本发明属于物料装卸机械装置技术领域。
背景技术：
目前化工产品生产工厂在进行产品生产时需要对袋装包装原料和产品进行装卸作业，例如硫酸钡、重晶石等产品。在饲料、食品、粮食、石油化工行业，现有袋装物料装车采取人工装车和卸车的方式，袋装物料堆码在托盘上，由叉车运送至皮带尾部，由一个人将托盘上物料取下投入装车机皮带，在由皮带运送至车厢内部，物料到车厢内由一至二人进行堆码，该设备装卸车效率低，人工成本高，安全系数低，职业危害因素大。
近几年国内专利数据库公开了一些类似的袋装物料包自动装卸车装置技术报道：
【申请号】zl2017211061277，【名称】一种桁架式袋装物料包自动装卸车装置，【公开号】cn207158372u，公开了一种桁架式袋装物料包自动装卸车装置，用于将袋装物料进行装卸车，包括上料机构、将袋装物料包输送机回收的回送料机构、与上料机构连接的装车机构以及控制系统，所述控制系统分别与上料机构、回送料机构、装车机构连接，但由于该装置过于复杂，而且存在由于结构问题致使可靠性较差，操作不方便的问题。
技术实现要素：
本发明提供一种结构稳定性好、结构简单、操作方便的用于装卸袋装物料的助力装置，解决现有的装置或方式对袋装物料装卸不方便，效率低的问题。
本发明提供一种用于装卸袋装物料的助力装置，包括用于手动操控的操作扶手，用于支撑的底盘支架，操作扶手固定安装在底盘支架的一端上，两个万向车轮和两个转动车轮可转动安装在底盘支架下端，导向台架固定安装在底盘支架的另一端，导向台架上安装有直线导轨，导向台架上通过轴系配合竖直安装有滚珠丝杠，第一控制电机安装在底盘支架下端，第一控制电机的动力输出轴通过联轴器与滚珠丝杠连接，夹持装置包括滚珠螺母、两个第二控制电机、两个夹手安装座、两个第一夹手、两个第二夹手、滑块架，两个夹手安装座固定安装在滑块架上，滚珠螺母与滚珠丝杠配合，滑块架两端具有直线轴承和直线导轨配合，第一夹手固定安装在夹手安装座上，第二夹手可转动安装在夹手安装座上，第二控制电机安装在夹手安装座上，第二控制电机的动力输出轴与第二夹手通过键连接配合安装。
所述的第二控制电机为减速电机。
本发明采用可竖直移动夹手的结构设计，能够有效地控制夹手处于的高度位置，适用于不同码放高度的袋装物料的搬运工作，采用滚珠丝杠的升降控制结构方式，提高了整机的可靠性和可操纵性，采用双夹手夹持方式，使得袋装物料在搬运过程中更稳定，增加了整机使用的安全性和方便性，整个装置结构简单，降低了整个装置的成本，解决了现有的装置或方式对袋装物料装卸不方便，效率低的问题，具有结构稳定性好，结构简单，操作方便，工作平稳，使用寿命长，可靠性高的优点。
附图说明
图1是本发明的第一结构示意图。
图2是本发明的局部结构示意图。
其中：1—操作扶手、2—底盘支架、3—万向车轮、4—转动车轮、5—导向台架、6—直线导轨、7—夹持装置、71—滚珠螺母、72—第二控制电机、73—夹手安装座、74—第一夹手、75—第二夹手、76—滑块架、8—第一控制电机、9—滚珠丝杠。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1-2所示，本发明主要包括用于手动操控的操作扶手1，用于支撑的底盘支架2，操作扶手1固定安装在底盘支架2的一端上，两个万向车轮3和两个转动车轮4可转动安装在底盘支架2下端，导向台架5固定安装在底盘支架2的另一端，导向台架5上安装有直线导轨6，导向台架5上通过轴系配合竖直安装有滚珠丝杠9，第一控制电机8安装在底盘支架2下端，第一控制电机8的动力输出轴通过联轴器与滚珠丝杠9连接，夹持装置7包括滚珠螺母71、两个第二控制电机72、两个夹手安装座73、两个第一夹手74、两个第二夹手75、滑块架76，两个夹手安装座73固定安装在滑块架76上，滚珠螺母71与滚珠丝杠9配合，滑块架76两端具有直线轴承和直线导轨6配合，第一夹手74固定安装在夹手安装座73上，第二夹手75可转动安装在夹手安装座73上，第二控制电机72安装在夹手安装座73上，第二控制电机72的动力输出轴与第二夹手75通过键连接配合安装，第二控制电机72为减速电机。
工作时，人工操纵操作扶手1通过两个万向车轮3和两个转动车轮4将助力装置推到需要搬运物料的区域，通过控制电路控制第一控制电机8启动，滚珠丝杠9开始工作，滚珠螺母71带动夹持装置7沿着直线导轨6在导向台架5上移动，当搬运物料的区域最上层的袋装物料与第一夹手74和第二夹手75之间的夹缝同等高度时，控制第一控制电机8停止，推动助力装置使得袋装物料位于第一夹手74和第二夹手75之间的夹缝之间，控制电路控制第二控制电机72启动，第二夹手75端部朝着第一夹手74转动，第一夹手74和第二夹手75夹紧袋装物料，第二控制电机72停止，拉动助力装置，将袋装物料运送到目标位置，再次通过控制电路控制第一控制电机8启动，滚珠丝杠9开始工作，滚珠螺母71带动夹持装置7沿着直线导轨6在导向台架5上移动，直到袋装物料落到目标位置最上层，控制电路控制第二控制电机72反向启动，第二夹手75端部背离着第一夹手74转动，第一夹手74和第二夹手75松开夹持袋装物料，第二控制电机72停止，拉动助力装置进行下一次工作。