多物料自动收集装盒系统及其包装工艺的制作方法

本发明属于包装机械设备领域，具体涉及后道包装过程中一体化多物料自动收集装盒系统及其包装工艺。

背景技术：

随着科技的进步，机械自动化逐渐改变劳动力较为集中的行业现状，越来越多的劳动者被机械所解放，取而代之的是高科技的设备，尤其在的装盒领域，由于传统装盒均为人工操作，人工成本较高，因而逐渐采用半自动化及自动化的机械设备，然而传统的装盒设备或系统，占地面积较大，输送距离长，生产效率没有明显的提升，经济效益低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种全程机械自动化、占地面积小、包装效率高的多物料自动收集装盒系统及其包装工艺。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种多物料自动收集装盒系统及其包装工艺，所述装盒系统包括进料输送单元、盒坯打开单元、收集整理单元、装盒单元和盒链单元，所述进料输送单元由若干条输送带连接组成，所述进料输送单元一侧并排设置有所述收集整理单元和所述装盒单元，所述收集整理单元包括货物收集整理系统和卸料推手，所述卸料推手垂直设置于所述进料输送单元，所述装盒单元包括装盒推手和物料看护，所述装盒推手垂直于所述盒坯打开单元，所述盒坯打开单元与所述进料输送单元平行设置，所述盒坯打开单元包括箱坯存放仓、护栏和开箱机械手，所述盒坯打开单元与所述盒链单元机械连接，所述盒链单元包括折页结构、喷胶系统、主输送链、出料输送带以及动力分配系统。

所述包装工艺步骤如下：

一种多物料自动收集装盒系统及其包装工艺，所述装盒系统包括进料输送单元、盒坯打开单元、收集整理单元、装盒单元和盒链单元，所述进料输送单元由若干条输送带连接组成，所述进料输送单元一侧并排设置有所述收集整理单元和所述装盒单元，所述收集整理单元包括货物收集整理系统和卸料推手，所述卸料推手垂直于所述进料输送单元设置，所述装盒单元包括装盒推手和物料看护，所述装盒推手垂直于所述盒坯打开单元，所述盒坯打开单元与所述进料输送单元平行设置，所述盒坯打开单元包括箱坯存放仓、护栏和开箱机械手，所述盒坯打开单元与所述盒链单元机械连接，所述盒链单元包括折页结构、喷胶系统、主输送链、出料输送带以及动力分配系统。

所述包装工艺步骤如下：

步骤1，物料由所述进料输送单元进入，并由所述卸料推手送入所述收集整理单元的所述收集整理系统，同时，所述盒坯打开单元启动，箱坯沿所述护栏向前传送出所述箱坯存放仓；

步骤2，所述收集整理系统整理好的物料进入所述装盒单元，按设定整理成所需要的物料层数和列数，同时，箱坯被所述开箱机械手打开，并传送到所述盒链单元的起始处；

步骤3，所述步骤2整理好的物料由所述装盒推手推入所述步骤2打开的箱坯中；

步骤4，装有物料的箱坯进入所述盒链单元，依次通过所述折页机构关箱、所述喷胶系统封箱，由所述主输送链和所述出料输送带输出包装成品。

所述卸料推手与所述装盒推手固定在同一安装板上，均由伺服电机和气缸驱动。

所述伺服电机控制所述装盒推手和所述物料看护同步运动。

所述装盒系统外侧安装有防护玻璃，所述防护玻璃采用真空钢化玻璃。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用纯机械自动化设计，相对于传统的装盒方式，占地面积小、人员需求少、工艺更流畅、生产效率高，车间干净卫生，产品质量稳定；卸料推手与装盒推手固定在同一安装板上，结构紧凑，相互关联而不影响各自的工作，装盒推手与物料看护同步运动，防止装盒过程中产品侧倒以及破包现象，提高装盒成功率；卸料推手与装盒推手均采用伺服电机与气缸的组合为动力，装盒过程中气缸伸出，装盒结束气缸回退，不影响前端收集设备，减小各功能部件之间连接的等待时间。

附图说明

图1是本发明的全局立体视图。

附图中：1.进料输送单元；2.盒坯打开单元；3.收集整理单元；4.装盒单元；5.盒链单元；6.输送带；7.收集整理系统；8.存放仓；9.护栏；10.开箱机械手；11.折页机构；12.喷胶系统；13.主输送链；14.出料输送带；15.动力分配系统。

具体实施方式

如说明书附图中图1所示的多物料自动收集装盒系统，一种多物料自动收集装盒系统及其包装工艺，装盒系统包括进料输送单元1、盒坯打开单元2、收集整理单元3、装盒单元4和盒链单元5，进料输送单元1由若干条输送带6连接组成，进料输送单元1一侧并排设置有收集整理单元3和装盒单元4，收集整理单元3包括货物收集整理系统7和卸料推手，卸料推手垂直于进料输送单元1设置，装盒单元4包括装盒推手和物料看护，装盒推手垂直于盒坯打开单元2，盒坯打开单元2与进料输送单元1平行设置，盒坯打开单元2包括箱坯存放仓8、护栏9和开箱机械手10，盒坯打开单元2与盒链单元5机械连接，盒链单元5包括折页结构11、喷胶系统12、主输送链13、出料输送带14以及动力分配系统15。

包装工艺步骤如下：

步骤1，物料由进料输送单元1进入，并由卸料推手送入收集整理单元3的收集整理系统7，同时，盒坯打开单元2启动，箱坯沿护栏9向前传送出箱坯存放仓8；

步骤2，收集整理系统整理好的物料进入装盒单元4，按设定整理成所需要的物料层数和列数，同时，箱坯被开箱机械手10打开，并传送到盒链单元5的起始处；

步骤3，步骤2整理好的物料由装盒推手推入步骤2打开的箱坯中；

步骤4，装有物料的箱坯进入盒链单元5，依次通过折页机构11关箱、喷胶系统12封箱，由主输送链13和出料输送带14输出包装成品。

卸料推手与装盒推手固定在同一安装板上，均由伺服电机和气缸驱动，结构紧凑，相互关联而不影响各自的工作，装盒过程中气缸伸出，装盒结束气缸回退，不影响前端收集设备，减小各功能部件之间连接的等待时间。

伺服电机控制装盒推手和物料看护同步运动，防止装盒过程中产品侧倒以及破包现象，提高装盒成功率。

装盒系统外侧安装有防护玻璃，防护玻璃采用真空钢化玻璃。

综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。

技术特征：

技术总结
一种多物料自动收集装盒系统及其包装工艺，所述装盒系统包括进料输送单元、盒坯打开单元、收集整理单元、装盒单元和盒链单元。本发明采用纯机械自动化设计，相对于传统的装盒方式，占地面积小、人员需求少、生产效率高，车间干净卫生，产品质量稳定；卸料推手与装盒推手固定在同一安装板上，结构紧凑，相互关联而不影响各自的工作，装盒推手与物料看护同步运动，防止装盒过程中产品侧倒以及破包现象，提高装盒成功率；卸料推手与装盒推手均采用伺服电机与气缸的组合为动力，装盒过程中气缸伸出，装盒结束气缸回退，不影响前端收集设备，减小各功能部件之间连接的等待时间。

技术研发人员：华祥
受保护的技术使用者：江苏江鹤包装机械有限公司
技术研发日：2018.03.30
技术公布日：2019.10.11