本发明涉及可沿轨道运行的小车，特别是一种有轨智能运输小车，属于机械设备技术领域。
背景技术：
目前应用的轨道运输小车只能运行在有一条主轨道的场合，无法在有多条并行的主轨道之间运行，不能满足多道工序并存的自动化生产需求，并且存在主、次轨道垂直落差过大的现象，不得不将主轨道设置在地坑中，增加了厂房地基制作的成本与难度。
技术实现要素：
本发明的目的旨在解决目前此类运输小车存在的上述缺陷和不足，而提供一种可在多条并行主轨道上运行、轨道高度差小的自动化运输小车。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种有轨智能运输小车，包括母车、子车、轨道系统、轨道衔接旋转机构和电控系统，所述轨道系统包括：主轨道、次轨道、主轨连接轨道；所述轨道衔接旋转机构设置在主轨道与主轨连接轨道之间，包括：衔接轨道、旋转框架、蜗轮蜗杆减速器、液压马达、安装板和液压站；所述电控系统包括：车载控制系统、地面控制系统。
所述主轨道与次轨道垂直设置，两者上面垂直落差降至25mm，且主轨道、次轨道底面处于同一平面。
所述主轨连接轨道外形尺寸与主轨道相同，并设置于两条并行的主轨道之间。
所述母车驮负子车运行在主轨道上，子车在次轨道上运行。
所述衔接轨道通过内六角螺钉固定在旋转框架上部，衔接轨道上面与主轨道上面处于同一平面。
所述旋转框架通过内六角螺钉固定在蜗轮蜗杆减速器上部。
所述蜗轮蜗杆减速器通过内六角螺钉固定在安装板上部，安装板通过地脚螺栓固定在地面上。
所述液压马达与蜗轮蜗杆减速器通过内六角螺钉连接固定，液压站为液压马达驱动蜗轮蜗杆减速器提供动力。
所述车载控制系统设置在母车前部，地面控制系统为可编程控制器。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，制作成本低，母车驮负子车在多条并行的主轨道上运行，大幅提高轨道运输小车的活动空间，且主轨道与次轨道的轨道高度差小，主、次轨道底面处于同一平面，避免厂房地基出现地坑，通过电气程序控制，高度实现自动化、智能化运行，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的俯视图。
图2为本发明衔接轨道旋转机构的主视图。
图3为本发明主、次轨道上面高度差示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1～图3所示：一种有轨智能运输小车，包括母车(2)、子车(3)、轨道系统、轨道衔接旋转机构(7)和电控系统，所述轨道系统包括：主轨道(1)、次轨道(5)、主轨连接轨道(10)；所述轨道衔接旋转机构(7)设置在主轨道(1)与主轨连接轨道(10)之间，包括：衔接轨道(17)、旋转框架(13)、蜗轮蜗杆减速器(15)、液压马达(14)、安装板(16)和液压站(8)；所述电控系统包括：车载控制系统(6)、地面控制系统(9)。
所述主轨道(1)与次轨道(5)垂直设置，两者上面垂直落差降至25mm，且主轨道(1)、次轨道(5)底面处于同一平面。
所述主轨连接轨道(10)外形尺寸与主轨道(1)相同，并设置于两条并行的主轨道之间。
所述母车(2)驮负子车(3)运行在主轨道(1)上，子车(3)在次轨道(5)上运行。
所述衔接轨道(17)通过内六角螺钉固定在旋转框架(13)上部，衔接轨道(17)上面与主轨道(1)上面处于同一平面。
所述旋转框架(13)通过内六角螺钉固定在蜗轮蜗杆减速器(15)上部。
所述蜗轮蜗杆减速器(15)通过内六角螺钉固定在安装板(16)上部，安装板(16)通过地脚螺栓固定在地面上。
所述液压马达(14)与蜗轮蜗杆减速器(15)通过内六角螺钉连接固定，液压站(8)为液压马达(14)驱动蜗轮蜗杆减速器(15)提供动力。
所述车载控制系统(6)设置在母车(2)前部，地面控制系统(9)为可编程控制器。
本发明的工作过程为：当地面控制系统(9)向车载控制系统(6)发出由主轨道(11)运行至主轨道(1)的指令时，则母车(2)驮负子车(3)由位于图1所示的主轨道(11)上的轨道衔接旋转机构(12)，通过主轨连接轨道(10)运行至主轨道(1)上的轨道衔接旋转机构(7)时停止，此时起动液压站(8)为液压马达(14)提供动力驱动蜗轮蜗杆减速器(15)，动力通过旋转框架(13)传递至衔接轨道(17)，从而带动位于衔接轨道(17)上的母车(2)和子车(3)旋转90°至图1所示的状态时停止，然后母车(2)驮负子车(3)运行至图1所示的次轨道(5)时停止，子车(3)离开母车(2)通过次轨道(5)运行至料架(4)处；反之，母车(2)驮负子车(3)亦可由主轨道(1)运行至主轨道(11)，如此实现母车(2)驮负子车(3)在两条或多条并行的主轨道上运行。
以上已以较佳的实施例公开了本发明，然其并非用以限制本发明，凡采用等同替换或者等效变换方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。