本发明涉及电子标签的加工贴附设备领域，具体地说，是涉及一种全自动电子标签冲剪贴附一体机及其工作方法。
背景技术：
电子标签作为数据载体，能起到标识识别、物品跟踪、信息采集的作用，其应用非常广泛。在现有技术中，很多电子标签制成为卷状形式，卷状的电子标签由面纸、底纸以及设置在面纸和底纸之间的电子标签层组成，电子标签层内设置有多个电子标签，通过预先将每个电子标签从电子标签层上分离，在后续过程中，再将电子标签贴附到产品上。
现有技术中，电子标签的模切和贴附为两个不同的过程，两个过程的变更衔接会浪费时间和人力，完成这两个过程的周期较长，工作效率较低。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提供一种结构紧凑、工作周期短且能够全面实现自动化生产的全自动电子标签冲剪贴附一体机。
本发明的另一目的是提供一种上述全自动电子标签冲剪贴附一体机的工作方法。
为实现上述目的，本发明提供一种用于将卷料上的电子标签冲剪后贴附到产品上的全自动电子标签冲剪贴附一体机，包括工作台、送料装置、冲压装置、检测装置和贴附装置，工作台包括冲剪区和贴附区，工作台上设置有第一导轨和在竖直方向上延伸的安装板，第一导轨连接冲剪区和贴附区并位于冲剪区的一侧；送料装置安装在安装板上；冲压装置和送料装置均位于冲剪区，送料装置用于输送卷料至冲压装置，送料装置的送料方向与第一导轨垂直，冲压装置具有可承载电子标签的底模，底模可沿第一导轨往复移动；检测装置位于第一导轨的一侧，检测装置用于检测冲剪后的电子标签是否合格；检测装置和贴附装置均位于贴附区，贴附装置位于检测装置远离第一导轨的一侧，贴附装置用于将检测装置检测合格的电子标签粘贴到产品上。
由上述方案可见，送料装置将卷料的面纸和底纸剥离并将电子标签层向冲压装置传送，冲压装置将电子标签从电子标签层上冲剪下来后，通过底模将冲剪下来的电子标签传送至靠近检测装置的位置，最后通过贴附装置将检测合格的电子标签粘贴到产品上。全自动电子标签冲剪贴附一体机各装置的布局合理且结构紧凑，有助力实现设备的小型化，另外该设备的自动化程度高、生产效率高，便于减少人力物力，大大节省了生产成本。
一个优选的方案是，送料装置包括设置在安装板上的放料辊、底纸回收辊、面纸回收辊、多个导向辊以及至少两个牵引装置，面纸回收辊位于放料辊和底纸回收辊的上方，两个牵引装置分别驱动底纸回收辊和面纸回收辊转动，导向辊位于放料辊和底纸回收辊之间和/或位于面纸回收辊和底纸回收辊之间，冲压装置与底纸回收辊邻接。
由此可见，两个牵引装置相互配合并分别带动底纸回收辊和面纸回收辊转动，从而实现卷料的而前传送，同时实现电子标签层与面纸、底纸的分离。
进一步的方案是，冲压装置还包括第一固定支架、第一驱动装置、切刀和冲剪台，第一固定支架安装在工作台上，第一驱动装置固定在第一固定支架上，切刀与第一驱动装置的伸缩杆固定连接，第一驱动装置驱动切刀在竖直方向上移动，冲剪台位于底模的上方，切刀在竖直方向上贯穿冲剪台。
由此可见，第一驱动装置驱动切刀沿竖直方向移动并穿过冲剪台将电子标签冲剪下来，冲剪下来的电子标签落入底模中并随底模一起移动。
再进一步的方案是，冲剪台上靠近送料装置一侧设置有剥料刀，剥料刀与底纸回收辊邻接，剥料刀开设有引导槽，冲剪台开设有导向孔，导向孔在水平方向上贯穿冲剪台，引导槽位于导向孔的延伸方向上并与导向孔连通。
由此可见，剥料刀的端部与底纸回收辊邻接，便于实现电子标签层从底纸上的缓慢剥离，电子标签层与底纸分离后沿着引导槽向导向孔内移动，以保证对电子标签层上各标签的精准定位。
一个优选的方案是，检测装置包括检测台、第二驱动装置和检测器，第二驱动装置驱动检测台绕检测台的中心轴转动，检测台具有四个芯片放置位，四个芯片放置位在检测台的周向上均匀布置，检测器位于其中一个芯片放置位的正上方，检测器用于检测在检测台的径向上与检测器相对设置的芯片放置位上的电子标签。
由此可见，通过检测台绕中心轴转动来传递电子标签，使得检测装置的结构更简单且紧凑，有助力实现设备的小型化。
一个优选的方案是，贴附装置包括产品放置座、固定座以及位于产品放置座上方的点胶装置和压紧装置，点胶装置包括点胶头和第三驱动装置，压紧装置包括压头和第四驱动装置，第三驱动装置和第四驱动装置均固定在固定座上，点胶头固定在第三驱动装置的伸缩杆上，第三驱动装置驱动点胶头在竖直方向上移动，压头固定在第四驱动装置的伸缩杆上，第四驱动装置驱动压头在竖直方向上移动。
进一步的方案是，工作台上还设置有与第一导轨平行的第三导轨，产品放置座可滑动地设置在第三导轨上，点胶头和压头在工作台上投影的连线与第三导轨平行。
由此可见，点胶头和压头在工作台上投影的连线与第三导轨平行设置，产品放置座首先移动到点胶头下方，点胶头对产品进行点胶，接着将电子标签粘贴于产品上，最后，产品放置座沿着第三导轨滑动到压头的下方，压头向下移动并压紧电子标签，保压一定时间后完成电子标签的粘贴工序。产品放置座、点胶头和压头的空间合理布置，大大提高了贴附装置的工作效率。
一个优选的方案是，全自动电子标签冲剪贴附一体机还包括第二固定支架、直线滑台模组和抓取装置，第二固定支架安装在工作台上并位于贴附区，直线滑台模组固定在第二固定支架上并位于检测装置的上方，直线滑台模组包括在水平方向上延伸的第二导轨以及可沿着第二导轨滑动的滑台，抓取装置与滑台固定连接，抓取装置用于移动底模上的电子标签至检测装置以及移动检测合格的电子标签至贴附装置。
进一步的方案是，抓取装置和直线滑台模组的数量均为两个，两个直线滑台模组均固定在第二固定支架上，两个抓取装置分别固定在两个直线滑台模组的滑台上，一个抓取装置位于检测装置上方，另一个抓取装置位于贴附装置上方。
由此可见，直线滑台模组的滑台带动抓取装置沿第二导轨移动，实现电子标签的传送，直线滑台模组的设置使得设备整体的结构紧凑占用空间小且工作效率提高。
为实现上述另一目的，本发明提供一种全自动电子标签冲剪贴附一体机的工作方法，全自动电子标签冲剪贴附一体机为上述的全自动电子标签冲剪贴附一体机，工作方法包括如下步骤：送料步骤，将卷料向前输送，卷料的面纸、底纸均与电子标签层分离。冲压步骤，分离后的电子标签层进入冲压装置中，冲压装置冲剪电子标签，电子标签落入底模中，底模沿着第一导轨移至贴附区。检测步骤，将底模中的电子标签移至检测装置上并检测电子标签是否合格。贴附步骤，将合格的电子标签移至贴附装置并粘贴至产品上。
附图说明
图1是本发明全自动电子标签冲剪贴附一体机实施例的结构示意图。
图2是本发明全自动电子标签冲剪贴附一体机实施例隐藏防护罩后的结构示意图。
图3是本发明全自动电子标签冲剪贴附一体机实施例中冲压装置第一位置的剖视图。
图4是本发明全自动电子标签冲剪贴附一体机实施例中冲压装置第二位置的剖视图。
图5是本发明全自动电子标签冲剪贴附一体机实施例中冲压装置、检测装置和贴附装置的结构示意图。
图6是本发明全自动电子标签冲剪贴附一体机实施例中冲压装置和检测装置的结构示意图。
图7是本发明全自动电子标签冲剪贴附一体机实施例中贴附装置的结构示意图。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
参见图1和图2，本实施例的全自动电子标签冲剪贴附一体机用于将卷料100上的电子标签冲剪后贴附到产品10上，全自动电子标签冲剪贴附一体机包括工作台1、安装在工作台1上的防护罩2以及设置在防护罩2内的送料装置3、冲压装置4、搬运装置、检测装置6和贴附装置7。
工作台1包括平行设置的冲剪区13和贴附区14，工作台1上设置有在y方向上延伸的第一导轨11和在竖直方向z方向上延伸的安装板12，第一导轨11连接冲剪区13和贴附区14并位于冲剪区13的一侧。送料装置3安装在安装板12上，冲压装置4和送料装置3均位于冲剪区13，送料装置3用于输送卷料100至冲压装置4，送料装置3的送料方向与第一导轨11垂直，检测装置6和贴附装置7均位于贴附区14，检测装置6位于第一导轨11的一侧，检测装置6用于检测冲剪后的电子标签是否合格，贴附装置7位于检测装置6远离第一导轨11一侧，贴附装置7用于将检测装置6检测合格的电子标签粘贴到产品10上。送料装置3、冲压装置4、第一导轨11、检测装置6以及贴附装置7依次大致呈u型布置。这样使得全自动电子标签冲剪贴附一体机各装置的布局合理且结构紧凑，有助力实现设备的小型化。
参见图2，送料装置3包括设置在安装板12上的放料辊31、底纸回收辊32、面纸回收辊33、五个导向辊34以及至少两个牵引装置35，面纸回收辊33位于放料辊31和底纸回收辊32的上方，两个牵引装置35分别驱动底纸回收辊32和面纸回收辊33转动，其中两个导向辊34位于放料辊31和底纸回收辊32之间，其余三个导向辊34位于面纸回收辊33和底纸回收辊32之间。优选地，牵引装置35为电机。
参见图3和图4并结合图2，冲压装置4包括底模41、第一固定支架42、第一驱动装置43、切刀44、冲剪台45、压紧装置和剥料刀47，底模41可沿第一导轨11往复移动，底模41用于承载冲剪后的电子标签，第一固定支架42安装在工作台1上，第一驱动装置43固定在第一固定支架42上，切刀44与第一驱动装置43的伸缩杆固定连接，第一驱动装置43驱动切刀44在竖直方向上移动，冲剪台45位于底模41的上方，切刀44能够在竖直方向z方向上贯穿冲剪台45。切刀44内部具有弹簧441和抵接柱442，弹簧441一端与切刀44内壁抵接，另一端与抵接柱442抵接，抵接柱442远离弹簧441的一端从切刀44内伸出并与电子标签抵接，冲剪电子标签时，抵接柱442与电子标签弹性抵接，防止切刀44大力冲剪时损坏电子标签。压紧装置固定在安装板12上，压紧装置包括气缸461和压紧辊462，气缸461带动压紧辊462上下移动并用于向下压紧电子标签层101。
剥料刀47设置的冲剪台45上靠近送料装置3一侧，剥料刀47位于压紧装置和底纸回收辊32之间，剥料刀47的端部与底纸回收辊32的顶部相切，剥料刀47与底纸回收辊32邻接，剥料刀47开设有引导槽471，冲剪台45开设有导向孔451，导向孔451在水平方向上贯穿冲剪台45，引导槽471位于导向孔451的延伸方向上并与导向孔451连通，引导槽471位于导向孔451的入口处。冲压装置4远离送料装置3一侧设置有废料收集箱48，废料收集箱48位于导向孔451的出口的下方，用于收集从导向孔451出来的电子标签层101冲剪电子标签后的余料。
底模41包括座体411和顶出装置，顶出装置包括气缸412和顶杆413，顶出装置安装在座体411内部，座体411上开设有贯穿座体411顶壁的通孔，通孔与顶杆413的顶壁围成芯片容纳槽414，被冲剪下来的电子标签落入芯片容纳槽414中，气缸412带动顶杆413沿着通孔上下移动，从而将芯片容纳槽414中的电子标签顶出。
参见图5和图6并结合图2，搬运装置包括第二固定支架51、直线滑台模组52、直线滑台模组53、抓取装置54和抓取装置55，第二固定支架51位于贴附区14，直线滑台模组52和直线滑台模组53均固定在第二固定支架51上并位于检测装置6的上方，直线滑台模组52包括在水平方向x方向上延伸的第二导轨521以及可沿着第二导轨521滑动的滑台522，抓取装置54与滑台522固定连接，抓取装置54位于检测装置6上方，用于移动底模41上的电子标签至检测装置6，抓取装置55与直线滑台模组53的滑台固定连接并位于贴附装置7上方，抓取装置55用于移动检测装置6检测合格的电子标签至贴附装置7。抓取装置55与抓取装置54结构相同，抓取装置54包括吸盘和气缸，气缸驱动吸盘上下移动，吸盘用于吸附电子标签。
检测装置6包括圆形的检测台61、第二驱动装置和检测器62，第二驱动装置驱动检测台61绕检测台61的中心轴顺时针转动，检测台61具有四个芯片放置位，四个芯片放置位在检测台61的周向上均匀布置，沿着检测台61的顺时针方向自最靠近第一导轨11的芯片放置位开始，四个芯片放置位依次为待检测位611、检测位612、待粘贴位613以及待放置位（未图示），检测器62位于待放置位的正上方，检测器62用于检测在检测台61的径向上与检测器62相对设置的芯片放置位上的电子标签，即检测器62用于检测检测位612上的电子标签是否合格。
结合图5和图7，贴附装置7包括产品放置座71、固定座72以及位于产品放置座71上方的点胶装置和压紧装置。点胶装置包括点胶头731和第三驱动装置732。压紧装置包括压头741和第四驱动装置742。第三驱动装置732和第四驱动装置742均固定在固定座72上，点胶头731固定在第三驱动装置732的伸缩杆上，第三驱动装置732驱动点胶头731在竖直方向上移动，压头741固定在第四驱动装置742的伸缩杆上，第四驱动装置742驱动压头741在竖直方向上移动。第一驱动装置43、第三驱动装置732和第四驱动装置742可以为气缸也可以为电机。
工作台1上还设置有与第一导轨11平行的第三导轨15，产品放置座71可滑动地设置在第三导轨15上，点胶头731和压头741在工作台1上投影的连线与第三导轨15平行。
结合图2至图7，本实施例的自动电子标签冲剪贴附一体机工作方法包括如下步骤。
送料步骤，两个牵引装置35配合并分别驱动底纸回收辊32和面纸回收辊33转动，将卷料100向前输送，卷料100的面纸103与电子标签层101分离，电子标签层101在剥料刀47的作用下与底纸102分离并从剥料刀47的引导槽471进入冲剪台45的导向孔451。
冲压步骤，分离后的电子标签层101从导向孔451进入冲压装置4中，第一驱动装置43带动切刀44竖直向下移动并冲剪电子标签，电子标签落入底模41中，底模41沿着第一导轨11移至贴附区14，此时底模41上的芯片容纳槽与检测台61上的待检测位611的连线与第二导轨521平行。
检测步骤，抓取装置54将底模41中的电子标签移至检测装置6的待检测位611上，检测台61绕中心轴顺时针转动90度，该电子标签转动到检测位612上，检测器62检测该电子标签是否合格，检测台61继续绕中心轴顺时针转动90度，该电子标签转动到待粘贴位613上。
贴附步骤，产品放置座71带动产品10沿着第三导轨15移动至点胶装置下，点胶头731对产品10的芯片安装位105点胶；产品放置座71沿着第三导轨15移动至抓取装置55下，抓取装置55将待粘贴位613上合格的电子标签移至产品10的芯片安装位105上；产品放置座71沿着第三导轨15移动至压紧装置下，压头741向下压紧电子标签并保压一段时间，完成将电子标签贴附到产品10上。
由上可见，送料装置将卷料的面纸和底纸剥离并将电子标签层向冲压装置传送，冲压装置将电子标签从电子标签层上冲剪下来后，通过底模将冲剪下来的电子标签传送至靠近检测装置的位置，最后通过贴附装置将检测合格的电子标签粘贴到产品上。全自动电子标签冲剪贴附一体机各装置的布局合理且结构紧凑，有助力实现设备的小型化，另外该设备的自动化程度高、生产效率高，便于减少人力物力，大大节省了生产成本。