本发明涉及农用果实采摘收集技术领域，具体为一种农用果实采摘收集装置。
背景技术：
我国是一个农业大国，水果产量大，尤其是苹果、梨子、桃子等水果种植面广，成熟期采摘工作量巨大。现在已经有自动化的采摘设备，但是价格昂贵，难易普及，所以目前主要还是人工用手直接采摘，对于一些生长在较为低矮处的果实可以胜任，但是对于生长在高处，特别是生长在树梢的果实，采摘就比较麻烦，需要拿东西垫脚或者直接爬上树进行采摘，而且采摘者一般还得提着或背着篮子放果实，增加负重，采摘过程相当困难，费时费力。
由于果园面积较大，所以在采摘过程中采摘人员相距较远，交流不便，不能及时收集或搬运果实。果实采摘后一般都随意放置在背篓或地上，但是果实收集后为了提高销量，还要经过清理才能进行装箱售卖，工作量较大，不仅增加了劳动成本，还浪费大量时间。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种农用果实采摘收集装置，解决了方便采摘、方便交流、自动清理果实的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农用果实采摘收集装置，包括底座，所述底座的前端面设置有阶梯，所述底座的上表面围设有护栏，所述护栏的右端设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的左侧上下两端对称设置有横杆，所述横杆的右端与第一支撑杆转动连接，所述横杆远离第一支撑杆的一端设置有第二支撑杆，所述横杆的左端设置有插销，所述第二支撑杆的上下两端对称设置有锁槽，所述锁槽与插销滑动连接，所述护栏的左侧中部挂设有麦克风，所述底座的外壁左侧上端设置有扬声器，所述底座的外壁右端固定连接有第一输送台，所述第一输送台呈梯形，所述第一输送台的上表面左端设置有第一转轮，所述第一输送台的上表面右端设置有第二转轮，所述第二转轮通过皮带与第一转轮转动连接，所述第一输送台的外壁右端固定连接有第二输送台，所述第二输送台的上表面右端设置有第三转轮，所述第三转轮通过皮带与第二转轮转动连接，所述第一转轮与第二转轮之间、第二转轮与第三转轮之间间隔设置有滚轮，所述滚轮的外表面包裹有软毛刷。
优选的，所述横杆之间间隔设置有连杆，所述连杆的上下两端与横杆固定连接。
优选的，所述第一支撑杆的底部和第二支撑杆的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部与底座上表面固定连接。
优选的，所述底座的左侧内壁上端固定连接有声控装置，所述声控装置的左侧上端通过弹性导线与麦克风电性连接，且所述声控装置通过导线与扬声器电性连接。
优选的，所述底座的右侧内壁中部固定连接有第一驱动轮，所述第一驱动轮通过皮带与第一转轮转动连接。
优选的，所述滚轮的下端通过皮带转动连接有第二驱动轮，所述第二驱动轮设置在第一输送台的内壁底部和第二输送台的内壁底部。
优选的，所述底座的外壁左侧下端固定连接有推杆，所述底座的外壁底部、第一输送台的外壁底部和第二输送台的外壁底部对称设置有刹车轮。
（三）有益效果
本发明提供了一种农用果实采摘收集装置。具备以下有益效果：
（1）、该农用果实采摘收集装置，推动推杆，将果实采摘收集装置推至需要采摘的果树旁，将刹车轮锁定，通过阶梯，将插销与锁槽分离，打开护栏，登至底座上表面，将插销重新插入锁槽，采摘人员开始采摘果实，护栏保障了采摘人员的人身安全，底座有一定高度，高度足够采摘苹果等果树的果实，当一颗果树的果实采摘完后，由另一名工作人员通过推杆将其推至第二颗果树下继续采摘，采摘人员与其他工作人员距离较远时，取下麦克风，通过麦克风与他人交流，达到了方便采摘、方便交流的目的，安全便捷，提高了果实采摘效率。
（2）、该农用果实采摘收集装置，采摘的果实放在第一输送台上，打开第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮带动第一转轮转动，第一转轮带动第二转轮转动，第二转轮带动第三转轮转动，皮带带动果实向下输送，输送的过程中，果实与滚轮接触，第二驱动轮带动滚轮滚动，滚轮外的包裹的软毛刷对果实表面进行清理，滚轮还起到遮挡的作用，防止果实输送过程中掉落，果实输送至第二输送台后，另一个工作人员将清理后的果实进行装箱，达到了自动清理果实的目的，采摘后自动清理，省时省力。
附图说明
图1为本发明的农用果实采摘收集装置结构示意图；
图2为本发明的底座结构示意图；
图3为本发明的护栏结构示意图。
图中：1底座、2阶梯、3护栏、4第一支撑杆、5横杆、6第二支撑杆、7锁槽、8麦克风、9扬声器、10第一输送台、11第一转轮、12第二转轮、13第二输送台、14第三转轮、15滚轮、16连杆、17支撑腿、18声控装置、19第一驱动轮、20第二驱动轮、21推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种农用果实采摘收集装置，包括底座1，底座1的前端面设置有阶梯2，底座1的上表面围设有护栏3，护栏3的右端设置有第一支撑杆4，第一支撑杆4的左侧上下两端对称设置有横杆5，横杆5的右端与第一支撑杆4转动连接，横杆5远离第一支撑杆4的一端设置有第二支撑杆6，横杆5的左端设置有插销，第二支撑杆6的上下两端对称设置有锁槽7，锁槽7与插销滑动连接，护栏3的左侧中部挂设有麦克风8，底座1的外壁左侧上端设置有扬声器9，底座1的外壁右端固定连接有第一输送台10，第一输送台10呈梯形，第一输送台10的上表面左端设置有第一转轮11，第一输送台10的上表面右端设置有第二转轮12，第二转轮12通过皮带与第一转轮11转动连接，第一输送台10的外壁右端固定连接有第二输送台13，第二输送台13的上表面右端设置有第三转轮14，第三转轮14通过皮带与第二转轮12转动连接，第一转轮11与第二转轮12之间、第二转轮12与第三转轮14之间间隔设置有滚轮15，滚轮15的外表面包裹有软毛刷。
横杆5之间间隔设置有连杆16，连杆16的上下两端与横杆5固定连接。
第一支撑杆4的底部和第二支撑杆6的底部固定连接有支撑腿17，支撑腿17的底部与底座1上表面固定连接。
底座1的左侧内壁上端固定连接有声控装置18，声控装置18的左侧上端通过弹性导线与麦克风8电性连接，且声控装置18通过导线与扬声器9电性连接。
底座1的右侧内壁中部固定连接有第一驱动轮19，第一驱动轮19通过皮带与第一转轮11转动连接。
滚轮15的下端通过皮带转动连接有第二驱动轮20，第二驱动轮20设置在第一输送台10的内壁底部和第二输送台13的内壁底部。
底座1的外壁左侧下端固定连接有推杆21，底座1的外壁底部、第一输送台10的外壁底部和第二输送台13的外壁底部对称设置有刹车轮。
使用时，推动推杆21，将果实采摘收集装置推至需要采摘的果树旁，将刹车轮锁定，通过阶梯2，将插销与锁槽7分离，打开护栏3，登至底座1上表面，将插销重新插入锁槽7，采摘人员开始采摘果实，护栏3保障了采摘人员的人身安全，底座1有一定高度，高度足够采摘苹果等果树的果实，当一颗果树的果实采摘完后，由另一名工作人员通过推杆21将其推至第二颗果树下继续采摘，采摘人员与其他工作人员距离较远时，取下麦克风8，通过麦克风8与他人交流；
采摘的果实放在第一输送台10上，打开第一驱动轮19和第二驱动轮20，第一驱动轮19带动第一转轮11转动，第一转轮11带动第二转轮12转动，第二转轮12带动第三转轮14转动，皮带带动果实向下输送，输送的过程中，果实与滚轮15接触，第二驱动轮20带动滚轮15滚动，滚轮15外的包裹的软毛刷对果实表面进行清理，滚轮15还起到遮挡的作用，防止果实输送过程中掉落，果实输送至第二输送台13后，另一个工作人员将清理后的果实进行装箱。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。