本发明涉及货架技术领域，具体是一种智能仓储设备的取货装置。
背景技术
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。但是当前的智能仓储在取送货过程中大多通过人工取送货，操作麻烦，过程复杂，人力成本较高。同时取货过程中，货物的安全得不到保证。
现有技术201710258701.9提供一种智能仓储货架用取送货装置可以很好的解决技术中提到的问题，但是该设备只能拿取货架上的货物，无法往货架上存放货物，存放货物依然需要人工手动进行，当货架高度较高时，存放货物十分不方便。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智能仓储设备的取货装置，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能仓储设备的取货装置，包括货架、第一电动伸缩杆、丝杠电机、存取货物架、第二电动伸缩杆、第二抬升机构和第一抬升机构，所述货架的表面上设置有嵌入货架内部的储物柜，所述储物柜的内壁表面下部固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸长端端面上焊接有第一推板，所述货架的上部两侧焊接有丝杠固定架，所述货架的底部两侧焊接有电机安装架，所述第二抬升机构和第一抬升机构分别安装在两侧的电机安装架与丝杠固定架之间，所述第一抬升机构包括丝杠和丝杠电机，所述丝杠电机固定在电机安装架的上部，所述丝杠电机的动力输出端通过联轴器与丝杠的底端相连接，所述丝杠的顶端套装有丝杠安装套，且丝杠安装套焊接在丝杠固定架的底部表面上，所述第二抬升机构和第一抬升机构的结构相同，两个丝杠之间安装有存取货物架，且存取货物架的两端内部设置有丝杠相配合的内螺纹，所述存取货物架的顶部表面上通过隔板分割为多个置物槽，每个所述置物槽的一端设置有安装在存取货物架上的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸长端焊接有第二推板。
优选的，所述存取货物架上的置物槽的数量与货架上每排储物柜的数量相同，且置物槽的长度等于储物柜的宽度。
优选的，所述第二电动伸缩杆的伸缩长度大于置物槽的宽度，且第二推板的长度小于置物槽的长度。
优选的，所述第一电动伸缩杆的伸缩长度大于储物柜的深度，且第一推板的长度小于储物柜的宽度。
优选的，所述货架的表面一侧下部设置有用于控制第一电动伸缩杆的第一控制面板，且第一控制面板表面上的按钮的个数与位置与第一电动伸缩杆的个数与位置相对应。
优选的，所述货架的表面一侧底部设置有用于控制第二电动伸缩杆的第二控制面板，且第二控制面板表面上的按钮的个数与位置与第二电动伸缩杆的个数与位置相对应。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过两侧的丝杠电机运转可以驱动存取货物架在丝杠表面上上下移动，当需要取货时可以使存取货物架移动到对应的储物柜的下部，通过第一电动伸缩杆伸长可以将储物柜内部的货物推出储物柜并落入存取货物架的表面上，方便取货，当需要存放货物时，先将货物放置到存取货物架的表面上，之后将存取货物架移动到对应的储物柜位置，通过第二电动伸缩杆伸长可以将货物推送进储物柜内部，实现对货物的存放。
附图说明
图1为本发明的整体表面结构示意图。
图2为本发明的存取货物架表面结构示意图。
图中：1、货架；2、储物柜；3、第一电动伸缩杆；4、丝杠固定架；5、丝杠安装套；6、第一推板；7、丝杠；8、内螺纹；9、联轴器；10、丝杠电机；11、电机安装架；12、第二控制面板；13、第一控制面板；14、存取货物架；15、第二电动伸缩杆；16、置物槽；17、第二抬升机构；18、第一抬升机构；19、第二推板；20、隔板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明实施例中，一种智能仓储设备的取货装置，包括货架1、第一电动伸缩杆3、丝杠电机10、存取货物架14、第二电动伸缩杆15、第二抬升机构17和第一抬升机构18，所述货架1的表面上设置有嵌入货架1内部的储物柜2，所述储物柜2的内壁表面下部固定有第一电动伸缩杆3，所述第一电动伸缩杆3的伸长端端面上焊接有第一推板6，所述货架1的上部两侧焊接有丝杠固定架4，所述货架1的底部两侧焊接有电机安装架11，所述第二抬升机构17和第一抬升机构18分别安装在两侧的电机安装架11与丝杠固定架4之间，所述第一抬升机构18包括丝杠7和丝杠电机10，所述丝杠电机10固定在电机安装架11的上部，所述丝杠电机10的动力输出端通过联轴器9与丝杠7的底端相连接，所述丝杠7的顶端套装有丝杠安装套5，且丝杠安装套5焊接在丝杠固定架4的底部表面上，所述第二抬升机构17和第一抬升机构18的结构相同，两个丝杠7之间安装有存取货物架14，且存取货物架14的两端内部设置有丝杠7相配合的内螺纹8，所述存取货物架14的顶部表面上通过隔板20分割为多个置物槽16，每个所述置物槽16的一端设置有安装在存取货物架14上的第二电动伸缩杆15，所述第二电动伸缩杆15的伸长端焊接有第二推板19，通过两侧的丝杠电机10运转可以驱动存取货物架14在丝杠7表面上上下移动，当需要取货时可以使存取货物架14移动到对应的储物柜2的下部，通过第一电动伸缩杆3伸长可以将储物柜2内部的货物推出储物柜2并落入存取货物架14的表面上，方便取货，当需要存放货物时，先将货物放置到存取货物架14的表面上，之后将存取货物架14移动到对应的储物柜2位置，通过第二电动伸缩杆15伸长可以将货物推送进储物柜2内部，实现对货物的存放。
通过所述存取货物架14上的置物槽16的数量与货架1上每排储物柜2的数量相同，且置物槽16的长度等于储物柜2的宽度，方便货物的拿取与存放。
通过所述第二电动伸缩杆15的伸缩长度大于置物槽16的宽度，且第二推板19的长度小于置物槽16的长度，有利于使第二电动伸缩杆15可以将货物完全推入储物柜2内部。
通过所述第一电动伸缩杆3的伸缩长度大于储物柜2的深度，且第一推板6的长度小于储物柜2的宽度，有利于使第一电动伸缩杆3可以将货物完全推出储物柜2。
通过所述货架1的表面一侧下部设置有用于控制第一电动伸缩杆3的第一控制面板13，且第一控制面板13表面上的按钮的个数与位置与第一电动伸缩杆3的个数与位置相对应，方便将指定位置的储物柜2内部的货物取出。
通过所述货架1的表面一侧底部设置有用于控制第二电动伸缩杆15的第二控制面板12，且第二控制面板12表面上的按钮的个数与位置与第二电动伸缩杆15的个数与位置相对应，方便将货物存放入指定位置的储物柜2内部。
本发明的工作原理是：先使用之前先将货架1供电，通过两侧的丝杠电机10运转可以驱动存取货物架14在丝杠7表面上上下移动，当需要取货时可以使存取货物架14移动到对应的储物柜2的下部，通过第一电动伸缩杆3伸长可以将储物柜2内部的货物推出储物柜2并落入存取货物架14的表面上，方便取货，当需要存放货物时，先将货物放置到存取货物架14的表面上，之后将存取货物架14移动到对应的储物柜2位置，通过第二电动伸缩杆15伸长可以将货物推送进储物柜2内部，实现对货物的存放。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。