本发明涉及链式输送机技术领域，尤其涉及一种用于链式输送机的驱动结构。
背景技术：
具有正多边形结构链轮的链式输送机相较于圆形链轮的链式输送机能够承载更大的力矩，从而在单位时间内能够输送更多的物料，如公告号：cn202296155u，公开日：2012年7月4日的专利文件中记载了一种焦炉余焦板式刮板机，如图1，该刮板机包括外壳，所述外壳内设有驱动电机，所述驱动电机通过一传动机构连接两链板式链传动副，该链板式链传动副包括主动链轮、从动链轮以及张紧在主动链轮与从动链轮之间的链板式链条，两链板式链传动副的链板式链条平行设置，且两链板式链条之间间隔一定距离的对应固定连接有余焦刮板。该实用新型中主动链轮与从动链轮均采用正六边形结构，其结构简单，过载保护性能强，然而正六边形链轮在输送过程中会造成链条的振动而影响物料输送的稳定性。为了解决链条在输送过程波动的问题，公告号：cn107654594a，公开日：2018年2月2日的专利文件中记载了一种无波动传动的链传动装置，如图2，它包括链轮机构、链条，其中链条安装在两个链轮机构上；链轮机构的作用是，一方面是为了驱动链条运动，另一方面是为了消除链轮机构驱动链条时的波动；链条安装在两个链轮机构上的作用是连接两个链轮机构，从而达到其中一个链轮可以带动另一个链轮旋转的目的。然而该专利文件中的通过弹簧和滑块以消除波动的方案的效果并不理想，也未在根本原因上解决链条的振动。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述问题，提供一种在根本原因上解决的、能很好的消除链条波动的驱动结构。为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种用于链式输送机的驱动结构，包括电机，输入轴、输出轴、正多边形链轮、链条和防振动传动结构，所述电机与输入轴传动连接，所述输入轴通过防振动传动结构与输出轴传动连接，所述输出轴与所述正多边形链轮转动连接，所述正多边形链轮驱动链条，所述防振动传动结构用于消除正多边形链轮在转动过程中链条上产生的振动。
进一步的，所述防振动传动结构包括，摆动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、轴承、摆动支架、偏心轮和固定轮，所述第一齿轮固定设置在输入轴上，所述输出轴与所述输入轴同轴设置，所述摆动支架呈h形，所述摆动支架的一端的两个支脚分别转动设置在输入轴和输出轴上，所述摆动支架的一端转动设置有所述摆动轴，所述摆动轴的中部固定设置有所述偏心轮，所述摆动支架的另一端的两个支脚分别转动设置在所述摆动轴上且设置在所述偏心轮的两侧，所述第二齿轮固定设置在所述摆动轴的一端，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮固定设置在所述摆动轴的另一端，所述第三齿轮与固定设置在所述输出轴上的第四齿轮啮合，所述偏心轮的下方固定设置有固定轮，所述偏心轮与所述固定轮滚动接触。
进一步的，所述第一齿轮与所述第三齿轮的规格相同，所述第二齿轮与所述第四齿轮的规格相同。
进一步的，所述正多边形链轮为正六边形链轮。
进一步的，所述第四齿轮的齿数是所述第三齿轮的齿数的六倍。
进一步的，所述偏心轮的直径与所述第三齿轮的直径相同。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：由于偏心轮压紧在所述固定轮上，因此摆动支架随着偏心轮的转动而产生周期性的摆动，从而形成速度上的波动，如由偏心轮近心点a处逆时针向偏心轮远心点b处转动时，由于所述偏心轮与所述固定轮的距离增加，所述摆动支架向上移动，此时所述第二齿轮和所述第三齿轮相对第一齿轮和第四齿轮产生顺时针的摆动，因此，所述第二齿轮和所述第三齿轮的转速减小，同理，由偏心轮远心点b处逆时针向偏心轮近心点a处转动时，所述第二齿轮和所述第三齿轮的转速增大。所述防振动传动结构将上述速度波动传递给正多边形链轮并与链条的波动保持同步，从而实现平抑链条由于正多边形链轮传动而产生的振动。通过第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮的设置同时替代了减速机的功能，简化了传动装置的结构。
附图说明
图1是现有技术中传动装置的结构示意图一；
图2是现有技术中传动装置的结构示意图二；
图3是本发明的中驱动结构的俯视图；
图4是本发明的中驱动结构的正视图。
具体实施例
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种用于链式输送机的驱动结构，如图3-4所示，包括电机，输入轴1、输出轴2、正多边形链轮12、链条13和防振动传动结构，所述电机与输入轴1传动连接，所述输入轴1通过防振动传动结构与输出轴2传动连接，所述输出轴2与所述正多边形链轮12转动连接，所述正多边形链轮12驱动链条13，所述防振动传动结构用于消除正多边形链轮12在转动过程中链条13上产生的振动。
如图3-4所示，所述防振动传动结构包括，摆动轴3、第一齿轮4、第二齿轮5、第三齿轮6、第四齿轮7、轴承8、摆动支架9、偏心轮10和固定轮11，所述第一齿轮4固定设置在输入轴1上，所述输出轴2与所述输入轴1同轴设置，所述摆动支架9呈h形，所述摆动支架9的一端的两个支脚分别转动设置在输入轴1和输出轴2上，所述摆动支架9的一端转动设置有所述摆动轴3，所述摆动轴3的中部固定设置有所述偏心轮10，所述摆动支架9的另一端的两个支脚分别转动设置在所述摆动轴3上且设置在所述偏心轮10的两侧，所述第二齿轮5固定设置在所述摆动轴3的一端，所述第一齿轮4与所述第二齿轮5啮合，所述第三齿轮6固定设置在所述摆动轴3的另一端，所述第三齿轮6与固定设置在所述输出轴2上的第四齿轮7啮合，所述偏心轮10的下方固定设置有固定轮11，所述偏心轮10与所述固定轮11滚动接触。
启动电机，电机通过带动所述输入轴1顺时针转动，所述输入轴1带动所述第一齿轮4顺时针转动，所述第一齿轮4驱动所述第二齿轮5逆时针转动，同时带动摆动支架9顺时针摆动，并使偏心轮10压紧在所述固定轮11上，所述第二齿轮5带动所述摆动轴3逆时针转动，所述摆动轴3带动第三齿轮6逆时针转动，所述第三齿轮6与所述第四齿轮7啮合并驱动所述第四齿轮7顺时针转动，所述第四齿轮7带动输出轴2顺时针转动，所述输出轴2驱动与其传动连接的正多边形链轮12转动，所述正多边形链轮12驱动链条13。由于偏心轮10压紧在所述固定轮11上，因此摆动支架9随着偏心轮10的转动而产生周期性的摆动，从而形成速度上的波动，如由偏心轮10近心点a处逆时针向偏心轮10远心点b处转动时，由于所述偏心轮10与所述固定轮11的距离增加，所述摆动支架9向上移动，此时所述第二齿轮5和所述第三齿轮6相对第一齿轮4和第四齿轮7产生顺时针的摆动，因此，所述第二齿轮5和所述第三齿轮6的转速减小，同理，由偏心轮10远心点b处逆时针向偏心轮10近心点a处转动时，所述第二齿轮5和所述第三齿轮6的转速增大。所述防振动传动结构将上述速度波动传递给正多边形链轮12并与链条13的波动保持同步，从而实现平抑链条由于正多边形链轮12传动而产生的振动。
所述第一齿轮4与所述第三齿轮6的规格相同，所述第二齿轮5与所述第四齿轮7的规格相同。
所述正多边形链轮12为正六边形链轮。
所述第四齿轮7的齿数是所述第三齿轮6的齿数的六倍。
所述偏心轮10的直径与所述第三齿轮6的直径相同。
实施例2
一种用于链式输送机的驱动结构，如图3-4所示，包括电机，输入轴1、输出轴2、正多边形链轮12、链条13和防振动传动结构，所述电机与输入轴1传动连接，所述输入轴1通过防振动传动结构与输出轴2传动连接，所述输出轴2与所述正多边形链轮12转动连接，所述正多边形链轮12驱动链条13，所述防振动传动结构用于消除正多边形链轮12在转动过程中链条13上产生的振动。
如图3-4所示，所述防振动传动结构包括，摆动轴3、第一齿轮4、第二齿轮5、第三齿轮6、第四齿轮7、轴承8、摆动支架9、偏心轮10和固定轮11，所述第一齿轮4固定设置在输入轴1上，所述输出轴2与所述输入轴1同轴设置，所述摆动支架9呈h形，所述摆动支架9的一端的两个支脚分别转动设置在输入轴1和输出轴2上，所述摆动支架9的一端转动设置有所述摆动轴3，所述摆动轴3的中部固定设置有所述偏心轮10，所述摆动支架9的另一端的两个支脚分别转动设置在所述摆动轴3上且设置在所述偏心轮10的两侧，所述第二齿轮5固定设置在所述摆动轴3的一端，所述第一齿轮4与所述第二齿轮5啮合，所述第三齿轮6固定设置在所述摆动轴3的另一端，所述第三齿轮6与固定设置在所述输出轴2上的第四齿轮7啮合，所述偏心轮10的下方固定设置有固定轮11，所述偏心轮10与所述固定轮11滚动接触。
启动电机，电机通过带动所述输入轴1顺时针转动，所述输入轴1带动所述第一齿轮4顺时针转动，所述第一齿轮4驱动所述第二齿轮5逆时针转动，同时带动摆动支架9顺时针摆动，并使偏心轮10压紧在所述固定轮11上，所述第二齿轮5带动所述摆动轴3逆时针转动，所述摆动轴3带动第三齿轮6逆时针转动，所述第三齿轮6与所述第四齿轮7啮合并驱动所述第四齿轮7顺时针转动，所述第四齿轮7带动输出轴2顺时针转动，所述输出轴2驱动与其传动连接的正多边形链轮12转动，所述正多边形链轮12驱动链条13。由于偏心轮10压紧在所述固定轮11上，因此摆动支架9随着偏心轮10的转动而产生周期性的摆动，从而形成速度上的波动，如由偏心轮10近心点a处逆时针向偏心轮10远心点b处转动时，由于所述偏心轮10与所述固定轮11的距离增加，所述摆动支架9向上移动，此时所述第二齿轮5和所述第三齿轮6相对第一齿轮4和第四齿轮7产生顺时针的摆动，因此，所述第二齿轮5和所述第三齿轮6的转速减小，同理，由偏心轮10远心点b处逆时针向偏心轮10近心点a处转动时，所述第二齿轮5和所述第三齿轮6的转速增大。所述防振动传动结构将上述速度波动传递给正多边形链轮12并与链条13的波动保持同步，从而实现平抑链条由于正多边形链轮12传动而产生的振动。
所述第一齿轮4与所述第三齿轮6的规格相同，所述第二齿轮5与所述第四齿轮7的规格相同。
所述正多边形链轮12为正五边形链轮。
所述第四齿轮7的齿数是所述第三齿轮6的齿数的五倍。
所述偏心轮10的直径与所述第三齿轮6的直径相同。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各块技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。