本发明涉及继电器加工技术领域，具体涉及一种继电器步进式的直线输送装置。
背景技术：
现有技术中的继电器端子上锡设备，在对继电器端子上锡后，通过上锡排料皮带线竖向式送至折弯工位或电阻测试工位，当在折弯工位或电阻测试工位对继电器进行固定操作时，而排料皮带线输送方式会使继电器生产的工艺流程变得更复杂。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术不足，提供了一种继电器步进式的直线输送装置，包括工作台、步进直线输送装置和若干左右并列接触的继电器；继电器包括前端的正方形状的端首、中部的圆柱状的连接部和正方形状的端尾；端首和端尾的边长相等并且大于连接部的直径；端首远离端尾的端面上固定有端子连接座；端子连接座的上端面上设置有端子；工作台的上端面中部成型有矩形的驱动槽；驱动槽的左端不封口；继电器前后方向横跨在驱动槽上并且左右滑行设置在工作台的上端面上；步进直线输送装置包括运行线路为矩形的驱动支撑板；驱动支撑板上设置有若干左右均匀分布的矩形的驱动板；驱动板插设到相邻的继电器的连接部之间并且驱动板的左右端面与相邻的继电器的连接部相切；最左端的驱动板的左端面与驱动支撑板的左端面平齐；最右端的驱动板的右端面与驱动支撑板的右端面平齐。
作为上述技术方案的优选，驱动槽的前后侧壁中部分别成型有矩形环状的导向槽；驱动支撑板的下端面垂直成型有驱动连接板；驱动连接板的下部的前后端面分别成型有与导向槽配合的驱动矩形块；驱动矩形块滑行设置在导向槽内；驱动连接板的下端面上成型有左右贯穿设置的铰接避让槽；铰接避让槽的前后侧壁之间固定有前后方向的上中心杆；上中心杆的前后两端位于一对驱动矩形块的中心处；驱动槽的后侧壁位于导向槽的中心固定有驱动电机；驱动电机的输出轴上固定有伸缩驱动连杆；伸缩驱动连杆另一端铰接在上中心杆上。
作为上述技术方案的优选，驱动槽的前后侧壁位于导向槽的左右两侧分别成型有与导向槽相同的辅助导向槽；驱动支撑板的下端面位于驱动连接板的左右两侧分别成型有辅助驱动连接板；辅助驱动连接板的下部的前后端面上分别成型有与辅助导向槽配合辅助驱动矩形块；辅助驱动矩形块滑行设置在辅助导向槽内。
作为上述技术方案的优选，工作台的上端面位于驱动槽的后侧成型有与端尾配合的左右贯穿的导向端尾槽、前侧成型有与端首配合的左右贯穿的导向端首槽；继电器的端尾左右滑行设置在导向端尾槽内、端首左右滑行设置在导向端首槽内。
作为上述技术方案的优选，工作台的上端面右端成型有左右贯穿的开口朝下设置的“凵”字形的导向罩体；导向罩体的水平部的下端面与继电器的端首和端尾的上端面平齐；导向罩体的左端面与驱动槽的右侧壁平齐；当驱动支撑板处于最右端时，驱动支撑板的右端面与驱动槽的右侧壁抵触。
作为上述技术方案的优选，最左端的继电器的端首和端尾的左端面与工作台的左端面平齐；最左端的驱动板位于最左端的继电器的左侧。
本发明的有益效果在于：结构简单，继电器步进输送，输送效率高。
附图说明
图1为本发明的俯视的结构示意图；
图2为本发明的图1中a-a的剖面的结构示意图；
图3为本发明的继电器30的正视的结构示意图；
图4为本发明的继电器30的俯视的结构示意图。
图中，10、工作台；100、驱动槽；101、导向槽；102、辅助导向槽；103、导向端首槽；104、导向端尾槽；20、步进直线输送装置；21、驱动电机；22、伸缩驱动连杆；23、驱动连接板；230、铰接避让槽；231、上中心杆；24、驱动支撑板；25、驱动板；30、继电器；31、端首；32、端尾；33、连接部；34、端子连接座；35、端子。
具体实施方式
如图1～图4所示，一种继电器步进式的直线输送装置，包括工作台10、步进直线输送装置20和若干左右并列接触的继电器30；继电器30包括前端的正方形状的端首31、中部的圆柱状的连接部33和正方形状的端尾32；端首31和端尾32的边长相等并且大于连接部33的直径；端首31远离端尾32的端面上固定有端子连接座34；端子连接座34的上端面上设置有端子35；工作台10的上端面中部成型有矩形的驱动槽100；驱动槽100的左端不封口；继电器30前后方向横跨在驱动槽100上并且左右滑行设置在工作台10的上端面上；步进直线输送装置20包括运行线路为矩形的驱动支撑板24；驱动支撑板24上设置有若干左右均匀分布的矩形的驱动板25；驱动板25插设到相邻的继电器30的连接部之间并且驱动板25的左右端面与相邻的继电器30的连接部相切；最左端的驱动板25的左端面与驱动支撑板24的左端面平齐；最右端的驱动板25的右端面与驱动支撑板24的右端面平齐。
如图1、图2所示，驱动槽100的前后侧壁中部分别成型有矩形环状的导向槽101；驱动支撑板24的下端面垂直成型有驱动连接板23；驱动连接板23的下部的前后端面分别成型有与导向槽101配合的驱动矩形块；驱动矩形块滑行设置在导向槽101内；驱动连接板23的下端面上成型有左右贯穿设置的铰接避让槽230；铰接避让槽230的前后侧壁之间固定有前后方向的上中心杆231；上中心杆231的前后两端位于一对驱动矩形块的中心处；驱动槽100的后侧壁位于导向槽101的中心固定有驱动电机21；驱动电机21的输出轴上固定有伸缩驱动连杆22；伸缩驱动连杆22另一端铰接在上中心杆231上。
如图2所示，驱动槽100的前后侧壁位于导向槽101的左右两侧分别成型有与导向槽101相同的辅助导向槽102；驱动支撑板24的下端面位于驱动连接板23的左右两侧分别成型有辅助驱动连接板241；辅助驱动连接板241的下部的前后端面上分别成型有与辅助导向槽102配合辅助驱动矩形块；辅助驱动矩形块滑行设置在辅助导向槽102内。
如图1、图3和图4所示，工作台10的上端面位于驱动槽100的后侧成型有与端尾32配合的左右贯穿的导向端尾槽104、前侧成型有与端首31配合的左右贯穿的导向端首槽103；继电器30的端尾32左右滑行设置在导向端尾槽104内、端首31左右滑行设置在导向端首槽103内。
如图1、图2所示，工作台10的上端面右端成型有左右贯穿的开口朝下设置的“凵”字形的导向罩体11；导向罩体11的水平部的下端面与继电器30的端首31和端尾32的上端面平齐；导向罩体11的左端面与驱动槽100的右侧壁平齐；当驱动支撑板24处于最右端时，驱动支撑板24的右端面与驱动槽100的右侧壁抵触。
如图1、图2所示，最左端的继电器30的端首31和端尾32的左端面与工作台10的左端面平齐；最左端的驱动板25位于最左端的继电器30的左侧。
继电器步进式的直线输送装置的工作原理：
初始状态：驱动支撑板24位于最左上端；
驱动电机21带动伸缩驱动连杆22旋转，伸缩驱动连杆22通过驱动连接板23带动驱动支撑板24沿着导向槽101滑行，这样驱动支撑板24先向左平移一个继电器30的宽度的间距，所有驱动板25带动继电器30向右移动一个继电器30的宽度的间距，然后驱动支撑板24下降带动所有驱动板25脱离继电器30，接着驱动支撑板24向左移动带动所有驱动板25向左移动，最后驱动支撑板24上升带动所有驱动板25重新插设到继电器30之间，这样完成一个轮回，继电器30向右移动了一个继电器30的宽度间距，折弯工位或电阻测试工位可以沿着驱动槽100左右设置，这样折弯工位或电阻测试工位可以对每个继电器30进行处理。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。