本发明涉及一种起重设备领域，具体是一种起重机及其工程机械底盘。
背景技术
起重机又称天车，航吊，吊车，是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机的结构通常由三大部分组成：一是机架，二是机构(包括起升机构、运行机构、旋转机构、变幅机构等)，三是控制系统，目前起重机的起重机构大多通过液压马达对卷筒的正、反转来收放卷筒钢丝绳，来实现吊钩升降，变幅机构很多通过液压泵来驱动起重臂来实现起重臂的转动升降，但是由于起重臂自身质量较大，加之还需要进行吊装重物，这就需要大功率的液压泵，这就导致了设备成本陡然增加，而且由于机械底盘都在吊装时受到横向的拉力，机械底盘上的旋转机构的驱动轴长期受到横向力容易出现轴偏心，甚至导致转向驱动轴断轴的情况。
因此，针对这些问题，我们需要一种起重机及其工程机械底盘。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种起重机及其工程机械底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种起重机及其工程机械底盘，包括机械底盘、卡盘槽、卡盘、转动电机、减速齿轮盒、卡盘槽口、输出轴、输入轴、第一减速齿轮、第二减速齿轮、随动转轴、第三减速齿轮、第四减速齿轮、转盘、收线电机、钢索线盘、立柱、吊钩、钢索、滑轮、起重壁、滑轮开口、起重开口、起重转轴、起重液压杆、支撑转轴、支撑板、液压泵、控制盒，所述机械底盘的底部固定着减速齿轮盒，所述减速齿轮盒的内部从左至右依次转动固定着输入轴、随动转轴和输出轴，所述输入轴向下穿出减速齿轮盒的底面，所述输出轴向上穿出减速齿轮盒的顶面，所述减速齿轮盒的底面上固定安装着转动电机，所述转动电机的电机轴与输入轴的底端固定相连，所述输入轴的底部杆壁上固定着第一减速齿轮，所述随动转轴的杆壁上由下至上固定着第二减速齿轮和第三减速齿轮，所述输出轴的杆壁上固定着第四减速齿轮，所述第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮和第四减速齿轮都位于减速齿轮盒的内部，所述第一减速齿轮与第二减速齿轮啮合相连，所述第三减速齿轮与第四减速齿轮啮合相连，所述第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮和第四减速齿轮的齿轮直径由大到小依次为第四减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮、第一减速齿轮，所述机械底盘的内部卡设有卡盘槽，所述卡盘槽的底面和顶面中心位置开设有卡盘槽口，所述卡盘槽内卡设着卡盘，所述卡盘固定在输出轴的杆壁上，所述输出轴由卡盘槽口穿过卡盘槽并伸出机械底盘的顶面，所述输出轴的顶端固定着转盘，所述转盘的顶面中心位置固定着立柱，所述立柱的右侧设置有控制盒，所述转盘的顶面两侧固定安装着收线电机，所述收线电机的电机轴上固定着钢索线盘，所述立柱的顶面前后位置对称固定着两块支撑板，前后两侧的支撑板之间转动固定着支撑转轴，所述支撑转轴的杆壁两侧固定着起重壁，所述起重壁的顶面两侧开设有滑轮开口，所述滑轮开口的内侧开设有两个起重开口，所述滑轮开口的内部和起重壁的两侧壁上安装有多个滑轮，所述滑轮上绕着钢索，所述钢索的底端缠绕固定在钢索线盘上，所述钢索的顶端固定着吊钩，所述起重开口内转动固定着起重转轴，所述起重转轴的中部杆壁上固定着起重液压杆，所述起重液压杆固定在液压泵的驱动端，所述液压泵倾斜固定安装在立柱的两侧壁的顶部位置，所述液压泵、转动电机和减速齿轮盒的控制端与控制盒的输出端电气相连。
作为本发明进一步的方案：所述输入轴、随动转轴、输出轴的转轴截面直径依次增大。
作为本发明再进一步的方案：所述卡盘槽为圆饼形空腔。
作为本发明再进一步的方案：所述卡盘为表面光滑的金属圆饼。
作为本发明再进一步的方案：所述立柱为长方体金属块。
作为本发明再进一步的方案：所述钢索线盘为表面设有多条凹槽的金属圆筒。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过双液压泵反向驱动的方式，大大提高了起重壁提升重物的能力，大大提高了起重壁的有效起重量，在同等功率的液压泵下，起重壁的起重效率有了明显的提高，从而在移动的起重功率要求下，降低了液压泵的功率级别的设备，减少了装置的生产成本，而且在输出轴上设置的卡盘可以在输出轴转动时在卡盘槽内卡设转动，有效的减少了输出轴的横向负载，降低了输出轴在长期起重过程中产生错误扭曲的可能性，提高了设备的使用寿命。
附图说明
图1为起重机及其工程机械底盘的结构示意图。
图2为起重机及其工程机械底盘中起重壁俯视图的结构示意图。
图3为起重机及其工程机械底盘中减速齿轮盒的结构示意图。
图中：机械底盘1、卡盘槽2、卡盘3、转动电机4、减速齿轮盒5、卡盘槽口6、输出轴7、输入轴8、第一减速齿轮9、第二减速齿轮10、随动转轴11、第三减速齿轮12、第四减速齿轮13、转盘14、收线电机15、钢索线盘16、立柱17、吊钩18、钢索19、滑轮20、起重壁21、滑轮开口22、起重开口23、起重转轴24、起重液压杆25、支撑转轴26、支撑板27、液压泵28、控制盒29。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种起重机及其工程机械底盘，包括机械底盘1、卡盘槽2、卡盘3、转动电机4、减速齿轮盒5、卡盘槽口6、输出轴7、输入轴8、第一减速齿轮9、第二减速齿轮10、随动转轴11、第三减速齿轮12、第四减速齿轮13、转盘14、收线电机15、钢索线盘16、立柱17、吊钩18、钢索19、滑轮20、起重壁21、滑轮开口22、起重开口23、起重转轴24、起重液压杆25、支撑转轴26、支撑板27、液压泵28、控制盒29，所述机械底盘1的底部固定着减速齿轮盒5，所述减速齿轮盒5的内部从左至右依次转动固定着输入轴8、随动转轴11和输出轴7，所述输入轴8向下穿出减速齿轮盒5的底面，所述输出轴7向上穿出减速齿轮盒5的顶面，所述减速齿轮盒5的底面上固定安装着转动电机4，所述转动电机4的电机轴与输入轴8的底端固定相连，所述输入轴8的底部杆壁上固定着第一减速齿轮9，所述随动转轴11的杆壁上由下至上固定着第二减速齿轮10和第三减速齿轮12，所述输出轴7的杆壁上固定着第四减速齿轮13，所述第一减速齿轮9、第二减速齿轮10、第三减速齿轮12和第四减速齿轮13都位于减速齿轮盒5的内部，所述第一减速齿轮9与第二减速齿轮10啮合相连，所述第三减速齿轮12与第四减速齿轮13啮合相连，所述第一减速齿轮9、第二减速齿轮10、第三减速齿轮12和第四减速齿轮13的齿轮直径由大到小依次为第四减速齿轮13、第二减速齿轮10、第三减速齿轮12、第一减速齿轮9，所述输入轴8、随动转轴11、输出轴7的转轴截面直径依次增大，所述机械底盘1的内部卡设有卡盘槽2，所述卡盘槽2为圆饼形空腔，所述卡盘槽2的底面和顶面中心位置开设有卡盘槽口6，所述卡盘槽2内卡设着卡盘3，所述卡盘3为表面光滑的金属圆饼，所述卡盘3固定在输出轴7的杆壁上，所述输出轴7由卡盘槽口6穿过卡盘槽2并伸出机械底盘1的顶面，所述输出轴7的顶端固定着转盘14，所述转盘14的顶面中心位置固定着立柱17，所述立柱17为长方体金属块，所述立柱17的右侧设置有控制盒29，所述转盘14的顶面两侧固定安装着收线电机15，所述收线电机15的电机轴上固定着钢索线盘16，所述钢索线盘16为表面设有多条凹槽的金属圆筒，所述立柱17的顶面前后位置对称固定着两块支撑板27，前后两侧的支撑板27之间转动固定着支撑转轴26，所述支撑转轴26的杆壁两侧固定着起重壁21，所述起重壁21的顶面两侧开设有滑轮开口22，所述滑轮开口22的内侧开设有两个起重开口23，所述滑轮开口22的内部和起重壁21的两侧壁上安装有多个滑轮20，所述滑轮20上绕着钢索19，所述钢索19的底端缠绕固定在钢索线盘16上，所述钢索19的顶端固定着吊钩18，所述起重开口23内转动固定着起重转轴24，所述起重转轴24的中部杆壁上固定着起重液压杆25，所述起重液压杆25固定在液压泵28的驱动端，所述液压泵28倾斜固定安装在立柱17的两侧壁的顶部位置，所述液压泵28、转动电机4和减速齿轮盒5的控制端与控制盒29的输出端电气相连。
本发明的工作原理是：工作时，对于小型物件，可以直径通过收线电机15控制钢索线盘16收放钢索19，利用吊钩18来吊起物件，然后通过转盘14的转动配合即可以完成小型物件的起重转向移动，对于大型物件，起重重力远超于收线电机15的转动扭矩，可以通过吊钩18先将重物吊起，然后通过控制盒29驱动立柱17两侧的液压泵28分别收缩和伸展，则起重壁21一端向下拉另一端向上推，起重壁21整体在支撑转轴26上转动，完成对一侧重物的提升操作，这种双液压泵反向驱动的方式，大大提高了起重壁21提升重物的能力，大大提高了起重壁21的有效起重量，在同等功率的液压泵28下，起重壁21的起重效率有了明显的提高，而且在输出轴7上设置的卡盘3可以在输出轴7转动时在卡盘槽2内卡设转动，有效的减少了输出轴7的横向负载，降低了输出轴7在长期起重过程中产生错误扭曲的可能性，提高了设备的使用寿命。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。