本发明涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种履带式输送系统。
背景技术：
载货船舶在码头停靠进行装卸货时，需要利用码头或船舶上的设置的皮带输送系统将货物从船舶上输送至码头或从码头上输送至船舶，以提高货物装卸的效率，降低工人的劳动强度。皮带输送系统多为在输送系统的一端设置驱动电机或在输送系统的两端分别设置驱动电机，然而其存在以下问题：
1、一旦驱动电机发生性能故障，整个输送系统将失去输送动力来源，失去输送能力，影响船舶正常的装卸工作的开展，甚至严重影响码头的工作安排，带来大量的经济损失；
2、由于皮带输送系统仅由一至两台驱动电机，对于驱动电机的输出功率要求较大，使得驱动电机的体积相对较大，需要设置专门的地方进行安装；
3、在码头上的皮带输送系统通常整体长度跨度较大，仅在皮带输送系统的一端或两端设置驱动电机容易造成驱动电机的负荷较大，使得皮带负荷不均，极易出现驱动电机损坏和皮带损坏现象。
技术实现要素：
本发明的目的在于：提供一种履带式输送系统，其能够在部分驱动电机发生故障时仍正常工作。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种履带式输送系统，包括机架、设置于所述机架上的输送履带和驱动装置，所述驱动装置包括多个主动轮和与所述主动轮数量相对应的驱动机，所述主动轮均匀分布设置于所述机架上，所述输送履带套设于所述主动轮上，所述驱动机所述主动轮一一对应连接。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述主动轮的表面上设置有齿形结构，所述输送履带的与所述主动轮接触的一面上对应设置有齿轮孔。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述输送履带包括多个依次设置的模块单元，多个所述模块单元之间可拆卸连接。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述模块单元包括第一模块单元和第二模块单元，所述第一模块单元沿其长度方向的两端设置有多个连接凸起，所述第二模块单元的两端对应所述连接凸起设置有连接凹槽，所述第一模块单元和所述第二模块单元首尾依次连接形成所述输送履带。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述模块单元沿其长度方向的一端设置有多个连接凸起，另一端对应所述连接凸起设置有多个连接凹槽，所述输送履带由多个所述模块单元首位依次连接组成。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述驱动机为设置于所述机架上的驱动电机或液压马达，所述驱动电机或所述液压马达的转轴与所述主动轮传动连接。
作为本发明的一种优选的技术方案，还包括控制装置，所述控制装置与所述驱动装置电连接。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述控制装置包括用于控制所述驱动机的启动和停止的动力控制部分和用于对各驱动机的工作状态进行监控的监控部分。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述机架上位于多个所述主动轮之间设置有从动支撑轮。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述输送履带远离所述主动轮的一侧上设置有用于增强所述输送履带表面的附着力的防滑筋。
本发明的有益效果为：通过在履带式输送系统中设置多个驱动机，可在其中一个驱动机出现故障而停止运行时，仍然可以依靠其余完好的驱动机对输送履带进行带动，保证履带式输送带的正常工作，避免延误船舶的装货和卸货时间。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为实施例所述履带式输送系统的结构示意图。
图2为实施例所述输送履带的结构示意图。
图中：
1、输送履带；21、主动轮；22、驱动机；3、控制装置。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1～2所示，于本实施例中，本发明所述的一种履带式输送系统，包括机架、设置于机架上的输送履带1和驱动装置，驱动装置包括多个主动轮21和与主动轮21数量相对应的驱动机22，主动轮21均匀分布设置于机架上，输送履带1套设于主动轮21上，驱动机22主动轮21一一对应连接。
具体的，主动轮21除了设置在输送履带1的两端外，还在两端的主动轮21之间设置有至少一个主动轮21，从输送履带1的不同位置为输送履带1提供输送动力，以及使得驱动装置的驱动力能够平均分布于输送履带1的表面，防止输送履带1因为受力不均而出现损坏的情况。
在实施例中，不仅仅只是包含多个主动轮21设置于同一条直线上的情况，还可以是多个主动轮21呈矩形结构排列设置于输送履带1内。
其中，驱动机22为设置于机架上的驱动电机或液压马达，驱动电机或液压马达的转轴与主动轮21通过链传动或皮带传动连接。
通过在履带式输送系统中设置多个驱动机22，可在其中一个驱动机22出现故障而停止运行时，仍然可以依靠其余完好的驱动机22对输送履带1进行带动，保证履带式输送带的正常工作，避免延误船舶的装货和卸货时间，保证码头装卸工作的正常开展，并且对于发生故障的驱动机22可等到装卸工作完成后再进行维修，大大的减少了对码头的正常装卸工作的影响。
在本发明实施例中，主动轮21的表面上设置有齿形结构，输送履带1的与主动轮21接触的一面上对应设置有齿轮孔，输送履带1的齿轮孔与主动轮21的齿形结构啮合，以使主动轮21驱动输送履带1移动。
通过在输送履带1的内表面上设置齿轮孔，在主动轮21的表面设置齿形结构，可借助齿形结构卡入到齿轮孔内带动输送履带1运动，同时可减少输送履带1与主动轮21之间的打滑现象，保证驱动机22的动力能够有效的传到输送履带1，带动输送履带1上的货物稳定的移动，增强了货物输送的稳定性。
在本发明实施例中，输送履带1包括多个依次设置的模块单元，多个模块单元之间可拆卸连接。
可选的，模块单元包括第一模块单元和第二模块单元，第一模块单元沿其长度方向的两端设置有多个连接凸起，第二模块单元的两端对应连接凸起设置有连接凹槽，第一模块单元和第二模块单元首尾依次连接形成输送履带1。
在另一实施例中，模块单元沿其长度方向的一端设置有多个连接凸起，另一端对应连接凸起设置有多个连接凹槽，输送履带1由多个模块单元首位依次连接组成。
在现有的输送系统中常采用皮带作为输送带，然而其在安装过程中需要通过复杂的工艺将皮带粘接为环形，其粘接后长度不可调整，使得该类输送系统的安装维护工作耗时耗力。本发明提供的输送履带1采用可拆卸的模块化结构，可方便履带式输送系统的安装，并且可根据实际长度需求对输送履带1的长度进行调节，使得履带式输送系统的适应性更强，使得输送系统的安装维护过程变得简单，耗费的时间和人力相对较少。并且采用模块化的设计还可在其中某一段输送履带1发生损坏时仅更换该段输送履带1，大大的降低了维护成本。
本发明所述的履带式输送系统还包括控制装置3，控制装置3包括用于控制驱动机22的启动和停止的动力控制部分和用于对各驱动机22的工作状态进行监控的监控部分。所述工作状态包括驱动机22是否发生故障以及驱动机22运行过程中的负荷情况。
通过设置控制装置3可统一控制及监控多个驱动机22的工作状态，方便在输送负荷小的时候停止其中部分驱动机22的运行，以降低能源消耗；在输送负荷大时增加运行的驱动机22数量，以保证输送系统的正常工作，以及避免驱动机22由于负荷较大而损坏的情况出现。
可选的，机架上位于多个主动轮21之间设置有从动支撑轮。通过在主动轮21之间设置从动支撑轮可增强对输送履带1的支撑，能够保证在输送重量较大的货物时输送系统的稳定运行。
优选的，输送履带1远离主动轮21的一侧上设置有用于增强输送履带1表面的附着力的防滑筋。
通过在输送履带1的表面上设置防滑筋可有效的增强输送率带表面的粗糙程度，能够更好的防止货物在输送履带1表面打滑。
在一具体的实施例中，主动轮21还可采用主动轮组结构，由三个相互啮合的齿轮组成，三个齿轮呈竖直排列状态设置，驱动机22与其中一个齿轮连接。
优选的，在上述的主动轮组结构中，齿轮之间的轴间距可调，可方便在使用过程中对齿轮的位置进行调整以调节输送履带1的松紧程度。
在实际使用过程中，输送履带1可能出现松弛的现象，此时可通过调整齿轮的轴间距实现对输送履带1的松紧程度的调节，可增强履带式输送系统的适应性，保证输送工作的有效进行。
在另一具体的实施例中，主动轮组还可以是不在同一条直线的三个位置设置的齿轮，且三个齿轮相互啮合，驱动机22与其中一个齿轮连接。
具体的，位于中间的一个齿轮不与输送履带1接触，另外两个齿轮分别与输送履带1啮合，并且另外的两个齿轮可绕中间的齿轮转动至三者成一直线状态。
当履带式输送系统的输送履带1出现松弛现象时，可通过调整非固定的两个齿轮的位置实现对输送履带1的调节，而避免了对整个系统的调整带来的时间消耗，增强输送系统的适应性，保证输送工作的有效进行。
于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚器件，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。