本发明涉及一种装箱机,特别是一种电石箱自动装箱机。
背景技术:
在现有碱行业生产中,电石装箱通常是通过定量秤的开关的启闭操作,至少需要两到三个人才能操作完成,由于此操作过程中,污染严重,不利于身体健康,并且,工作效率低。
技术实现要素:
本发明的发明目的在于提供一种电石装箱过程中能够实现自动化的装箱机。
本发明采用如下技术方案:
一种电石箱自动装箱机,包括底座,纵向支架,平台,卡爪,气动装置,接料斗,底座上设置有两条平行的导轨,导轨上装有滑轨,滑轨上支撑平台,平台与气动装置中的第一气缸连接,纵向支架的一侧连接动力臂的一端,动力臂的中部通过第二气缸与纵向支架连接,动力臂的另一端通过第一铰接轴装有支撑架体,支撑架体上装有呈对称设置的左摇臂和右摇臂,左摇臂的一端与装在支撑架体上的第三气缸连接,左摇臂的中部铰接在支撑架体上,左摇臂的另一端装有左卡爪;支撑架体下表面装有下限位块;纵向支架上装有接料斗。
采用上述技术方案的本发明与现有技术相比,能够实现装箱自动化,降低劳动强度。
本发明的优选方案是:
平台通过连杆机构与气动装置中的第一气缸连接,第一气缸与底座连接。
底座的一侧设置有叉车接箱平台,叉车接箱平台的下表面装有启闭装置。
底座后部设置有限位挡块。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是图1的侧视图。
图3是图1中a向视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例详述本发明:
一种电石箱自动装箱机,参见附图1至附图3,图中:底座1、导轨2、连杆机构3、第一气缸4、限位挡块5、平台6、叉车接箱平台7、支撑架体8、第一铰接轴9、动力臂10、接料斗11、左卡爪12、滑轨13、左摇臂14、第一支杆1401、第三气缸15、第四气缸16、右摇臂17、右卡爪18、纵向支架19、第二气缸20、下限位块21、启闭装置22。
本实施例中,底座1上设置有两条平行的导轨2,导轨2上装有滑轨13,滑轨13上支撑平台6,平台6与气动装置中的第一气缸4连接,纵向支架19的一侧连接动力臂10的一端,动力臂10的中部通过第二气缸20与纵向支架19连接,纵向支架19呈平行状态设置为两条。
动力臂10的另一端通过第一铰接轴9装有支撑架体8,支撑架体8上装有呈对称设置的左摇臂14和右摇臂17,左摇臂14和右摇臂17的结构相同。
左摇臂14的一端与装在支撑架体8上的第三气缸15连接,左摇臂14的中部铰接在支撑架体8上,左摇臂14的另一端装有左卡爪12;支撑架体8下表面装有下限位块21;纵向支架19上装有接料斗11;接料斗11位于两纵向支架19之间的中上部。
右摇臂17的一端与装在支撑架体8上的第三气缸16连接,右摇臂17的中部铰接在支撑架体8上,右摇臂17的另一端装有右卡爪18。
平台6通过连杆机构3与气动装置中的第一气缸4连接,第一气缸4与底座1的内侧连接。
底座1的一侧设置有叉车接箱平台7,叉车接箱平台7的下表面装有启闭装置;当叉车运行至叉车接箱平台7上时,启闭装置22在叉车重力的作用下接通,所有电路打开,通过电路控制电石箱下落至叉车的前叉上,当叉车从叉车接料平台7移开时,启闭装置22关闭,此时,所有电路断开。启闭装置22受重力作用接通电路,重力移开,启闭装置22将电路断开。
底座1的前部和后部设置有对平台6限位的限位挡块5,前部和后部是依据平台6在导轨的前后运行方向所指定。
动力臂10呈平行状态设置为两个,两动力臂10通过第一铰接轴9连接,第一铰接轴9上所安装的支撑架体8的长度小于两动力臂10之间的间距。
左摇臂14呈平行状态设置为两个,两个左摇臂14通过支撑架体14上的第一支杆1401连接,同样,右摇臂17也呈平行状态设置为两个,两个右摇臂17通过支撑架体14上的第二支杆连接。
工作方式:
当叉车将电石箱送至平台5上时,动力臂10在第二气缸20的作用下,带动支撑架体8处于水平位置,下限位块21为弹性体,下限位块21与电石箱盖的上表面相接触,此时,第三气缸15和第四气缸16同时动作,左卡爪12和右卡爪18分别对电石箱盖加压,电石箱盖在受力的作用下,向上提起,在向上提起的过程中第二气缸20带动动力臂10运动,此时,电石箱盖体与电石箱体呈分离状态,平台6通过第一气缸4的作用,被送至接料斗11下方接电石料;当接料斗11受定量秤控制达到计量标准时,停止供料;平台6在第一气缸4的作用下,同时,动力臂10在第二气缸20的作用下下降,当电石箱盖正好盖在电石箱体上时,左卡爪12和右卡爪18打开;动力臂10带动支撑架体8向上动作,电石箱体随着平台6继续向外移动,当移动至底座1前部的限位挡块5(限位挡块5采用橡胶类弹性体制成)的位置上时,停止动作;由叉车将电石箱体移至其他工位或将电石箱体安放至运输车上,叉车移开叉车接箱平台7后,启闭装置22关闭,所有电路停止工作。
本发明的气动装置是包括所有气缸以及驱动气缸的电路、电磁阀部分。