本发明涉及继电器加工技术领域，具体涉及一种水平下料的继电器输送装置。
背景技术：
现有技术中的继电器端子上锡设备，在对继电器端子上锡后，通过上锡排料皮带线竖向式送至下一工位，如继电器端子折弯工位或电阻测试工位，由于继电器端子竖直向下，在进入折弯工位或电阻测试工位之前还需人工或借助其他装置将继电器进行一定角度的翻转，如此，使继电器生产的工艺流程复杂化。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术不足，提供了一种水平下料的继电器输送装置，包括工作台、加工处理装置、平移下料装置、直线导向台和继电器；继电器包括两端的矩形的端首和端尾；端首远离端尾的端面上固定有端子连接座；端子连接座的下端面上设置有端子；继电器中心贯穿有圆柱槽状的中心穿孔；加工处理装置设置在工作台的右后部；平移下料装置设置在工作台的右前部；直线导向台设置在工作台的左前部；加工处理装置包括等角度旋转设置的加工旋转盘；加工旋转盘安装有六个圆周均匀分布的工作夹具；加工旋转盘的周围设置有六个工位；最前侧的工位为下料工位；工作夹具包括安装在加工旋转盘的上支撑板和旋转设置在上支撑板外侧端面上的旋转支撑板；旋转支撑板包括旋转连接座；旋转连接座的外侧端面的下部成型有旋转支撑底板；旋转支撑底板的上端面中部成型有中心支撑板；旋转支撑底板的右端面固定有若干插设支撑板；中心支撑板和旋转连接座之间沿着加工旋转盘的径向滑行设置有插杆支撑板；插杆支撑板的外侧端面上成型有若干连接插杆；继电器插设在中心支撑板和插设支撑板之间；连接插杆自内向外穿过中心支撑板、中心穿孔和插设支撑板。
作为上述技术方案的优选，中心支撑板和插设支撑板之间的间隙与端首和端尾远离的端面之间的间隙相等。
作为上述技术方案的优选，旋转连接座为中部成型有上下贯穿的矩形的电缸安装槽的长方体；旋转连接座的电缸安装槽内安装有继电器安装电缸；继电器安装电缸的活塞杆穿过电缸安装槽的右侧壁并且与插杆支撑板固定连接。
作为上述技术方案的优选，平移下料装置包括左右滑行设置的平移下料座；平移下料座的上端面的前部成型有与端首配合的左端不封口的平移端首槽、后部成型有与端尾配合的左端不封口的平移端尾槽；平移下料座的上端面右端成型有平移电缸支撑板；平移电缸支撑板的右端面上固定有平移电缸；平移电缸的活塞杆的左端穿过平移电缸支撑板并且固定有推板；平移下料座的上端面低于工作夹具。
作为上述技术方案的优选，直线导向台与平移下料座左右相对；直线导向台的上端面前部成型有与端首配合的左右贯穿的导向端首槽、后部成型有与端尾配合的左右贯穿的导向端尾槽；导向端首槽与平移端首槽左右相对；导向端尾槽与平移端尾槽左右相等；直线导向台的上端面低于工作夹具的。
作为上述技术方案的优选，工作台的上端面成型有左右滑行槽；左右滑行槽的左右侧壁之间枢接有左右驱动螺纹杆；左右滑行槽的左侧壁上固定有左右驱动电机；左右驱动电机的输出轴与左右驱动螺纹杆的左端固定连接；平移下料座左右滑行设置在左右滑行槽内并且螺接在左右驱动螺纹杆上。
作为上述技术方案的优选，上支撑板的外侧端面中部固定有翻转驱动电机；旋转支撑板固定在翻转驱动电机的输出轴上。
本发明的有益效果在于：结构简单，布局合理，输送效率高，继电器翻转竖直向上。
附图说明
图1为本发明的俯视的结构示意图；
图2为本发明的继电器60的正视的结构示意图；
图3为本发明的继电器60的俯视的结构示意图；
图4为本发明的工作夹具的俯视的结构示意图；
图5为本发明的工作夹具的正视的结构示意图。
图中，10、工作台；100、左右滑行槽；20、加工处理装置；21、加工旋转盘；22、上支撑板；23、翻转驱动电机；24、旋转支撑板；241、旋转连接座；242、旋转支撑底板；243、中心支撑板；244、插设支撑板；25、继电器安装电缸；251、插杆支撑板；252、连接插杆；30、平移下料装置；31、平移下料座；310、平移端首槽；311、平移端尾槽；312、平移电缸支撑板；32、平移电缸；321、推板；33、左右驱动螺纹杆；50、直线导向台；500、导向端首槽；501、导向端尾槽；60、继电器；600、中心穿孔；61、端首；62、端尾；63、端子连接座；64、端子。
具体实施方式
如图1～图5所示，一种水平下料的继电器输送装置，包括工作台10、加工处理装置20、平移下料装置30、直线导向台50和继电器60；继电器60包括两端的矩形的端首61和端尾62；端首61远离端尾62的端面上固定有端子连接座63；端子连接座63的下端面上设置有端子64；继电器60中心贯穿有圆柱槽状的中心穿孔600；加工处理装置20设置在工作台10的右后部；平移下料装置30设置在工作台10的右前部；直线导向台50设置在工作台10的左前部；加工处理装置20包括等角度旋转设置的加工旋转盘21；加工旋转盘21安装有六个圆周均匀分布的工作夹具；加工旋转盘21的周围设置有六个工位；最前侧的工位为下料工位；工作夹具包括安装在加工旋转盘的上支撑板22和旋转设置在上支撑板22外侧端面上的旋转支撑板24；旋转支撑板24包括旋转连接座241；旋转连接座241的外侧端面的下部成型有旋转支撑底板242；旋转支撑底板242的上端面中部成型有中心支撑板243；旋转支撑底板242的右端面固定有若干插设支撑板244；中心支撑板243和旋转连接座241之间沿着加工旋转盘21的径向滑行设置有插杆支撑板251；插杆支撑板251的外侧端面上成型有若干连接插杆252；继电器60插设在中心支撑板243和插设支撑板244之间；连接插杆252自内向外穿过中心支撑板243、中心穿孔600和插设支撑板244。
如图1、图4和图5所示，中心支撑板243和插设支撑板244之间的间隙与端首61和端尾62远离的端面之间的间隙相等。
如图1、图4和图5所示，旋转连接座241为中部成型有上下贯穿的矩形的电缸安装槽的长方体；旋转连接座241的电缸安装槽内安装有继电器安装电缸25；继电器安装电缸25的活塞杆穿过电缸安装槽的右侧壁并且与插杆支撑板251固定连接。
如图1所示，平移下料装置30包括左右滑行设置的平移下料座31；平移下料座31的上端面的前部成型有与端首61配合的左端不封口的平移端首槽310、后部成型有与端尾62配合的左端不封口的平移端尾槽311；平移下料座31的上端面右端成型有平移电缸支撑板312；平移电缸支撑板312的右端面上固定有平移电缸32；平移电缸32的活塞杆的左端穿过平移电缸支撑板312并且固定有推板321；平移下料座31的上端面低于工作夹具。
如图1所示，直线导向台50与平移下料座31左右相对；直线导向台50的上端面前部成型有与端首61配合的左右贯穿的导向端首槽500、后部成型有与端尾62配合的左右贯穿的导向端尾槽501；导向端首槽500与平移端首槽310左右相对；导向端尾槽501与平移端尾槽311左右相等；直线导向台50的上端面低于工作夹具的。
如图1所示，工作台10的上端面成型有左右滑行槽100；左右滑行槽100的左右侧壁之间枢接有左右驱动螺纹杆33；左右滑行槽100的左侧壁上固定有左右驱动电机；左右驱动电机的输出轴与左右驱动螺纹杆33的左端固定连接；平移下料座31左右滑行设置在左右滑行槽100内并且螺接在左右驱动螺纹杆33上。
如图1、图4和图5所示，上支撑板22的外侧端面中部固定有翻转驱动电机23；旋转支撑板24固定在翻转驱动电机23的输出轴上。
水平下料的继电器输送装置的工作原理：
初始状态：若干继电器60插设到中心支撑板243和插设支撑板244之间，连接插杆252处于最右端并且穿过中心支撑板243、中心穿孔600和插设支撑板244；并且端子64向下设置，这样便于上锡；
经过六个工位：人工上料工位、定位工位、沾助焊剂工位、上锡工位、清洁工位和下料工位完成加工处理，在下料工位处，旋转支撑板24旋转180度，接着平移下料座31向左移动与直线导向台50抵触，然后插杆支撑板251径向向内侧移动，这样连接插杆252脱离继电器60；然后推板321自右向左移动，推动所有的继电器60脱离旋转支撑板24并且最终沿着平移下料座31进入到直线导向台50上；这样继电器60可沿着直线导向台50输送到下一工序。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。