本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种停车架支柱吊运设备。
背景技术
随着社会的发展和进步，汽车的保有量也逐年增加，由于城市规划的限制，停车场配备不完善，停车难俨然成为了一个亟待解决的社会问题，现有的停车架基本上都是钢结构由搭建，停车架的主体支撑结构为停车架地板和停车架支柱，停车架支柱与停车架地板通过螺栓相连接，如图3所示，常用的停车架支柱为方形柱体结构，停车架支柱的一端设置有带有螺栓连接孔的方板。
现有对停车架的安装首先需要将停车架地板进行固定住，然后通过吊车等吊运设备将停车架支柱吊运到合适的位置，之后人工将停车架支柱与停车架地板的螺栓孔位置对齐，人工通过螺栓将停车架支柱与停车架地板固定住，在停车架支柱安装时存在的问题如下，需要吊车对停车架支柱进行吊运，吊车占用的空间较大，需要对场地要求比较大，无法在吊运时针对停车架支柱进行锁定，吊运危险性大，需要人工辅助对停车架支柱进行直立放置。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种停车架支柱吊运设备，可以解决现有停车架支柱安装时时存在的劳动强度大、需要吊车对停车架支柱进行吊运、无法在吊运时针对停车架支柱进行锁定、吊运危险性大、需要人工配合对停车架支柱的吊运等难题；可以实现对停车架支柱进行牢固抓取放置的功能，具有劳动强度小、简易的吊运装置对停车架支柱进行吊运、可以在吊运时针对停车架支柱进行锁定、吊运危险性小、无需人工配合对停车架支柱的吊运等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种停车架支柱吊运设备，包括支撑底板和吊运装置,所述的吊运装置安装在支撑底板的顶部上。
所述的吊运装置包括吊运电机、吊运旋转板、吊运立柱、吊运横柱、吊运滑槽、吊运滑杆、转位机构和吊运机构，吊运电机通过电机套安装在支撑底板的后端顶部上，吊运电机的输出轴上安装有吊运旋转板，吊运滑槽安装在支撑底板的后端顶部上，吊运滑杆均匀分布在吊运电机的外侧，吊运滑杆的顶部安装在吊运旋转板的底部上，吊运滑杆的底部通过滑动配合的方式与吊运滑槽相连接，吊运旋转板的顶部上安装有吊运立柱，吊运立柱的右侧面上端上安装有吊运横柱，转位机构安装在吊运横柱的右端面上，转位机构的底部上安装有吊运机构；所述的吊运立柱与吊运横柱均为伸缩结构，具体工作时，吊运装置能够将停车架立柱进行牢固的锁定，并将其传送到合适的安装位置，吊运立柱与吊运横柱能够进行伸缩以便调节吊运机构的高度与位置，吊运电机的转动能够调节吊运机构，使得吊运机构抓取的停车架支柱能够移动到合适的位置，转位机构能够将水平的停车架支柱转位到竖直状态。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的转位机构包括转位电机、转位滑槽、转位滑杆和转位旋转架，转位电机通过电机套安装在吊运横柱的左侧面中部上，转位电机的输出轴上安装有转位旋转架，转位旋转架为l型结构，转位滑槽安装在吊运横柱的左侧面外侧上，转位滑杆对称分布在转位电机的外侧，转位滑杆的左端通过滑动配合的方式与转位滑槽相连接，转位滑杆的右端安装在转位旋转架的左端上，具体工作时，转位机构能够调节吊运机构抓取的停车架支柱的方位，使得停车架立柱处于直立状态。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吊运机构包括吊运支板、吊运支链、卡位推杆和卡位卡板，吊运支板的上端面与转位机构的底部相连接，吊运支板的底部前后两端均安装有一个吊运支链，吊运支板的下端面中部上安装有卡位推杆，卡位卡板安装在卡位推杆的下端上，卡位卡板的底部设置有卡齿；所述的吊运支链包括吊运电动滑块、吊运支架、吊运滑柱、吊运弹簧和限位卡板，吊运支板的外侧左右两端上均安装有一个吊运电动滑块，吊运电动滑块的底部上安装有吊运支架；所述的吊运支架的下端内侧为尖状结构，且吊运支架的尖状结构上均匀设置有方槽，两个吊运支架的尖状结构上设置方槽的位置相互交错；所述的吊运支架的下端内侧顶部上设置有橡胶卡齿，每个吊运支架的中部内侧面上均通过滑动配合的方式连接有吊运滑柱，吊运滑柱的内端上安装有限位卡板，吊运滑柱的外侧设置有吊运弹簧，吊运弹簧安装在吊运支架的中部内侧面与限位卡板的外侧面之间，具体工作时，吊运机构能够将停车架立柱进行抓取锁定，调节吊运支链上吊运电动滑块的位置，使得两个吊运支架同时向内移动，限位卡板可以将停车架立柱的左右两端进行锁定，限位卡板在吊运弹簧的缓冲作用下能够对不同型号的停车架支柱进行锁定，之后控制卡位推杆进行伸长运动，卡位卡板能够将停车架支柱的上下两端锁定在卡位卡板与吊运支架设置的橡胶卡齿之间，从而停车架支柱被全方位的锁定住，使得停车架支柱在处于直立状态时依然被牢固锁定。
工作时，第一步：吊运装置能够将停车架立柱进行牢固的锁定，并将其传送到合适的安装位置，吊运立柱与吊运横柱能够进行伸缩以便调节吊运机构的高度与位置，吊运电机的转动能够调节吊运机构，使得吊运机构抓取的停车架支柱能够移动到合适的位置，转位机构能够调节吊运机构抓取的停车架支柱的方位，使得停车架立柱处于直立状态，吊运机构能够将停车架立柱进行抓取锁定，调节吊运支链上吊运电动滑块的位置，使得两个吊运支架同时向内移动，限位卡板可以将停车架立柱的左右两端进行锁定，限位卡板在吊运弹簧的缓冲作用下能够对不同型号的停车架支柱进行锁定，之后控制卡位推杆进行伸长运动，卡位卡板能够将停车架支柱的上下两端锁定在卡位卡板与吊运支架设置的橡胶卡齿之间，从而停车架支柱被全方位的锁定住，使得停车架支柱在处于直立状态时依然被牢固锁定，可以实现对停车架支柱进行牢固抓取放置的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有停车架支柱安装时时存在的劳动强度大、需要吊车对停车架支柱进行吊运、无法在吊运时针对停车架支柱进行锁定、吊运危险性大、需要人工配合对停车架支柱的吊运等难题；可以实现对停车架支柱进行牢固抓取放置的功能，具有劳动强度小、简易的吊运装置对停车架支柱进行吊运、可以在吊运时针对停车架支柱进行锁定、吊运危险性小、无需人工配合对停车架支柱的吊运等优点；
二、本发明吊运装置上设置有吊运机构，吊运机构能够对停车架支柱进行全方位牢固的锁定；
三、本发明吊运装置上设置有转位机构，转位机构能够对抓取的停车架支柱进行旋转直立的动作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明吊运机构的结构示意图；
图3是停车架支柱的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图3所示，常用的停车架支柱为方形柱体结构，停车架支柱的一端设置有带有螺栓连接孔的方板。
如图1与图2所示，一种停车架支柱吊运设备，包括支撑底板1和吊运装置2,所述的吊运装置2安装在支撑底板1的顶部上。
所述的吊运装置2包括吊运电机21、吊运旋转板22、吊运立柱23、吊运横柱24、吊运滑槽25、吊运滑杆26、转位机构27和吊运机构28，吊运电机21通过电机套安装在支撑底板1的后端顶部上，吊运电机21的输出轴上安装有吊运旋转板22，吊运滑槽25安装在支撑底板1的后端顶部上，吊运滑杆26均匀分布在吊运电机21的外侧，吊运滑杆26的顶部安装在吊运旋转板22的底部上，吊运滑杆26的底部通过滑动配合的方式与吊运滑槽25相连接，吊运旋转板22的顶部上安装有吊运立柱23，吊运立柱23的右侧面上端上安装有吊运横柱24，转位机构27安装在吊运横柱24的右端面上，转位机构27的底部上安装有吊运机构28；所述的吊运立柱23与吊运横柱24均为伸缩结构，具体工作时，吊运装置2能够将停车架立柱进行牢固的锁定，并将其传送到合适的安装位置，吊运立柱23与吊运横柱24能够进行伸缩以便调节吊运机构28的高度与位置，吊运电机21的转动能够调节吊运机构28，使得吊运机构28抓取的停车架支柱能够移动到合适的位置，转位机构27能够将水平的停车架支柱转位到竖直状态。
所述的转位机构27包括转位电机271、转位滑槽272、转位滑杆273和转位旋转架274，转位电机271通过电机套安装在吊运横柱24的左侧面中部上，转位电机271的输出轴上安装有转位旋转架274，转位旋转架274为l型结构，转位滑槽272安装在吊运横柱24的左侧面外侧上，转位滑杆273对称分布在转位电机271的外侧，转位滑杆273的左端通过滑动配合的方式与转位滑槽272相连接，转位滑杆273的右端安装在转位旋转架274的左端上，具体工作时，转位机构27能够调节吊运机构28抓取的停车架支柱的方位，使得停车架立柱处于直立状态。
所述的吊运机构28包括吊运支板281、吊运支链282、卡位推杆283和卡位卡板284，吊运支板281的上端面与转位机构27的底部相连接，吊运支板281的底部前后两端均安装有一个吊运支链282，吊运支板281的下端面中部上安装有卡位推杆283，卡位卡板284安装在卡位推杆283的下端上，卡位卡板284的底部设置有卡齿；所述的吊运支链282包括吊运电动滑块2821、吊运支架2822、吊运滑柱2823、吊运弹簧2824和限位卡板2825，吊运支板281的外侧左右两端上均安装有一个吊运电动滑块2821，吊运电动滑块2821的底部上安装有吊运支架2822；所述的吊运支架2822的下端内侧为尖状结构，且吊运支架2822的尖状结构上均匀设置有方槽，两个吊运支架2822的尖状结构上设置方槽的位置相互交错；所述的吊运支架2822的下端内侧顶部上设置有橡胶卡齿，每个吊运支架2822的中部内侧面上均通过滑动配合的方式连接有吊运滑柱2823，吊运滑柱2823的内端上安装有限位卡板2825，吊运滑柱2823的外侧设置有吊运弹簧2824，吊运弹簧2824安装在吊运支架2822的中部内侧面与限位卡板2825的外侧面之间，具体工作时，吊运机构28能够将停车架立柱进行抓取锁定，调节吊运支链282上吊运电动滑块2821的位置，使得两个吊运支架2822同时向内移动，限位卡板2825可以将停车架立柱的左右两端进行锁定，限位卡板2825在吊运弹簧2824的缓冲作用下能够对不同型号的停车架支柱进行锁定，之后控制卡位推杆283进行伸长运动，卡位卡板284能够将停车架支柱的上下两端锁定在卡位卡板284与吊运支架2822设置的橡胶卡齿之间，从而停车架支柱被全方位的锁定住，使得停车架支柱在处于直立状态时依然被牢固锁定。
工作时，第一步：吊运装置2能够将停车架立柱进行牢固的锁定，并将其传送到合适的安装位置，吊运立柱23与吊运横柱24能够进行伸缩以便调节吊运机构28的高度与位置，吊运电机21的转动能够调节吊运机构28，使得吊运机构28抓取的停车架支柱能够移动到合适的位置，转位机构27能够调节吊运机构28抓取的停车架支柱的方位，使得停车架立柱处于直立状态，吊运机构28能够将停车架立柱进行抓取锁定，调节吊运支链282上吊运电动滑块2821的位置，使得两个吊运支架2822同时向内移动，限位卡板2825可以将停车架立柱的左右两端进行锁定，限位卡板2825在吊运弹簧2824的缓冲作用下能够对不同型号的停车架支柱进行锁定，之后控制卡位推杆283进行伸长运动，卡位卡板284能够将停车架支柱的上下两端锁定在卡位卡板284与吊运支架2822设置的橡胶卡齿之间，从而停车架支柱被全方位的锁定住，使得停车架支柱在处于直立状态时依然被牢固锁定，可以实现对停车架支柱进行牢固抓取放置的功能，解决了现有停车架支柱安装时时存在的劳动强度大、需要吊车对停车架支柱进行吊运、无法在吊运时针对停车架支柱进行锁定、吊运危险性大、需要人工配合对停车架支柱的吊运等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。