技术特征：
技术总结
本发明涉及动力传输设备及方法技术领域，具体来说是一种动力传输装置及动力传输方法，包括变厚行星齿轮箱和扭矩控制装置，变厚行星齿轮箱的输入端设有传动结构，传动结构通过若干行星销与行星架相连，行星销上还套设有双变厚行星齿轮，双变厚行星齿轮表面分别设有第一齿轮结构和第二齿轮结构，第一变厚齿圈与所述变厚行星齿轮箱的输出轴外侧的输出轴壳体相连。本发明同现有技术相比，设计合理、结构紧凑，可使驱动电机空载启动，载荷则平稳缓慢启动，延长启动时间，降低载荷的加速力矩，从而可提高输送带的使用性能和延长使用寿命，同时更有利于驱动系统实现可控柔性调速的自动控制，易于安装与拆卸。
技术研发人员：戴飞;孙键
受保护的技术使用者：变厚机器人关节技术(上海)有限公司
技术研发日：2018.03.30
技术公布日：2018.09.21