本发明涉及一种轨道物流传输领域，尤其涉及一种轨道物流单轨收发站及其控制方法。
背景技术：
当前，各地医院正逐渐由单一的诊断治疗转变为集预防、急诊、诊断、治疗、康复和研究为一体的综合性医疗服务机构。伴随而来的人员高度集中，物流需求日益增加，检验样本、病理样本、各种药品输液、血液制品、手术包和文件单据等在传统物流方式下无法保障及时准确的传递。院内物流的发展滞后已经成为制约实现现代化医院的瓶颈，高效可靠的物流对提高确诊率，降低治疗成本乃至挽救患者的生命都起着不可估量的作用。
目前现有的轨道物流传输系统的收发站只是单纯的操作终端，收发站只负责获取触摸屏发送的任务信息，再将任务信息发送到区域控制器或系统服务器，不在参与其他工作，此种方式为集中式串行的控制方式，并且此类收发站通常没有与车辆通讯功能且无自主调度功能；因此需要将整个系统划分成多个极小的区域才能正常工作，网络结构复杂，工作效率极低，并且一旦区域控制器或系统服务器瘫痪，整个区域或系统将陷于瘫痪。
有鉴于上述现有缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种轨道物流单轨收发站及其工作方法，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种轨道物流单轨收发站及其控制方法，能存储正常工作所需的参数信息，获取本地车辆任务信息，结合本地车辆信息、状态信息与路径信息，独立完成车辆接收与发送工作。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。
一种轨道物流单轨收发站，包括：dc轨道、收发站控制板、触摸屏、称重台、轨道小车和区域内其他设备；所述dc轨道与所述收发站控制板连接，所述收发站控制板一端与所述触摸屏和所述称重台连接；所述收发站控制板另一端与所述轨道小车和所述区域内其他设备连接；
进一步，所述收发站控制板包括：dc电源模块、mcu最小系统模块、数据存储模块、轨道通讯模块、can通讯模块、串口通讯模块、超载检测模块、和led显示模块；
所述dc电源模块与所述dc轨道连接，获取所述dc轨道上的一路电源线为所述收发站控制板、所述触摸屏和所述称重台进行供电；
所述数据存储模块与所述mcu最小系统模块连接，用于存储网络连接的系统服务器和触摸屏发送的配置信息；所述led显示模块与所述mcu最小系统模块连接，用于状态指示；
所述mcu最小系统模块一端分成两路，分别与所述轨道通讯模块和所述can通讯模块连接，用于收发站控制板获取信息和输出信息；所述轨道通讯模块与所述轨道小车连接，用于获取本地轨道车辆信息并根据车辆信息对车辆进行调度管理；所述can通讯模块（5）与所述区域内其他设备连接，用于获取与本地相关的信息；
所述mcu最小模块另一端分成两路，分别与所述串口通讯模块和所述超载检测模块连接；所述步串口通讯模块与所述触摸屏连接，用于获取所述触摸屏发送的任务信息、配置信息、查询命令等；所述超载检测模块与所述称重台连接，用于采集所述称重台发送的超载信息。
进一步，发送车辆控制方法包括如下步骤：
步骤一：获取任务信息，收发站控制板接收触摸屏发送的车辆编号与任务信息；
步骤二超载检测，若为空车则直接执行步骤三；若为载重车，将车辆移动至称重台执行超载检测，检测通过执行步骤三，否则报警提示；
步骤三：路径检测，检查前方路径，路径畅通执行步骤四，否则提示报警；
步骤四：车辆调度，给车辆发出控制指令，同时执行路径导航与误码纠正。
进一步，接收车辆控制方法包括如下步骤：
步骤一：获取任务，获取进站车辆信息，包括状态信息与任务信息；
步骤二：路径检测，检查进站路径状况，路径畅通执行第三步，否则等待；
步骤三：车辆调度，给车辆发出控制指令，同时执行路径导航与误码纠正，使车辆进站并停在相应位置。
采用上述技术方案，能够实现以下技术效果：
1、通过dc轨道为收发站控制板、触摸屏、称重台进行供电，收发站控制板与轨道小车和区域内其他设备连接，可获取和输出信息；收发站之间不是受区域控制器或系统服务器集中式串行控制来完成工作，而是完全并行完成工作，区域划分仅受通讯线路长短与供电线路长短的限制，区域数量划分少、网络结构简单，系统服务器故障不影响系统正常运行、区域控制器故障不影响本区域内的正常运行、本地收发站故障不影响其他收发站正常工作，所以运行效率更高、更稳当；
2、收发站通过串口通讯模块获取触摸屏发送的任务信息；通过超载检测模块采集超载信号；通过轨道通讯模块与车辆通讯接口，可实时获取本地车辆信息，同时对本地车辆进行控制与管理；通过can通讯模块与区域内其他设备的通讯接口，可将本地车辆运行工况与本地状态信息发布到其他设备，同时获取其他相关信息；
3、通过数据存储模块，可以存储收发站控制板工作所需的相关参数与系统网络拓扑结构图数据，且掉电不丢失，是收发站控制板正常工作与执行调度的前提；
4、收发站具有独立自主完成工作的能力，内置智能调度与控制算法，直接采集本地和相关的信息，本地执行逻辑运算、决策，最后根据运算结果完成车辆接收与发送工作，使工作效率最大化。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明一种轨道物流单轨收发站硬件结构图；
图2是本发明一种轨道物流单轨收发站发送车辆工作流程图；
图3是本发明一种轨道物流单轨收发站接收车辆工作流程图；
附图说明：1-dc电源模块，2-mcu最小系统模块，3-数据存储模块，4-轨道通讯模块，5-can通讯模块，6-串口通讯模块，7-触摸屏，8-超载检测模块，9-称重台，10-led显示模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1，一种轨道物流单轨收发站，包括：dc轨道、收发站控制板、触摸屏7、称重台9、轨道小车和区域内其他设备；dc轨道与收发站控制板连接，收发站控制板一端与触摸屏7和称重台9连接；收发站控制板另一端与轨道小车和区域内其他设备连接；
通过dc轨道的一段电源线为收发站控制板、触摸屏7、称重台9进行供电，收发站控制板与轨道小车和区域内其他设备连接，可获取和输出信息；收发站之间不是受区域控制器或系统服务器集中式串行控制来完成工作，而是完全并行完成工作，区域划分仅受通讯线路长短与供电线路长短的限制，区域数量划分少、网络结构简单，系统服务器故障不影响系统正常运行、区域控制器故障不影响本区域内的正常运行、本地收发站故障不影响其他收发站正常工作，所以运行效率更高、更稳当；收发站具有独立自主完成工作的能力，内置智能调度与控制算法，直接采集本地和相关的信息，本地执行逻辑运算、决策，最后根据运算结果完成车辆接收与发送工作，使工作效率最大化。
收发站控制板包括：dc电源模块1、mcu最小系统模块2、数据存储模块3、轨道通讯模块4、can通讯模块5、串口通讯模块6、超载检测模块8、和led显示模块10；dc电源模块1与dc轨道连接，获取dc轨道上的一路电源线为收发站控制板、触摸屏7和称重台9进行供电；
数据存储模块3与mcu最小系统模块2连接，用于存储网络连接的系统服务器和触摸屏7发送的配置信息；数据存储模块3包括基础参数信息、轨道相关参数信息、车辆相关参数信息、车库信息、扩展功能参数信息以及其他参数信息；其中基础参数信息是收发站自身的属性信息，例如自身的编码、站点类型、工作模式等；其他参数信息是收发站完成工作所必须的参数信息；通过数据存储模块3，可以存储收发站控制板工作所需的相关参数与系统网络拓扑结构图数据，且掉电不丢失，是收发站控制板正常工作与执行调度的前提。
led显示模块10与mcu最小系统模块2连接，用于状态指示，包括运行状态、通讯状态与故障状态等的指示作用。
mcu最小系统模块2是中央处理单元，内置智能调度与控制处理算法模块，负责通过轨道通讯模块4和can通讯模块5采集本地相关车辆、轨道信息以此为依据执行逻辑运算与决策，并根据计算结果控制车辆，完成车辆调度与管理任务。因此，本申请中，mcu最小系统模块2一端分成两路，分别与轨道通讯模块4和can通讯模块5连接，用于收发站控制板获取信息和输出信息；轨道通讯模块4是与车辆的交互通道，can模块5是与区域内其他设备进行信息交换的接口，通过轨道通讯模块4可获取本地轨道车辆的任务信息、位置信息、数量信息、状态信息、轨道状态信息等，并根据车辆信息对车辆进行调度管理，输出车辆调试命令、路径导航命令、错误纠正命令等，因此，本申请中，轨道通讯模块4与轨道小车连接，用于获取本地轨道车辆信息并根据车辆信息对车辆进行调度管理；所述can通讯模块（5）与所述区域内其他设备连接，用于获取与本地相关的信息；
mcu最小模块2另一端分成两路，分别与串口通讯模块6和超载检测模块8连接；步串口通讯模块6与触摸屏7连接，串口通讯模块6是与触摸屏7进行数据交互的通道，用于获取触摸屏7发送的任务信息、配置信息、查询命令等；超载检测模块8与称重台9连接，用于采集称重台9发送的超载信息。
参见图2，本申请一种轨道物流单轨收发站的发送车辆控制方法包括如下步骤：
步骤一：获取任务信息，收发站控制板接收触摸屏7发送的车辆编号与任务信息；接收触摸屏发送的任务信息，其中包括车辆编号、任务目的站点、任务优先级、车辆运行速度等级、任务种类、是否加密等。
步骤二：超载检测，若为空车则直接执行步骤三；若为载重车，将车辆移动至称重台执行超载检测，检测通过执行步骤三，否则报警提示；如果执行的空车入库任务，空车无需执行超载检测直接执行步骤三；如果不是空车入库任务，将车辆移动至称重台执行超载检测，检测通过执行步骤三，否则报警提示；
步骤三：路径检测，检查前方路径，路径畅通执行步骤四，否则提示报警；检查前方路径，包括前方路径是否故障、是否拥堵、是否有车辆即将进站等，如果路径畅通执行步骤四，否则提示报警；
步骤四：车辆调度，给车辆发出控制指令，同时执行路径导航与误码纠正。
参见图3，本申请一种轨道物流单轨收发站的接收车辆控制方法包括如下步骤：
步骤一：获取任务信息，获取进站车辆信息，包括状态信息与任务信息；获取信息，包括运行工况信息和任务信息；获取的相关信息是车辆调度的依据，包括运行工况信息与任务信息，其中任务信息是指车辆随身携带的任务数据信息，包括源站点、目的站点、优先级、任务种类等相关信息，运行工况信息包括车辆的运行工况信息、设备运行工况信息，车辆的运行工况信息包括位置信息、方向信息、速度信息、数量信息、报警与故障信息等；设备的运行工况信息包括轨道运行工况信息、目的站点运行工况信息。其中轨道运行工况信息包括轨道故障状态；目的站点运行工况信息包括目的站点通讯状态、车辆状态、故障状态等。
步骤二：路径检测，检查进站路径状况，路径畅通执行第三步，否则等待；检查进站路径状况，主要是车辆间的运行路径冲突检测，如果检测到冲突，冲突消除模块将介入进行冲突消除，最终将待调度车辆信息送至调度模块。收发站有一定的故障恢复能力且对车辆具有路径导航与纠错能力，能够根据不同路径上的不同车辆给出路径状况导航与错误纠正。
步骤三：车辆调度，给车辆发出控制指令，同时执行路径导航与误码纠正，使车辆进站并停在相应位置。在调度车辆的同时，可对车辆进行前方路径的导航与误码纠正，某一收发站的故障只影响本地正常故障，其他收发站仍可正常执行工作，使系统的运行效率与稳定性达到最大化；收发站向每台本地车辆通告其自身所在路径前方的路径状况，在车辆读取位置出错的情况下，自动给予纠正，而不至于小车由于读取位置码错误导致停车，造成路径瘫痪。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。