本发明涉及一种无纺布搬运系统。
背景技术：
现有技术中，生产出来的无纺布主要通过人工搬运以及缠膜包装运输，人工包装不规则，速度慢，大大降低了生产效率。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种稳定的高效的无纺布搬运系统。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种无纺布搬运系统，包括总进线电源、上位机单元、机器人单元、控制电源、输入单元、plc控制单元和驱动单元，所述总进线电源与控制电源相连，所述控制电源与输入单元相连，所述控制电源与plc控制单元相连，所述控制电源与驱动单元相连，所述输入单元与plc控制单元相连，所述plc控制单元与驱动单元相连，所述plc控制单元与上位机单元相连，所述plc控制单元与机器人单元相连。
所述总进线电源向主电路供电，提供设备短路保护，过载保护，使设备更安全的运行。
所述控制电源为220v变24v，给输入单元、输出单元、plc控制单元提供稳定电源，使高低压电源分隔，从而实现低压控制高压，保证设备稳定运行的同时，防止设备带电，保证工作人员不能意外触电。
所述输入单元采集设备低电平信号，并发送到plc控制单元。
所述驱动单元主要包括交流接触器和变频器启动器，用于控制电机动作。
所述plc控制单元把输入单元的采集的高电平频信号进行分析处理，通过驱动单元实现设备自动化运行。
所述上位机单位通过以太网与客户的erp系统对接，相互读取对方的数据库，以便实时读取生产信息，与plc进行以太网tcp通讯，互相传递搬运信息，向plc发布布卷信息，plc向上位机发布搬运信息。
所述机器人单元通过读取plc控制单元信息，快速准确抓取布卷、叠剁将分散的布卷有效进行整合，为后续缠膜打包提供了有力的保障。
本发明一种无纺布搬运系统，真正的实现了无人化生产，增加了生产线的稳定性，提高了企业的利润与生产效率。
附图说明
图1是本发明一种无纺布搬运系统框图。
图2是本发明一种无纺布搬运系统主电源图。
图3是本发明一种无纺布搬运系统控制电源图。
图4是本发明一种无纺布搬运系统变频器控制图。
图5是本发明一种无纺布搬运系统输入控制图。
图6是本发明一种无纺布搬运系统输出控制图。
图7是本发明一种无纺布搬运系统plc控制单元。
图8是本发明一种无纺布搬运系统网络框架图。
具体实施方式
如图1至图8所示，无纺布搬运系统，包括总进线电源、上位机单元、机器人单元、控制电源、输入单元、plc控制单元和驱动单元，总进线电源与控制电源相连，控制电源与输入单元相连，控制电源与plc控制单元相连，控制电源与驱动单元相连，输入单元与plc控制单元相连，plc控制单元与驱动单元相连，plc控制单元与上位机单元相连，plc控制单元与机器人单元相连，总进线电源向主电路供电，同是提供设备短路保护，过载保护，使设备更安全的运行；控制电源为220v变24v，主要给输入单元、输出单元、plc控制单元提供稳定电源，使高低压电源分隔，从而实现低压控制高压，保证设备稳定运行的同时，防止设备带电，保证工作人员不能意外触电，输入单元是采集的设备低电平信号，并发送到plc控制单元，是控制系统不可分割的一部分，驱动单元包括交流接触器、变频器启动器等，用于控制电机动作，plc控制单元像人类大脑，把输入单元的采集的高电平频信号进行分析处理，通过驱动单元实现设备自动化运行，上位机单位通过以太网与客户的erp系统对接，相互读取对方的数据库，以便实时读取生产信息；与plc进行以太网tcp通讯，互相传递搬运信息，向plc发布布卷信息，plc向上位机发布搬运信息，机器人单元是一双精准的双手，通过读取plc信息，从而快速准确的抓取布卷、叠剁将分散的布卷有效进行整合，为后续缠膜打包提供了有力的保障，工业hmi触摸屏的应用，能够快速的显示报警，方便故障查找，并对故障进行分类处理，分为警告、故障，使设备不产生误报警或不报警，还能实时读取plc信息，将整条搬运线信息尽收眼底。
工作时，上位机，负责与生产线的erp系统对接，访问其数据库，从而获得无纺布卷信息对其后的搬运包装起到尤为重要的作用。还将已经生产的布卷信息（重量，尺寸，产品型号，包装状况等）反馈给数据库中；无纺布卷转移车，将无纺布从布卷台中卸下，装入转移车中，并送至暂存输送机上，由于无纺布卷大多很重，很长，所以选用变频器控制移栽车，这样可以起到定位准、缓启缓停、行走平稳的作用；无纺布卷暂存输送机，将分散的布卷合拢，输送到机器人抓取的位置，如布卷超重超宽，则需要将布卷输送至自动翻转输送机上；无纺布卷自动翻转输送机，接到布卷后，会将超重的布卷由水平状态翻转90度呈垂直状态，方便后续工位的操作及包装；无纺布卷叠剁输送机，机器人会优先抓取一张纸板放置在输送机底层，然后机器人会按照plc给定的数据抓取不同规格的布卷，一层层的把布卷叠起，直至达到erp系统的要求的包装要求停止；无纺布卷抓取机器人，机器人会优先抓取一张纸板放置在输送机底层，然后机器人会按照plc给定的数据抓取不同规格的布卷，一层层的把布卷叠起，直至达到erp系统的要求的包装要求停止；无纺布卷移栽小车，移栽小车主要作用是将翻转输送机和叠垛输送机上的产品运送至下一工序，小车自动识别三条辊道上是否有产品以及优先输送那条辊道上的产品，当三条辊道上的某一条辊道有产品时，plc发出指令，将指令传达给变频器，从而启动移栽小车，三条辊道每一条的末端都安装了两个磁接近开关，例如当小车经过翻转输送机末端的第一个磁接近时，plc发出指令，使小车减速，当小车经过第二个磁接近时，小车立即停止；无纺布卷自动缠膜机，将对中整理好的布卷进行缠膜，从下至上的缠绕塑料膜，在最顶层还需缠绕一层珍珠棉保护布卷，然后再从上至下的缠绕塑料膜，也在最底层缠绕一层珍珠棉，同样起到保护布卷的作用；无纺布卷自动称重机及自动打印贴标机，电子秤通过以太网将称好重量的布卷传递给上位机中，上位机再通过以太网将打印信息发送给贴标机中，以通过太网的快速传输从而实现布卷信息的读取打印；无纺布卷自动下线翻转机，将已经打包完成贴标完成的布卷进行水平至垂直的翻转，布卷最后依靠重力自动移动到叉车上，从而实现整线的搬运；无纺布搬运系统，真正的实现了无人化生产，增加了生产线的稳定性，提高了企业的利润与生产效率。