本发明属于轨道物流小车机械装置技术领域。
背景技术：
医院轨道物流系统是利用专用的智能化轨道运输车将药品、样本和器械、单据等物品通过轨道输送到需要的病房，手术室以及各需要的地点，改变了过去由人用小车装载物品通过电梯到达需要的楼层后再将小车推到各科室发放的传统方式，便捷准确，是目前医院中比较先进的物品传输方式。
这种传输系统的轨道运输车是在专用的轨道上运行的，目前所使用的轨道车本身没有转向机构，在弯道位置全靠轨道弯曲的形状控制车行轨迹，也就是说，靠轨道的弯曲侧面挡住小车将其限制在轨道之内并依靠轨道运输车上的动力将其强行拖过弯道，这样不仅耗费的能量大，时常回由于弯道处由于摩擦系数不够而造成驱动轮打滑而过不了弯道，经常造成延误甚至轨道堵塞。为了解决这个问题，业内人士试验过许多方法，比如选择摩擦系数大的材料做驱动轮，在弯道处增加一条摩擦系数大的胶垫，将弯道处与驱动轮接触的位置加工出花纹以增大摩擦力等，都没有取得理想的效果。
近几年国内专利数据库公开了一些类似的轨道物流小车转向机构技术报道：
【申请号】zl201710343818.7，【名称】一种自适应轨道小车，【公开号】cn107128659a，公开了一种自适应轨道小车。该小车包括两个可前后滚动与水平转动且设置有传感器的前轮，与前轮连接利于小车转弯的导向装置，两个可自适应轨道变形的后轮，所述的后轮由动力机构带动，所述的后轮与动力机构安装在车身的转动轴承上，但该装置存在结构复杂，成本高的问题。
技术实现要素：
本发明提供一种装配工艺简单、过弯容易、价格低廉的轨道物流小车转向机构，解决传统转向装置容易造成轨道运输车弯道过不去而致使输送线堵塞的问题。
本发明一种轨道物流小车转向机构，包括安装在车身上的固定轮、轮轴、转向轮、转向轮支架、驱动装置、转向装置，转向装置包括立管、立轴、连杆及摇臂，其中立管安装固定在车身的两侧，两边的立管轴线相互平行并垂直于车身行走的导轨平面，立轴安装于立管的内孔中并与立管形成可转动配合，转向轮支架位于立轴的下方并与立轴固定连接，轮轴固定在转向轮支架上，转向轮通过第二轴承安装在轮轴上，摇臂位于车身两边，连杆的两端分别铰接于两边的摇臂上，驱动装置安装在车身上并与转向装置连接。
所述的立轴通过第一轴承安装于立管的内孔中；所述的摇臂固定连接在转向轮支架上；所述的立管安装在车身的两侧壁的外侧。
所述的立轴通过钢珠珠碗组安装于立管的内孔中；所述的摇臂固定连接在立轴上；所述立管安装位置在车身的两侧壁的内侧。
所述的连杆可通过其上的螺纹调节机构调节长度。
所述的驱动装置包含一动力输出原件及一组传动副组成，动力输出元件通过一组传动副连接控制所述的转向装置。
所述的动力输出原件为电机、电磁铁；所述的动力输出元件通过一组传动副连接控制转向装置的连杆。
所述的动力输出元件通过一组传动副连接控制转向装置的转向轮支架。
所述的驱动装置为一对导向轮安装在所述摇臂上，所述导向轮的轴线垂直于导轨平面，两边导向轮与导轨内侧接触；驱动装置为两组，轨道运输车的前后方各安装一组。
本发明采用连杆机构转向机构的设计方案，转向机构的轨道运输车经过弯道时是依靠转向轮导向自然行走的弯曲轨迹，不需要增加较多的动力即可实现，从根本上解决了轨道运输车在弯道时过不去造成的堵塞，使运输轨道畅通无阻，减少了驱动力的磨损，大大减少了维护保养工作并延长了对驱动轮和滚轮的更换周期，具有装配工艺简单、过弯顺畅、使用寿命长的优点。
附图说明
图1是本发明的第一结构示意图。
图2是本发明的第二结构示意图。图3是本发明的第三结构示意图。
图4是本发明的车身直行状态结构示意图。
图5是本发明的车身转弯状态结构示意图。
图6是本发明的传动副第一结构示意图。
图7是本发明的传动副第二结构示意图。
图8是本发明的传动副第三结构示意图。
图9是本发明的传动副第四结构示意图。
其中：1—车身、2—立管、3—立轴、4—第一轴承、5—转向轮支架、6—轮轴、7—第二轴承、8—转向轮、9—导轨、10—连杆、11—摇臂、12—钢珠碗组、13—固定轮、14—从动轮、15—电机、16—主动轮、17—传动带、18—转向摆轴、19—拨杆、20—套环、21—导向轮。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例一：
如图1-5、7所示，本发明包括安装在车身上的固定轮13、轮轴6、转向轮8、转向轮支架5、驱动装置、转向装置，转向装置包括立管2、立轴3、连杆10及摇臂11，其中立管2安装固定在车身1的两侧，两边的立管2轴线相互平行并垂直于车身1行走的导轨9平面，立轴3安装于立管2的内孔中并与立管2形成可转动配合，转向轮支架5位于立轴3的下方并与立轴3固定连接，轮轴6固定在转向轮支架5上，转向轮8通过第二轴承7安装在轮轴6上，摇臂11位于车身1两边，连杆10的两端分别铰接于两边的摇臂11上，驱动装置安装在车身1上并与转向装置连接。立轴3通过第一轴承4安装于立管2的内孔中；所述的摇臂11固定连接在转向轮支架5上；所述的立管2安装在车身1的两侧壁的外侧。所述的驱动装置包含一动力输出原件及一组传动副组成，动力输出元件通过一组传动副连接控制所述的转向装置。所述的动力输出原件为电机15，电机15通过一组传动副连接控制转向装置的转向轮支架5；传动副包括从动轮14、主动轮16、传动带17，连杆10上有螺纹与从动轮14内孔的螺纹配合，电机15轴上固定安装的主动轮16通过传动带17带动从动轮14转动。
工作时，当轨道运输小车行走到弯道道口时，小车上的传感器接收到信号即将指令发送到控制系统，使驱动装置的电机15工作，连杆10上有螺纹与从动轮14内孔的螺纹配合，电机15轴上固定安装的主动轮16通过传动带17带动从动轮14转动，传动轮14内孔的螺纹会使连杆10根据所运行的转弯的方向向左或者右平移，再通过摇臂11带动转向轮8向左转或向右转，实现转向。
实施例二：
如图1-6所示，本发明包括安装在车身上的固定轮13、轮轴6、转向轮8、转向轮支架5、驱动装置、转向装置，转向装置包括立管2、立轴3、连杆10及摇臂11，其中立管2安装固定在车身1的两侧，两边的立管2轴线相互平行并垂直于车身1行走的导轨9平面，立轴3安装于立管2的内孔中并与立管2形成可转动配合，转向轮支架5位于立轴3的下方并与立轴3固定连接，轮轴6固定在转向轮支架5上，转向轮8通过第二轴承7安装在轮轴6上，摇臂11位于车身1两边，连杆10的两端分别铰接于两边的摇臂11上，驱动装置安装在车身1上并与转向装置连接。所述的立轴3通过钢珠珠碗组12安装于立管2的内孔中；所述的摇臂11固定连接在立轴3上；所述立管2安装位置在车身1的两侧壁的内侧。所述的驱动装置包含一动力输出原件及一组传动副组成，动力输出元件通过一组传动副连接控制所述的转向装置。所述的动力输出元件通过一组传动副连接控制转向装置的连杆10；传动副为转向摆轴18固定连接拨杆19，连杆10上固定安装套环20，套环20配合拨杆19，电机输出轴连接转向摆轴18。
工作时，当轨道运输小车行走到弯道道口时，小车上的传感器接收到信号即将指令发送到控制系统，使驱动装置的动力输出元件带动转向摆轴18根据所运行的转弯的方向向左或向右摆动，拨杆19通过套环20带动连杆10做平移，再通过摇臂11带动使转向轮8向所运行的转弯的方向转向，小车按转向轮8转动的方向通过导轨9弯道。
实施例三：
如图1-5、8-9所示，本发明包括安装在车身上的固定轮13、轮轴6、转向轮8、转向轮支架5、驱动装置、转向装置，转向装置包括立管2、立轴3、连杆10及摇臂11，其中立管2安装固定在车身1的两侧，两边的立管2轴线相互平行并垂直于车身1行走的导轨9平面，立轴3安装于立管2的内孔中并与立管2形成可转动配合，转向轮支架5位于立轴3的下方并与立轴3固定连接，轮轴6固定在转向轮支架5上，转向轮8通过第二轴承7安装在轮轴6上，摇臂11位于车身1两边，连杆10的两端分别铰接于两边的摇臂11上，驱动装置安装在车身1上并与转向装置连接。所述的立轴3通过钢珠珠碗组12安装于立管2的内孔中；所述的摇臂11固定连接在立轴3上；所述立管2安装位置在车身1的两侧壁的内侧。所述的驱动装置为一对导向轮21安装在所述摇臂11上，所述导向轮21的轴线垂直于导轨9平面，两边导向轮21与导轨9内侧接触；驱动装置为两组，轨道运输车的前后方各安装一组。
工作时，在轨道运输车进入导轨9弯道时，导向轮21被弯曲的导轨9的内侧向内压迫，导向轮21沿导轨9壁面滚动，减少摩擦，导向轮21带动摇臂11摆动分别致使两边的转向轮8做同向转动，使轨道运输车转弯前进。