、第二外壳和第三外壳之间的角度发生变化时，输送带依然沿着滑槽转动，方便物料的运输，通过设置了第一连接杆，避免主动轮与第一从动轮之间的距离发生变化，通过设置了第二连接杆，避免第一从动轮与第二从动轮之间的距离发生变化，通过设置了第三连接杆，避免第二从动轮与第三从动轮之间的距离发生变化，通过设置了第一电动伸缩杆，可以调节第一外壳和第一连接杆的高度，同时保证第一外壳和第一连接杆与地面保持水平，通过设置了第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，可以调节第二外壳和第二连接杆的高度，同时可以调节第二外壳和第二连接杆的倾角，通过设置了第四电动伸缩杆，可以调节第三外壳和第三连接杆的高度，同时保证第三外壳和第三连接杆与地面保持水平，通过调节第一外壳和第三外壳的高度，以及第二外壳的倾角，达到调节物料输送高度的目的，通过设置了控制箱和控制按钮，方便工作人员通过控制箱和控制按钮设定相应数据，通过设置了第一倾角传感器，可以检测第二外壳和第二连接杆的倾角，通过设置了第二倾角传感器，可以检测第三外壳和第三连接杆的倾角，通过设置了第二底板和万向轮，方便工作人员移动输送机，通过第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、输送带、滑槽、电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一底板和控制箱的配合，解决了单个输送机无法调节物料的输送高度，调节输送高度时，需要通过多个输送机拼接组成，导致输送不方便的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明调节高度后的结构示意图。
图中：1第一外壳、2第二外壳、3第三外壳、4主动轮、5第一从动轮、6第二从动轮、7第三从动轮、8第一连接杆、9第二连接杆、10第三连接杆、11输送带、12滑槽、13电机、14第一电动伸缩杆、15第二电动伸缩杆、16第三电动伸缩杆、17第四电动伸缩杆、18第一转轴、19第二转轴、20第三转轴、21第一底板、22控制箱、23显示屏、24控制按钮、25第一倾角传感器、26第二倾角传感器、27第二底板、28万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种可调节输送高度的输送机，包括第一外壳1，第一外壳1的右侧转动连接有第二外壳2，第二外壳2的右侧转动连接有第三外壳3，第一外壳1内壁的背面转动连接有主动轮4，第一外壳1与第二外壳2之间转动连接有第一从动轮5，第二外壳2与第三外壳3之间转动连接有第二从动轮6，第三外壳3内壁的背面转动连接有第三从动轮7；
主动轮4与第一从动轮5之间设置有第一连接杆8，第一从动轮5与第二从动轮6之间设置有第二连接杆9，第二从动轮6与第三从动轮7之间设置有第三连接杆10，主动轮4、第一从动轮5、第二从动轮6和第三从动轮7的表面均活动连接有输送带11，第一外壳1、第二外壳2和第三外壳3内壁的表面且对应输送带11的位置开设有滑槽12，第一外壳1的背面且对应主动轮4的位置固定安装有电机13，电机13的输出端固定连接在主动轮4的背面，第一连接杆8背面的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆14，第二连接杆9背面的左侧转动连接有第二电动伸缩杆15，第二连接杆9背面的右侧转动连接有第三电动伸缩杆16，第三连接杆10背面的两侧均转动连接有第四电动伸缩杆17，第二连接杆9与第二电动伸缩杆15之间转动连接有第一转轴18，第二连接杆9与第三电动伸缩杆16之间转动连接有第二转轴19，第三连接杆10与第四电动伸缩杆17之间转动连接有第三转轴20，第一电动伸缩杆14的底部固定连接有第一底板21，第一底板21的顶部通过螺栓连接有控制箱22；
控制箱22的输出端与电机13的输入端单向电性连接，控制箱22的输出端与第一电动伸缩杆14的输入端单向电性连接，控制箱22的输出端与第二电动伸缩杆15的输入端单向电性连接，控制箱22的输出端与第三电动伸缩杆16的输入端单向电性连接，控制箱22的输出端与第四电动伸缩杆17的输入端单向电性连接，控制箱22的表面镶嵌有控制箱23，控制箱23的输入端与控制箱22的输出端单向电性连接，控制箱22的表面固定连接有控制按钮24，控制按钮24的输出端与控制箱22的输入端单向电性连接，通过设置了控制箱23和控制按钮24，方便工作人员通过控制箱23和控制按钮24设定相应数据，第二连接杆9的顶部固定连接有第一倾角传感器25，第一倾角传感器25的输出端与控制箱22的输入端单向电性连接，通过设置了第一倾角传感器25，可以检测第二外壳2和第二连接杆9的倾角，第三连接杆10的顶部固定连接有第二倾角传感器26，第二倾角传感器26的输出端与控制箱22的输入端单向电性连接，通过设置了第二倾角传感器26，可以检测第三外壳3和第三连接杆10的倾角，第四电动伸缩杆17的底部转动连接有第二底板27，第二电动伸缩杆15、第三电动伸缩杆16、第一底板21和第二底板27的底部均转动连接有万向轮28，通过设置了第二底板27和万向轮28，方便工作人员移动输送机，通过设置了第一外壳1、第二外壳2和第三外壳3，第一外壳1和第三外壳3都可以相对第二外壳2沿着竖直方向转动，通过设置了电机13，电机13带动主动轮4转动，主动轮4通过输送带11带动第一从动轮5、第二从动轮6和第三从动轮7转动，通过设置了滑槽12，使得输送带11沿着滑槽12转动，当第一外壳1、第二外壳2和第三外壳3之间的角度发生变化时，输送带11依然沿着滑槽12转动，方便物料的运输，通过设置了第一连接杆8，避免主动轮4与第一从动轮5之间的距离发生变化，通过设置了第二连接杆9，避免第一从动轮5与第二从动轮6之间的距离发生变化，通过设置了第三连接杆10，避免第二从动轮6与第三从动轮7之间的距离发生变化，通过设置了第一电动伸缩杆14，可以调节第一外壳1和第一连接杆8的高度，同时保证第一外壳1和第一连接杆8与地面保持水平，通过设置了第二电动伸缩杆15和第三电动伸缩杆16，可以调节第二外壳2和第二连接杆9的高度，同时可以调节第二外壳2和第二连接杆9的倾角，通过设置了第四电动伸缩杆17，可以调节第三外壳3和第三连接杆10的高度，同时保证第三外壳3和第三连接杆10与地面保持水平，通过调节第一外壳1和第三外壳3的高度，以及第二外壳2的倾角，达到调节物料输送高度的目的，通过第一连接杆8、第二连接杆9、第三连接杆10、输送带11、滑槽12、电机13、第一电动伸缩杆14、第二电动伸缩杆15、第三电动伸缩杆16、第四电动伸缩杆17、第一转轴18、第二转轴19、第三转轴20、第一底板21和控制箱22的配合，解决了单个输送机无法调节物料的输送高度，调节输送高度时，需要通过多个输送机拼接组成，导致输送不方便的问题。
本发明中，通过设置了第一外壳1、第二外壳2和第三外壳3，第一外壳1和第三外壳3都可以相对第二外壳2沿着竖直方向转动，通过设置了电机13，电机13带动主动轮4转动，主动轮4通过输送带11带动第一从动轮5、第二从动轮6和第三从动轮7转动，通过设置了滑槽12，使得输送带11沿着滑槽12转动，当第一外壳1、第二外壳2和第三外壳3之间的角度发生变化时，输送带11依然沿着滑槽12转动，方便物料的运输，通过设置了第一连接杆8，避免主动轮4与第一从动轮5之间的距离发生变化，通过设置了第二连接杆9，避免第一从动轮5与第二从动轮6之间的距离发生变化，通过设置了第三连接杆10，避免第二从动轮6与第三从动轮7之间的距离发生变化，通过设置了第一电动伸缩杆14，可以调节第一外壳1和第一连接杆8的高度，同时保证第一外壳1和第一连接杆8与地面保持水平，通过设置了第二电动伸缩杆15和第三电动伸缩杆16，可以调节第二外壳2和第二连接杆9的高度，同时可以调节第二外壳2和第二连接杆9的倾角，通过设置了第四电动伸缩杆17，可以调节第三外壳3和第三连接杆10的高度，同时保证第三外壳3和第三连接杆10与地面保持水平，通过调节第一外壳1和第三外壳3的高度，以及第二外壳2的倾角，达到调节物料输送高度的目的，通过第一连接杆8、第二连接杆9、第三连接杆10、输送带11、滑槽12、电机13、第一电动伸缩杆14、第二电动伸缩杆15、第三电动伸缩杆16、第四电动伸缩杆17、第一转轴18、第二转轴19、第三转轴20、第一底板21和控制箱22的配合，解决了单个输送机无法调节物料的输送高度，调节输送高度时，需要通过多个输送机拼接组成，导致输送不方便的问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。