技术特征：
技术总结
本发明属于线路板生产技术领域，尤其涉及一种PCB板夹取装置及PCB板AOI双面检测翻转装置。该PCB板夹取装置，包括：气动控制器、电机座、步进电机、抓取装置、连接轴和气动装置；气动控制器向步进电机发送第一旋转信号，使得抓取装置绕步进电机输出轴旋转，并夹取PCB板；气动控制器向气动装置发送第二旋转信号，使得气动装置绕连接轴旋转。该PCB板AOI双面检测翻转装置包括上述的PCB板夹取装置、AOI检测台和机械臂；AOI检测台、机械臂均与PCB板夹取装置通信连接，使PCB板夹取装置夹取PCB板后，进而使机械臂翻转PCB板。本发明增加了PCB夹取的应用领域与运动多样性，提高了PCB板辅助翻面与AOI检测PCB板的效率。
技术研发人员：李军;王思齐
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：2018.03.30
技术公布日：2018.12.07