本发明涉及电表技术领域，具体的说是一种智能电表自动化清理装置。
背景技术：
电表是电能表的简称，又称电度表、火表、电能表、千瓦小时表，是用来测量电能的仪表。为了适应智能电网和新能源的使用，智能电表除了具备传统电能表基本用电量的计量功能以外，它还具有双向多种费率计量功能、用户端控制功能、多种数据传输模式的双向数据通信功能、防窃电功能等智能化的功能，由于其功耗低、寿命长、计量准确等优点得到了广泛应用。但是在电表制造过程中会产生粉尘，并粘附在电表的壳体上，并且在电表的制作过程中波峰焊接工艺不可或缺，其对电表的焊接质量起着关键性的作用，但是在焊接过程中会不断有焊料被空气氧化形成锡渣，不仅会影响电表中相关部件的焊接质量，更可能影响到表计量的可靠性能和精确度，且封装后的设备如果受到遗留在电表内部粉尘和锡渣的影响，容易引发产品短路故障。目前，智能电能表的生产过程中对电表壳体内灰尘和锡渣的清除方式主要采用人工手动敲击外壳和人工用气枪除尘的方法去除，但是这种电表壳体人工清理方式存在以下缺陷：加工好的电表壳体需要人工拿取安放检测，由于人工操作用力不当很有可能造成电表壳体表面受损，且采用人工拿取方式存在操作复杂、劳动强度大、工作速度慢和工作效率低下等难题。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种智能电表自动化清理装置，可以解决智能电表壳体人工除尘和除锡渣方式存在的操作复杂、劳动强度大、需要人工拿取安放、操作用力不均匀、工作速度慢和工作效率低下等难题，可以实现智能电表壳体除尘除锡渣过程的自动导引输送功能，无需人工操作，操作简便，工作效率高，且具有负压吸附无损输送、操作用力均匀、工作速度快和工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种智能电表自动化清理装置,包括输送支板，所述输送支板上对称安装有四根下料支柱，四根下料支柱上端之间焊接有下料框，四根下料支柱起到均匀支撑下料框的作用，四根下料支柱的中部安装有下料支板，下料支板的上端面对称设置有两块挡板，智能电表壳体一般为方型空壳结构，智能电表壳体通过下料框进入本发明中，两块挡板之间间隔均匀的安装有转动辊，转动辊加有橡胶皮层可以防止智能电表壳体运动过程中出现磨损的现象，且转动辊在外力驱动下可灵活转动；所述下料支板的上端面后侧设置有一号安装板，一号安装板上对称安装有两个一号液压缸，两个一号液压缸的中部固定在一号定板上，一号定板焊接在一号安装板侧壁上，一号定板起到固定支撑两个一号液压缸的作用，两个一号液压缸的顶端通过法兰安装有推板，当电表壳体从下料框落下进入到两块挡板之间的转动辊时，此时两个一号液压缸开始工作，两个一号液压缸带动推板运动，推板推动电表壳体在转动辊上缓慢移动；所述下料支板的上端面前侧设置有阻挡板，阻挡板起到对电表壳体前端位置进行限位，当在转动辊上运动的电表壳体前端触碰到阻挡板时一号液压缸停止工作；所述下料支板的上端面前侧还对称设置有两个限位驱动机构，通过两个限位驱动机构分别对电表壳体左右两端进行矫正限位，使得电表壳体能够较正的位于转动辊上方，便于电表壳体的负压吸附输送，限位驱动机构包括安装在下料支板上端面的限位电机，限位电机的输出轴上安装有l型驱动杆，l型驱动杆的下端面设置有限位杆，限位杆下端伸入限位弧框内部，限位杆与限位弧框起到稳定限位支撑l型驱动杆转动的功能，限位弧框设置在下料支板上端面上，通过限位电机带动l型驱动杆转动，此时两个限位驱动机构上的两个l型驱动杆在限位杆与限位弧框的辅助限位支撑下稳定将电表壳体左右两端位置进行矫正限位，便于电表壳体的负压吸附输送；所述输送支板的上端面对称安装有两块传输支板，两块传输支板的上端之间对称安装有两个一号直线滑轨，两个一号直线滑轨的上端横向间隔均匀的固定安装有一排传动机构；所述两个一号直线滑轨的下端安装有负压吸附机构，负压吸附机构的上端面中部横向安装有齿条，齿条与对应的一个或两个传动机构相啮合，通过间隔均匀排布的传动机构对齿条进行连续驱动，齿条带动负压吸附机构在两个一号直线滑轨上进行稳定移动，当齿条中部位于相邻两个传动机构中间时，这相邻两个传动机构同时对齿条进行驱动，当齿条中部位于其中一个传动机构下方时，此时只有这个传动机构对齿条进行驱动，从而保证了至少有一个传动机构对齿条进行驱动；所述负压吸附机构包括安装在两个一号直线滑轨上的吸附支板，吸附支板的下端面对称安装有两个二号液压缸，两个二号液压缸的顶端通过法兰安装有升降支板，升降支板的两端对称安装有两个z型滑柱，两个z型滑柱通过滑动配合方式分别与两个滑槽相连接，两个滑槽上端对称安装在吸附支板的下端面两侧，两个z型滑柱与两个滑槽起到限位辅助支撑功能，使得升降支板能在两个二号液压缸驱动下进行稳定升降运动，所述升降支板的下端对称设置有四个拱形支架，每个拱形支架上均安装有一个吸盘，吸盘均与外界真空吸泵相邻，通过真空吸泵对四个拱形支架上的四个吸盘提供负压吸力，通过四个吸盘的吸力来吸住电表壳体。
作为本发明的一种优选技术方案，所述下料框的上端为四周往外延伸的锥形结构，采用这种结构便于电表壳体的下料，下料框下端的四个内壁上分别安装有四个缓冲机构，缓冲机构可以降低电表壳体落入到转动辊上的速度，防止了电表壳体速度过大对外表损伤的现象，缓冲机构包括通过铰链安装在下料框对应内壁上的缓冲板，缓冲板可在下料框对应内壁上转动，缓冲板的背部下端对称安装有两个限位弹簧，且两个限位弹簧底端安装在下料框对应内壁上，四个缓冲机构上限位弹簧形成的总弹力小于电表壳体的总重力，保证电表壳体在减速缓冲的同时又能顺利落到转动辊上，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括分别设置在两个一号直线滑轨上的两个传动吊耳，两个传动吊耳之间通过轴承安装有传动轴，传动轴的中部安装有传动齿轮，传动齿轮与齿条相啮合，传动轴的前端通过联轴器安装有传动电机，传动电机通过电机座安装在电机支板上，电机支板焊接在对应传动吊耳外壁上，通过传动电机带动齿条移动，齿条带动负压吸附机构在两个一号直线滑轨上移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述齿条的长度大于相邻两个传动机构上两个传动齿轮中心轴线的距离，保证了在齿条移动过程中至少有一个传动齿轮在驱动，从而保证了齿条能实现连续稳定的左右移动，且本发明采用齿轮传动方式传动稳定性好，工作性能好，工作效率高。
工作时，首先电表壳体在四个缓冲机构的缓冲减速作用下通过下料框进入到两块挡板之间的转动辊上，两个一号液压缸开始工作，两个一号液压缸带动推板运动，推板推动电表壳体在转动辊上缓慢移动，直到电表壳体前端触碰到阻挡板时一号液压缸停止工作，然后两个限位驱动机构开始工作，限位电机带动l型驱动杆转动，两个限位驱动机构上的两个l型驱动杆在限位杆与限位弧框的辅助限位支撑下稳定将电表壳体左右两端位置进行矫正限位，当电表壳体位置矫正完毕之后负压吸附机构开始工作，在两个z型滑柱与两个滑槽的限位辅助支撑下两个二号液压缸带动升降支板进行稳定升降运动，升降支板带动四个拱形支架上的四个吸盘贴在电表壳体上端面上，此时外界真空吸泵开始工作，外界真空吸泵对吸盘通过吸力，四个吸盘将电表壳体负压吸附住，然后两个二号液压缸带动升降支板恢复至原来位置，此时一排传动机构全部开始工作，通过间隔均匀排布的传动机构对齿条进行连续驱动，齿条带动负压吸附机构上的电表壳体在两个一号直线滑轨上进行稳定移动，从而将电表壳体输送至指定加工位置，实现了智能电表外壳除尘除锡渣过程的自动导引输送功能，无需人工操作，操作简便，工作效率高，且具有负压吸附无损输送、操作用力均匀和工作速度快等优点。
本发明的有益效果是：相比现有技术，本发明在四个缓冲机构的缓冲降速作用下电表壳体稳定通过下料框进入到两块挡板之间的转动辊上，一号液压缸通过推板将电表壳体前端抵靠在阻挡板上进行限位，然后再通过两个限位驱动机构对电表壳体两端进行矫正限位，接着压吸附机构接着负压吸力自动升降吸取电表壳体，通过间隔均匀排布的传动机构对齿条进行连续驱动，齿条带动负压吸附机构上的电表壳体在两个一号直线滑轨上进行稳定移动，从而将电表壳体输送至指定加工位置，实现了智能电表外壳除尘除锡渣过程的自动导引输送功能，无需人工操作，操作简便，工作效率高，且具有负压吸附无损输送、操作用力均匀和工作速度快等优点，解决了智能电表壳体人工除尘和除锡渣方式存在的操作复杂、劳动强度大、需要人工拿取安放、操作用力不均匀、工作速度慢和工作效率低下等难题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明下料框与缓冲机构之间的结构示意图；
图4是本发明负压吸附机构的结构示意图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种智能电表自动化清理装置,包括输送支板31，所述输送支板13上对称安装有四根下料支柱32，四根下料支柱32上端之间焊接有下料框33，四根下料支柱32起到均匀支撑下料框33的作用，四根下料支柱32的中部安装有下料支板34，下料支板34的上端面对称设置有两块挡板35，智能电表壳体一般为方型空壳结构，智能电表壳体通过下料框33进入本发明中，两块挡板35之间间隔均匀的安装有转动辊36，转动辊36加有橡胶皮层可以防止智能电表壳体运动过程中出现磨损的现象，且转动辊36在外力驱动下可灵活转动；所述下料支板34的上端面后侧设置有一号安装板37，一号安装板37上对称安装有两个一号液压缸38，两个一号液压缸38的中部固定在一号定板39上，一号定板39焊接在一号安装板37侧壁上，一号定板39起到固定支撑两个一号液压缸38的作用，两个一号液压缸38的顶端通过法兰安装有推板310，当电表壳体从下料框33落下进入到两块挡板35之间的转动辊36时，此时两个一号液压缸38开始工作，两个一号液压缸38带动推板310运动，推板310推动电表壳体在转动辊36上缓慢移动；所述下料支板34的上端面前侧设置有阻挡板311，阻挡板311起到对电表壳体前端位置进行限位，当在转动辊36上运动的电表壳体前端触碰到阻挡板311时一号液压缸38停止工作；所述下料支板34的上端面前侧还对称设置有两个限位驱动机构318，通过两个限位驱动机构318分别对电表壳体左右两端进行矫正限位，使得电表壳体能够较正的位于转动辊36上方，便于电表壳体的负压吸附输送，限位驱动机构318包括安装在下料支板34上端面的限位电机3181，限位电机3181的输出轴上安装有l型驱动杆3182，l型驱动杆3182的下端面设置有限位杆3183，限位杆3183下端伸入限位弧框3184内部，限位杆3183与限位弧框3184起到稳定限位支撑l型驱动杆3182转动的功能，限位弧框3184设置在下料支板34上端面上，通过限位电机3181带动l型驱动杆3182转动，此时两个限位驱动机构318上的两个l型驱动杆3182在限位杆3183与限位弧框3184的辅助限位支撑下稳定将电表壳体左右两端位置进行矫正限位，便于电表壳体的负压吸附输送；所述输送支板31的上端面对称安装有两块传输支板312，两块传输支板312的上端之间对称安装有两个一号直线滑轨313，两个一号直线滑轨313的上端横向间隔均匀的固定安装有一排传动机构314；所述两个一号直线滑轨313的下端安装有负压吸附机构315，负压吸附机构315的上端面中部横向安装有齿条316，齿条316与对应的一个或两个传动机构314相啮合，通过间隔均匀排布的传动机构314对齿条316进行连续驱动，齿条316带动负压吸附机构315在两个一号直线滑轨313上进行稳定移动，当齿条316中部位于相邻两个传动机构314中间时，这相邻两个传动机构314同时对齿条316进行驱动，当齿条316中部位于其中一个传动机构314下方时，此时只有这个传动机构314对齿条316进行驱动，从而保证了至少有一个传动机构314对齿条316进行驱动；所述负压吸附机构315包括安装在两个一号直线滑轨313上的吸附支板3151，吸附支板3151的下端面对称安装有两个二号液压缸3152，两个二号液压缸3152的顶端通过法兰安装有升降支板3153，升降支板3153的两端对称安装有两个z型滑柱3154，两个z型滑柱3154通过滑动配合方式分别与两个滑槽3155相连接，两个滑槽3155上端对称安装在吸附支板3151的下端面两侧，两个z型滑柱3154与两个滑槽3155起到限位辅助支撑功能，使得升降支板3153能在两个二号液压缸3152驱动下进行稳定升降运动，所述升降支板3153的下端对称设置有四个拱形支架3156，每个拱形支架3156上均安装有一个吸盘3157，吸盘3157均与外界真空吸泵相邻，通过真空吸泵对四个拱形支架3156上的四个吸盘3157提供负压吸力，通过四个吸盘3157的吸力来吸住电表壳体。
所述下料框33的上端为四周往外延伸的锥形结构，采用这种结构便于电表壳体的下料，下料框33下端的四个内壁上分别安装有四个缓冲机构317，缓冲机构317可以降低电表壳体落入到转动辊36上的速度，防止了电表壳体速度过大对外表损伤的现象，缓冲机构317包括通过铰链安装在下料框33对应内壁上的缓冲板3171，缓冲板3171可在下料框33对应内壁上转动，缓冲板3171的背部下端对称安装有两个限位弹簧3172，且两个限位弹簧3172底端安装在下料框33对应内壁上，四个缓冲机构317上限位弹簧3172形成的总弹力小于电表壳体的总重力，保证电表壳体在减速缓冲的同时又能顺利落到转动辊36上，提高了工作效率。
所述传动机构314包括分别设置在两个一号直线滑轨313上的两个传动吊耳3141，两个传动吊耳3141之间通过轴承安装有传动轴3142，传动轴3142的中部安装有传动齿轮3143，传动齿轮3143与齿条316相啮合，传动轴3142的前端通过联轴器安装有传动电机3144，传动电机3144通过电机座安装在电机支板3145上，电机支板3145焊接在对应传动吊耳3141外壁上，通过传动电机3144带动齿条316移动，齿条316带动负压吸附机构315在两个一号直线滑轨313上移动。
所述齿条316的长度大于相邻两个传动机构314上两个传动齿轮3143中心轴线的距离，保证了在齿条316移动过程中至少有一个传动齿轮3143在驱动，从而保证了齿条316能实现连续稳定的左右移动，且本发明采用齿轮传动方式传动稳定性好，工作性能好，工作效率高。
工作时，首先电表壳体在四个缓冲机构317的缓冲减速作用下通过下料框33进入到两块挡板35之间的转动辊36上，两个一号液压缸38开始工作，两个一号液压缸38带动推板310运动，推板310推动电表壳体在转动辊36上缓慢移动，直到电表壳体前端触碰到阻挡板311时一号液压缸38停止工作，然后两个限位驱动机构318开始工作，限位电机3181带动l型驱动杆3182转动，两个限位驱动机构318上的两个l型驱动杆3182在限位杆3183与限位弧框3184的辅助限位支撑下稳定将电表壳体左右两端位置进行矫正限位，当电表壳体位置矫正完毕之后负压吸附机构315开始工作，在两个z型滑柱3154与两个滑槽3155的限位辅助支撑下两个二号液压缸3152带动升降支板3153进行稳定升降运动，升降支板3153带动四个拱形支架3156上的四个吸盘3157贴在电表壳体上端面上，此时外界真空吸泵开始工作，外界真空吸泵对吸盘3157通过吸力，四个吸盘3157将电表壳体负压吸附住，然后两个二号液压缸3152带动升降支板3153恢复至原来位置，此时一排传动机构314全部开始工作，通过间隔均匀排布的传动机构314对齿条316进行连续驱动，齿条316带动负压吸附机构315上的电表壳体在两个一号直线滑轨313上进行稳定移动，从而将电表壳体输送至指定加工位置，实现了智能电表外壳除尘除锡渣过程的自动导引输送功能，无需人工操作，操作简便，工作效率高，且具有负压吸附无损输送、操作用力均匀和工作速度快等优点，解决了智能电表壳体人工除尘和除锡渣方式存在的操作复杂、劳动强度大、需要人工拿取安放、操作用力不均匀、工作速度慢和工作效率低下等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。