本发明涉及选煤厂机械故障检测技术领域，具体为选煤厂重介质选煤机械中一种浅槽分选机断链、跳链状态监测保护装置。
背景技术：
浅槽分选机跳链、断链故障是浅槽分选机在日常生产运行时频繁出现的故障形式，造成浅槽分选机跳链、断链故障的原因有浅槽分选机在运行时因受到外力作用下使的两侧链条受力不均或传动链所承载的力大于其最大承载力，其常见的形式就是大块矸石或大块异物卡阻，浅槽分选机断链或跳链不能及时发现会造成断链、刮板损坏等机电事故。
为了实时监测浅槽分选机传动情况，浅槽分选机在生产安装时必须按照浅槽分选机安装标准配置相对应的欠速保护装置及断刮板保护装置，该保护装置只能检测尾轮运行与否，对于浅槽分选机链条的运行情况检测存在不完善及滞后性，在日常生产运行时不能检测浅槽分选机跳链故障状态，对于断链故障存在不具有时效性的缺点，往往等到断链点转到一定位置才能使得欠速保护装置动作。这样就使得浅槽分选机故障扩大化，延长了故障处理时间，增大了浅槽分选机运行风险。
针对现有的技术问题，有必要设置一种浅槽分选机链条监测保护装置，解决浅槽分选机尾轮欠速保护装置对故障检测的滞后性问题。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种浅槽分选机链条监测保护装置，利用链条跳链时向上运动以及链条断链时自然下垂的运动状态；结合接近开关工作原理在浅槽分选机机头链轮处加装一组集跳链、断链故障状态监测保护装置。
本发明是通过以下技术方案来实现：
一种浅槽分选机链条监测保护装置，包括检测探杆、检测单元、信号检测片、固定轴和控制单元；
其中，所述固定轴设置在浅槽分选机链条的上方，检测单元与固定轴固连，检测单元与控制单元连接，信号检测片与固定轴活动连接并位于检测单元的检测区域，检测单元用于检测信号检测片的位置，检测探杆的一端与浅槽分选机链条的顶面接触，检测探杆的另一端与信号检测片连接并同步运动，当浅槽分选机链条出现故障时，信号检测片移动至检测单元的检测区域以外，控制单元输出紧急停车信号。
优选的，所述固定轴上套设有旋转轴，所述信号检测片和检测探杆分别与旋转轴固连。
优选的，当出现跳链故障时，信号检测片和检测探杆绕固定轴逆时针旋转；当出现断链故障时，信号检测片和检测探杆绕固定轴顺时针旋转。
优选的，所述固定轴为台阶轴，用于对旋转轴轴向定位。
优选的，所述固定轴与旋转轴之间还设置有轴承，用于减小转动摩擦力。
优选的，所述旋转轴上还设置有探杆固定板，检测探杆与探杆固定板连接。
优选的，所述固定轴上还设置有传感器固定支架，传感器固定支架上设置有竖直的条形孔，检测单元设置条形孔中。
优选的，所述检测单元为电感式接近开关，电感式接近开关与信号检测片的距离小于电感式接近开关的检测量程。
优选的，还包括用于布置电感式接近开关线缆的固定支架，固定支架为中空结构并与固定轴连接。
优选的，所述固定轴设置在浅槽分选机箱体上，固定轴与浅槽分选机机头链轮中心线的距离为500mm，所述固定轴与浅槽分选机链条的垂直距离为150mm。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
该浅槽分选机链条监测保护装置，在固定轴上安装检测单元，信号检测片和检测探杆活动绕固定轴同步运动，检测单元实时检测信号检测片的位置，检测探杆的端部与浅槽分选机链条接触，当浅槽分选机链条在运行的过程中出现跳链或断链的故障，检测探杆则上下移动，同时带动信号检测片运动，当信号检测片移动出检测区域，控制单元输出紧急停车信号。有效的解决现有浅槽分选机尾轮欠速保护装置对故障检测的滞后性问题。该装置结构简单，便于维护。
在固定轴上套装旋转轴，信号检测片和检测探杆分别与旋转轴固连，利用跳链时向上的作用力和断链时检测探杆自身的重力，旋转轴绕固定轴旋转，结构简单，运行稳定。
进一步在旋转轴上设置探杆固定板，用于调节检测探杆的距离，保证检测探杆与槽分选机链条接触。
进一步将检测单元设置在传感器固定支架的条形孔中，便于调节检测单元的位置，安装更加便捷。
将固定轴安装在浅槽分选机机头链轮中心线的500mm，能够有效的对链条跳链状态捕捉及断链状态捕捉，第一时间对浅槽分选机进行保护。
附图说明
图1为本发明保护装置的主视图；
图2为本发明保护装置的俯视图。
图中：1、浅槽分选机链条；2、检测探杆；3、固定螺栓；4、探杆固定板；5信号检测片；6、传感器固定支架；7、接近开关；8、固定支架；9、旋转轴；10、固定轴；11、浅槽分选机箱体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
如图1和2所示，一种浅槽分选机链条监测保护装置，包括固定支架8、旋转轴9、固定轴10、接近开关7、传感器固定支架6、信号检测片5、探杆固定板3、检测探杆2和控制单元。
其中，固定支架8固定安装浅槽分选机箱体11上，且固定支架8与浅槽分选机机头链轮的距离为500mm，固定轴10的一端与浅槽分选机箱体11连接，固定轴10的另一端与固定支架8连接，且固定轴位于浅槽分选机链条1正上方150mm位置，旋转轴9套装在固定轴上并能够转动，旋转轴9与固定轴10之间还设置有滚珠轴承，传感器固定支架6固定设置在固定轴的端部的垂直正上方，传感器固定支架6上设置有垂直的条形孔，接近开关7安装在条形孔中，接近开关7与控制单元连接，控制单元与浅槽分选机的紧急停车装置连接。
信号检测片5与旋转轴9连接，并设置在旋转轴9的正上方，信号检测片5与旋转轴9同步转动，信号检测片5的高度位置与接近开关7的高度相同，保证在浅槽分选机在正常运行状态下，接近开关7能够监测到信号检测片5。探杆固定板3向下倾斜连接在旋转轴上，探杆固定板3的端部通过固定螺栓与检测探杆2的一端连接，检测探杆2的另一端与浅槽分选机链条1接触。探杆固定板4连接位置及检测探杆2的长短要保证浅槽分选机在跳链、断链两种临界状态时灵敏可靠。
当浅槽分选机链条1发生跳链故障时，检测探杆2在跳动力的作用下向上转动，即逆时针转动；当浅槽分选机链条1发生跳链故障时，检测探杆2在重力的作用下向下转动，即顺时针转动。
固定支架8焊接在浅槽分选机箱体1上，固定支架8为中空结构，便于接近开关7的电源线规范布线。固定支架与浅槽分选机箱体还可采用螺栓连接，铆接等现有方式连接。
所述固定轴10为台阶轴，旋转轴套装在固定轴上，能够对旋转轴进行轴向定位，固定轴与浅槽分选机箱体采用焊接固定，传感器固定支架6与固定轴采用焊接连接，传感器固定支架6在固定轴10的焊接位置要保证其接近开关的安装要求。
控制单元为plc控制器。接近开关7为che12-4na-a710的电感式接近开关，检查量程为4mm。安装时要求接近开关7的检测方向与信号检测片5垂直，垂直距离要在0至4mm之间。信号检测片5为圆弧型。
下面对本发明提供的一种浅槽分选机链条监测保护装置的工作原理进行详细的描述。
浅槽分选机正常运行时接近开关7能够正常感应到信号检测片5，也就是说，浅槽分选机链条处于正常运行状态；若浅槽分选机发生跳链故障时浅槽分选机链条1向上运动，同时检测探杆2在外力的作用下向上运动带动转轴9及信号检测片5逆时针旋转，即向信号检测片5的a端旋转，当信号检测片b端旋转出接近开关7检测区域时，接近开关7动作给plc控制器一个返回信号，该信号通过rslink通讯给上位机rsview32程序，浅槽分选机跳链保护动作紧急停车功能。
当浅槽分选机发生断链故障时，由于浅槽分选机链条1断裂，检测探杆2失去支撑，检测探杆2在自称重力的作用下向下运动，并带动转轴9及信号检测片5顺时针旋转，即向信号检测片5的b端旋转，当信号检测片的a端旋转出接近开关7检测区域时，接近开关7动作给plc一个返回信号通过rslink通讯给上位机rsview32程序，浅槽分选机断链保护动作紧急停车功。
该浅槽分选机链条监测保护装置，在浅槽分选机最易出现故障的驱动链轮处利用电感式接近开关检测原理自行设计加装了集跳链、断链故障状态发生瞬间检测装置，有效的解决现有浅槽分选机尾轮欠速保护装置对故障检测的滞后性问题，特别是对浅槽分选机链条跳链状态捕捉及断链状态捕捉有着独特的优越性，突显了该装置的时效性、便于维护等优点。
以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。