本发明涉及瓦楞纸加工技术领域，特别涉及一种瓦楞纸收卷设备。
背景技术
瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物，瓦楞纸的发明和应用有一百多年历史，具有缓冲性能好、轻便、牢固、外形尺寸小、原料充足、成本低、便于自动化生产、包装作业成本低、能包装多种物品、金属用量少、印刷性能好、可回收复用等优点，80％以上的瓦楞纸均可通过回收再生，瓦楞纸可用作食品或者数码产品的包装，相对环保，使用较为广泛，但是，现有对现有瓦楞纸收卷以及拉出需要多人配合才能完成，过程繁琐复杂，收卷时，人员需要对瓦楞纸头部固定在卷筒上，再进行人工转动，转动时，瓦楞纸不易卷紧，人工收卷易损伤纸面，将瓦楞纸从卷筒上拉出时，人工拉出费力，且瓦楞纸卷筒不易转动影响拉出效率，拉出过程中，缠绕在卷筒上的瓦楞纸容易蓬松，不易卷紧，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种瓦楞纸收卷设备，可以解决现有对现有瓦楞纸收卷以及拉出需要多人配合才能完成，过程繁琐复杂，收卷时，人员需要对瓦楞纸头部固定在卷筒上，再进行人工转动，转动时，瓦楞纸不易卷紧，人工收卷易损伤纸面，将瓦楞纸从卷筒上拉出时，人工拉出费力，且瓦楞纸卷筒不易转动影响拉出效率，拉出过程中，缠绕在卷筒上的瓦楞纸容易蓬松，不易卷紧，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对瓦楞纸进行自动化收卷以及拉出的功能，自动化收卷瓦楞纸，自动化卷紧，收卷时不会损伤纸面，对瓦楞纸进行辅助拉出，辅助卷筒转动减小了拉出瓦楞纸的难度，拉出时自动化限位外圈的瓦楞纸，确保缠绕在卷筒上的瓦楞纸不蓬松，无需多人配合操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种瓦楞纸收卷设备，包括l型主架、卷筒装置和收卷装置，所述的l型主架的后端安装有卷筒装置，l型主架的前端底部安装有收卷装置。
所述的卷筒装置包括多用机构、压实机构和限位机构，多用机构安装在l型主架的后端侧壁上，多用机构的左端均匀安装有压实机构，l型主架的后端右侧安装有限位机构，且限位机构与多用机构的右端相对应，多用机构根据情况对瓦楞纸卷筒进行吸稳或者滚动，压实机构对瓦楞纸的外端进行压实，限位机构对瓦楞纸卷筒的侧端进行限位，多用机构根据实际情况对瓦楞纸进行自动化收卷以及辅助瓦楞纸拉出，拉出时，多用机构辅助卷筒转动减小了拉出瓦楞纸的难度，压实机构对卷筒外圈的瓦楞纸进行限位，确保缠绕在卷筒上的瓦楞纸不蓬松，限位机构对瓦楞纸右端进行限位，无需多人配合操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的收卷装置包括下端压实机构和上端压实机构，下端压实机构安装在l型主架上，下端压实机构的上端安装有上端压实机构，下端压实机构与上端压实机构相配合辅助瓦楞纸进行收卷，下端压实机构和上端压实机构对瓦楞纸进行辅助收卷，确保瓦楞纸收卷时卷紧，收卷时不会损伤纸面，无需多人配合操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的多用机构包括主电机、圆柱、圆板、滑杆、圆滑槽、t型弧架、吸稳支链、滚动支链、伸缩气缸和滑动轮，主电机通过底座安装在l型主架的外壁上，主电机的输出轴通过轴承安装在l型主架上，主电机的输出轴上安装有圆柱，圆柱的左端安装有圆板，圆板的左端对称安装有滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与圆滑槽相连，圆滑槽安装在l型主架上，圆柱上沿其周向均匀安装有t型弧架，相邻的t型弧架之间布置有吸稳支链与滚动支链，且吸稳支链与滚动支链依次安装在圆柱上，圆柱的右端沿其周向均匀安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在滑动轮上,具体工作时，当需要收卷瓦楞纸时，吸稳支链伸出后对输送来的瓦楞纸进行吸住，主电机带动圆柱进行转动，在收卷装置的配合下对瓦楞纸进行收卷，当瓦楞纸需要拉出时，人员将瓦楞纸套筒套在圆柱上，伸缩气缸带动滑动轮调节到合适的位置，滚动支链伸出，人员将瓦楞纸卷筒拉出，多用机构根据实际情况对瓦楞纸进行自动化收卷以及辅助瓦楞纸拉出，拉出时，多用机构辅助卷筒转动减小了拉出瓦楞纸的难度，无需多人配合操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸稳支链包括直气缸、连板和吸盘，直气缸对称安装在圆柱上，直气缸的顶端通过法兰安装在连板上，连板上均匀安装有吸盘，具体工作时，当需要收卷瓦楞纸时，直气缸带动吸盘同时伸出使得吸盘的头部与t型弧架的外端齐平，吸盘对输送来的瓦楞纸进行吸住，主电机带动圆柱进行转动，圆柱带动瓦楞纸卷在t型弧架上，对瓦楞纸自动化吸稳，减小了收卷难度，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的滚动支链包括辅气缸、u型固架和辅滚轮，辅气缸对称安装在圆柱上，辅气缸的顶端通过法兰安装在u型固架上，u型固架的内壁之间通过轴承安装有辅滚轮，具体工作时，当瓦楞纸需要拉出时，人员将瓦楞纸套筒套在圆柱上，辅气缸带动辅滚轮同时伸长使得辅滚轮紧贴在瓦楞纸卷筒的内筒壁上，确保卷筒能够顺利转动，人工拉出瓦楞纸时，卷筒在辅滚轮的辅助下进行转动，滚动支链辅助卷筒转动减小了拉出瓦楞纸的难度，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的压实机构包括伸缩支架、直板、两个对板、限位滚轮和角度气缸，伸缩支架安装在圆板的外壁，伸缩支架的外端通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在直板上，直板上安装有两个对板，两个对板之间通过轴承安装有限位滚轮，具体工作时，当需要收卷瓦楞纸时，角度气缸带动限位滚轮向外进行角度调节直到不影响收卷瓦楞纸工作的位置，当瓦楞纸需要拉出时，瓦楞纸套筒套进多用机构后，伸缩支架带动限位滚轮进行调解使得限位滚轮对套筒最外层瓦楞纸进行辅助滚动与限位，压实机构对卷筒外圈的瓦楞纸进行限位，确保缠绕在卷筒上的瓦楞纸不蓬松，无需多人配合操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括主气缸、主板、主滑块、主滑槽、连气缸、圆环板和u型圆滑架，主气缸安装在l型主架上，主气缸的顶端通过法兰安装在主板上，主板的下端对称安装有主滑块，主滑块通过滑动配合的方式与主滑槽相连，主滑槽安装在l型主架上，主板的上端通过销轴安装有连气缸，连气缸的顶端通过销轴安装在圆环板上，圆环板通过铰链安装在主板，圆环板的内环上安装有u型圆滑架，且u型圆滑架与滑动轮相对应，具体工作时，连气缸带动圆环板进行角度调节使得瓦楞纸套筒能够顺利套进多用机构，连气缸带动圆环板调节角度使得圆环板恢复到原位，主气缸带动圆环板想做调节直到u型圆滑架移动到合适的位置，多用机构上的伸缩气缸带动滑动轮向外调节使得滑动轮在u型圆滑架的内槽上滑动，限位机构对瓦楞纸右端进行限位，无需多人配合操作，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的下端压实机构包括辅电动滑块、移动板、一板、弧滑槽、圆滑块、空心滚轮、l型辅架、卡气缸、卡块和卡板，辅电动滑块对称安装在l型主架上，辅电动滑块上设置有移动板，移动板上安装有一板，一板上对称安装有弧滑槽，弧滑槽通过滑动配合的方式与圆滑块相连，圆滑块对称安装在空心滚轮的左右两端，空心滚轮的右端内孔上沿其轴向均匀安装有卡板，一板的右端安装有l型辅架，l型辅架上安装有卡气缸，卡气缸的顶端通过法兰安装在卡块上，具体工作时，当需要收卷瓦楞纸时，瓦楞纸通过人工的方式穿过下端压实机构与上端压实机构之间后吸稳在卷筒装置上，瓦楞纸的外表面贴于空心滚轮上，卷筒装置带动瓦楞纸进行收卷，当收卷过松时，卡气缸带动卡块卡入卡板内使得空心滚轮停止转动，在上端压实机构的配合下对瓦楞纸进行夹紧，卷筒装置继续对瓦楞纸进行卷动直到瓦楞纸绷紧，之后，下端压实机构与上端压实机构继续转动确保瓦楞纸继续绷紧输送，下端压实机构和上端压实机构对瓦楞纸进行辅助收卷，确保瓦楞纸收卷时卷紧，收卷时不会损伤纸面，无需多人配合操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的上端压实机构包括推气缸、u型推架、对应滚轮、顶气缸和三角插块，推气缸安装在一板上，推气缸的顶端通过法兰安装在u型推架上，u型推架的内壁之间通过轴承安装有对应滚轮，且对应滚轮沿其周向均匀设置有瓦楞纸卡槽，u型推架的上端中部安装有顶气缸，顶气缸的顶端通过法兰安装在三角插块上，具体工作时，当需要收卷瓦楞纸时，推气缸带动u型推架下降直到瓦楞纸的波形内面贴于对应滚轮上，当收卷过松时，顶气缸带动三角插块下降使得三角插块插入瓦楞纸卡槽内使得对应滚轮停止转动，在下端压实机构的配合下对瓦楞纸进行夹紧，卷筒装置继续对瓦楞纸进行卷动直到瓦楞纸绷紧，之后，下端压实机构与上端压实机构继续转动确保瓦楞纸继续绷紧输送，下端压实机构和上端压实机构对瓦楞纸进行辅助收卷，确保瓦楞纸收卷时卷紧，收卷时不会损伤纸面，无需多人配合操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，卷筒装置上的多用机构开始工作，当需要收卷瓦楞纸时，吸稳支链伸出后对输送来的瓦楞纸进行吸住，主电机带动圆柱进行转动，在收卷装置的配合下对瓦楞纸进行收卷，当瓦楞纸需要拉出时，人员将瓦楞纸套筒套在圆柱上，伸缩气缸带动滑动轮调节到合适的位置，滚动支链伸出，人员将瓦楞纸卷筒拉出，之后，吸稳支链开始工作，当需要收卷瓦楞纸时，直气缸带动吸盘同时伸出使得吸盘的头部与t型弧架的外端齐平，吸盘对输送来的瓦楞纸进行吸住，主电机带动圆柱进行转动，圆柱带动瓦楞纸卷在t型弧架上，之后，滚动支链开始工作，当瓦楞纸需要拉出时，人员将瓦楞纸套筒套在圆柱上，辅气缸带动辅滚轮同时伸长使得辅滚轮紧贴在瓦楞纸卷筒的内筒壁上，确保卷筒能够顺利转动，人工拉出瓦楞纸时，卷筒在辅滚轮的辅助下进行转动，限位机构开始工作，连气缸带动圆环板进行角度调节使得瓦楞纸套筒能够顺利套进多用机构，连气缸带动圆环板调节角度使得圆环板恢复到原位，主气缸带动圆环板想做调节直到u型圆滑架移动到合适的位置，多用机构上的伸缩气缸带动滑动轮向外调节使得滑动轮在u型圆滑架的内槽上滑动，之后，压实机构开始工作，当需要收卷瓦楞纸时，角度气缸带动限位滚轮向外进行角度调节直到不影响收卷瓦楞纸工作的位置，当瓦楞纸需要拉出时，瓦楞纸套筒套进多用机构后，伸缩支架带动限位滚轮进行调解使得限位滚轮对套筒最外层瓦楞纸进行辅助滚动与限位，第二步，当需要收卷瓦楞纸时，收卷装置上的下端压实机构开始工作，瓦楞纸通过人工的方式穿过下端压实机构与上端压实机构之间后吸稳在卷筒装置上，瓦楞纸的外表面贴于空心滚轮上，卷筒装置带动瓦楞纸进行收卷，当收卷过松时，卡气缸带动卡块卡入卡板内使得空心滚轮停止转动，在上端压实机构的配合下对瓦楞纸进行夹紧，卷筒装置继续对瓦楞纸进行卷动直到瓦楞纸绷紧，之后，下端压实机构与上端压实机构继续转动确保瓦楞纸继续绷紧输送，之后，上端压实机构开始工作，推气缸带动u型推架下降直到瓦楞纸的波形内面贴于对应滚轮上，当收卷过松时，顶气缸带动三角插块下降使得三角插块插入瓦楞纸卡槽内使得对应滚轮停止转动，在下端压实机构的配合下对瓦楞纸进行夹紧，卷筒装置继续对瓦楞纸进行卷动直到瓦楞纸绷紧，之后，下端压实机构与上端压实机构继续转动确保瓦楞纸继续绷紧输送，可以实现对瓦楞纸进行自动化收卷以及拉出的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有对现有瓦楞纸收卷以及拉出需要多人配合才能完成，过程繁琐复杂，收卷时，人员需要对瓦楞纸头部固定在卷筒上，再进行人工转动，转动时，瓦楞纸不易卷紧，人工收卷易损伤纸面，将瓦楞纸从卷筒上拉出时，人工拉出费力，且瓦楞纸卷筒不易转动影响拉出效率，拉出过程中，缠绕在卷筒上的瓦楞纸容易蓬松，不易卷紧，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对瓦楞纸进行自动化收卷以及拉出的功能，自动化收卷瓦楞纸，自动化卷紧，收卷时不会损伤纸面，对瓦楞纸进行辅助拉出，辅助卷筒转动减小了拉出瓦楞纸的难度，拉出时自动化限位外圈的瓦楞纸，确保缠绕在卷筒上的瓦楞纸不蓬松，无需多人配合操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有卷筒装置，多用机构根据实际情况对瓦楞纸进行自动化收卷以及辅助瓦楞纸拉出，拉出时，多用机构辅助卷筒转动减小了拉出瓦楞纸的难度，压实机构对卷筒外圈的瓦楞纸进行限位，确保缠绕在卷筒上的瓦楞纸不蓬松，限位机构对瓦楞纸右端进行限位，无需多人配合操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有收卷装置，下端压实机构和上端压实机构对瓦楞纸进行辅助收卷，确保瓦楞纸收卷时卷紧，收卷时不会损伤纸面，无需多人配合操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明l型主架与卷筒装置之间的结构示意图；
图3是本发明主架、多用机构与压实机构之间的结构示意图；
图4是本发明l型主架与收卷装置之间的结构示意图；
图5是本发明图3的x向局部放大图；
图6是本发明图4的y向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图6所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种瓦楞纸收卷设备，包括l型主架1、卷筒装置2和收卷装置3，所述的l型主架1的后端安装有卷筒装置2，l型主架1的前端底部安装有收卷装置3。
所述的卷筒装置2包括多用机构21、压实机构22和限位机构23，多用机构21安装在l型主架1的后端侧壁上，多用机构21的左端均匀安装有压实机构22，l型主架1的后端右侧安装有限位机构23，且限位机构23与多用机构21的右端相对应，多用机构21根据情况对瓦楞纸卷筒进行吸稳或者滚动，压实机构22对瓦楞纸的外端进行压实，限位机构23对瓦楞纸卷筒的侧端进行限位，多用机构21根据实际情况对瓦楞纸进行自动化收卷以及辅助瓦楞纸拉出，拉出时，多用机构21辅助卷筒转动减小了拉出瓦楞纸的难度，压实机构22对卷筒外圈的瓦楞纸进行限位，确保缠绕在卷筒上的瓦楞纸不蓬松，限位机构23对瓦楞纸右端进行限位，无需多人配合操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的收卷装置3包括下端压实机构31和上端压实机构32，下端压实机构31安装在l型主架1上，下端压实机构31的上端安装有上端压实机构32，下端压实机构31与上端压实机构32相配合辅助瓦楞纸进行收卷，下端压实机构31和上端压实机构32对瓦楞纸进行辅助收卷，确保瓦楞纸收卷时卷紧，收卷时不会损伤纸面，无需多人配合操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的多用机构21包括主电机211、圆柱212、圆板213、滑杆214、圆滑槽215、t型弧架216、吸稳支链217、滚动支链218、伸缩气缸219和滑动轮220，主电机211通过底座安装在l型主架1的外壁上，主电机211的输出轴通过轴承安装在l型主架1上，主电机211的输出轴上安装有圆柱212，圆柱212的左端安装有圆板213，圆板213的左端对称安装有滑杆214，滑杆214通过滑动配合的方式与圆滑槽215相连，圆滑槽215安装在l型主架1上，圆柱212上沿其周向均匀安装有t型弧架216，相邻的t型弧架216之间布置有吸稳支链217与滚动支链218，且吸稳支链217与滚动支链218依次安装在圆柱212上，圆柱212的右端沿其周向均匀安装有伸缩气缸219，伸缩气缸219的顶端通过法兰安装在滑动轮220上,具体工作时，当需要收卷瓦楞纸时，吸稳支链217伸出后对输送来的瓦楞纸进行吸住，主电机211带动圆柱212进行转动，在收卷装置3的配合下对瓦楞纸进行收卷，当瓦楞纸需要拉出时，人员将瓦楞纸套筒套在圆柱212上，伸缩气缸219带动滑动轮220调节到合适的位置，滚动支链218伸出，人员将瓦楞纸卷筒拉出，多用机构21根据实际情况对瓦楞纸进行自动化收卷以及辅助瓦楞纸拉出，拉出时，多用机构21辅助卷筒转动减小了拉出瓦楞纸的难度，无需多人配合操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的吸稳支链217包括直气缸2171、连板2172和吸盘2173，直气缸2171对称安装在圆柱212上，直气缸2171的顶端通过法兰安装在连板2172上，连板2172上均匀安装有吸盘2173，具体工作时，当需要收卷瓦楞纸时，直气缸2171带动吸盘2173同时伸出使得吸盘2173的头部与t型弧架216的外端齐平，吸盘2173对输送来的瓦楞纸进行吸住，主电机211带动圆柱212进行转动，圆柱带动瓦楞纸卷在t型弧架216上，对瓦楞纸自动化吸稳，减小了收卷难度，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的滚动支链218包括辅气缸2181、u型固架2182和辅滚轮2184，辅气缸2181对称安装在圆柱212上，辅气缸2181的顶端通过法兰安装在u型固架2182上，u型固架2182的内壁之间通过轴承安装有辅滚轮2184，具体工作时，当瓦楞纸需要拉出时，人员将瓦楞纸套筒套在圆柱212上，辅气缸2181带动辅滚轮2184同时伸长使得辅滚轮2184紧贴在瓦楞纸卷筒的内筒壁上，确保卷筒能够顺利转动，人工拉出瓦楞纸时，卷筒在辅滚轮2184的辅助下进行转动，滚动支链218辅助卷筒转动减小了拉出瓦楞纸的难度，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的压实机构22包括伸缩支架221、直板222、两个对板223、限位滚轮224和角度气缸225，伸缩支架221安装在圆板213的外壁，伸缩支架221的外端通过销轴安装有角度气缸225，角度气缸225的顶端通过销轴安装在直板222上，直板222上安装有两个对板223，两个对板223之间通过轴承安装有限位滚轮224，具体工作时，当需要收卷瓦楞纸时，角度气缸225带动限位滚轮224向外进行角度调节直到不影响收卷瓦楞纸工作的位置，当瓦楞纸需要拉出时，瓦楞纸套筒套进多用机构21后，伸缩支架221带动限位滚轮224进行调解使得限位滚轮224对套筒最外层瓦楞纸进行辅助滚动与限位，压实机构22对卷筒外圈的瓦楞纸进行限位，确保缠绕在卷筒上的瓦楞纸不蓬松，无需多人配合操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的限位机构23包括主气缸231、主板232、主滑块233、主滑槽234、连气缸235、圆环板236和u型圆滑架237，主气缸231安装在l型主架1上，主气缸231的顶端通过法兰安装在主板232上，主板232的下端对称安装有主滑块233，主滑块233通过滑动配合的方式与主滑槽234相连，主滑槽234安装在l型主架1上，主板232的上端通过销轴安装有连气缸235，连气缸235的顶端通过销轴安装在圆环板236上，圆环板236通过铰链安装在主板232，圆环板236的内环上安装有u型圆滑架237，且u型圆滑架237与滑动轮220相对应，具体工作时，连气缸235带动圆环板236进行角度调节使得瓦楞纸套筒能够顺利套进多用机构21，连气缸235带动圆环板236调节角度使得圆环板236恢复到原位，主气缸231带动圆环板236想做调节直到u型圆滑架237移动到合适的位置，多用机构21上的伸缩气缸219带动滑动轮220向外调节使得滑动轮220在u型圆滑架237的内槽上滑动，限位机构23对瓦楞纸右端进行限位，无需多人配合操作，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的下端压实机构31包括辅电动滑块311、移动板312、一板313、弧滑槽314、圆滑块315、空心滚轮316、l型辅架317、卡气缸318、卡块319和卡板320，辅电动滑块311对称安装在l型主架1上，辅电动滑块311上设置有移动板312，移动板312上安装有一板313，一板313上对称安装有弧滑槽314，弧滑槽314通过滑动配合的方式与圆滑块315相连，圆滑块315对称安装在空心滚轮316的左右两端，空心滚轮316的右端内孔上沿其轴向均匀安装有卡板320，一板313的右端安装有l型辅架317，l型辅架317上安装有卡气缸318，卡气缸318的顶端通过法兰安装在卡块319上，具体工作时，当需要收卷瓦楞纸时，瓦楞纸通过人工的方式穿过下端压实机构31与上端压实机构32之间后吸稳在卷筒装置2上，瓦楞纸的外表面贴于空心滚轮316上，卷筒装置2带动瓦楞纸进行收卷，当收卷过松时，卡气缸318带动卡块319卡入卡板320内使得空心滚轮316停止转动，在上端压实机构32的配合下对瓦楞纸进行夹紧，卷筒装置2继续对瓦楞纸进行卷动直到瓦楞纸绷紧，之后，下端压实机构31与上端压实机构32继续转动确保瓦楞纸继续绷紧输送，下端压实机构31和上端压实机构32对瓦楞纸进行辅助收卷，确保瓦楞纸收卷时卷紧，收卷时不会损伤纸面，无需多人配合操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的上端压实机构32包括推气缸321、u型推架322、对应滚轮323、顶气缸324和三角插块325，推气缸321安装在一板313上，推气缸321的顶端通过法兰安装在u型推架322上，u型推架322的内壁之间通过轴承安装有对应滚轮323，且对应滚轮323沿其周向均匀设置有瓦楞纸卡槽，u型推架322的上端中部安装有顶气缸324，顶气缸324的顶端通过法兰安装在三角插块325上，具体工作时，当需要收卷瓦楞纸时，推气缸321带动u型推架322下降直到瓦楞纸的波形内面贴于对应滚轮323上，当收卷过松时，顶气缸324带动三角插块325下降使得三角插块325插入瓦楞纸卡槽内使得对应滚轮323停止转动，在下端压实机构31的配合下对瓦楞纸进行夹紧，卷筒装置2继续对瓦楞纸进行卷动直到瓦楞纸绷紧，之后，下端压实机构31与上端压实机构32继续转动确保瓦楞纸继续绷紧输送，下端压实机构31和上端压实机构32对瓦楞纸进行辅助收卷，确保瓦楞纸收卷时卷紧，收卷时不会损伤纸面，无需多人配合操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，卷筒装置2上的多用机构21开始工作，当需要收卷瓦楞纸时，吸稳支链217伸出后对输送来的瓦楞纸进行吸住，主电机211带动圆柱212进行转动，在收卷装置3的配合下对瓦楞纸进行收卷，当瓦楞纸需要拉出时，人员将瓦楞纸套筒套在圆柱212上，伸缩气缸219带动滑动轮220调节到合适的位置，滚动支链218伸出，人员将瓦楞纸卷筒拉出，之后，吸稳支链217开始工作，当需要收卷瓦楞纸时，直气缸2171带动吸盘2173同时伸出使得吸盘2173的头部与t型弧架216的外端齐平，吸盘2173对输送来的瓦楞纸进行吸住，主电机211带动圆柱212进行转动，圆柱带动瓦楞纸卷在t型弧架216上，之后，滚动支链218开始工作，当瓦楞纸需要拉出时，人员将瓦楞纸套筒套在圆柱212上，辅气缸2181带动辅滚轮2184同时伸长使得辅滚轮2184紧贴在瓦楞纸卷筒的内筒壁上，确保卷筒能够顺利转动，人工拉出瓦楞纸时，卷筒在辅滚轮2184的辅助下进行转动，限位机构23开始工作，连气缸235带动圆环板236进行角度调节使得瓦楞纸套筒能够顺利套进多用机构21，连气缸235带动圆环板236调节角度使得圆环板236恢复到原位，主气缸231带动圆环板236想做调节直到u型圆滑架237移动到合适的位置，多用机构21上的伸缩气缸219带动滑动轮220向外调节使得滑动轮220在u型圆滑架237的内槽上滑动，之后，压实机构22开始工作，当需要收卷瓦楞纸时，角度气缸225带动限位滚轮224向外进行角度调节直到不影响收卷瓦楞纸工作的位置，当瓦楞纸需要拉出时，瓦楞纸套筒套进多用机构21后，伸缩支架221带动限位滚轮224进行调解使得限位滚轮224对套筒最外层瓦楞纸进行辅助滚动与限位，第二步，当需要收卷瓦楞纸时，收卷装置3上的下端压实机构31开始工作，瓦楞纸通过人工的方式穿过下端压实机构31与上端压实机构32之间后吸稳在卷筒装置2上，瓦楞纸的外表面贴于空心滚轮316上，卷筒装置2带动瓦楞纸进行收卷，当收卷过松时，卡气缸318带动卡块319卡入卡板320内使得空心滚轮316停止转动，在上端压实机构32的配合下对瓦楞纸进行夹紧，卷筒装置2继续对瓦楞纸进行卷动直到瓦楞纸绷紧，之后，下端压实机构31与上端压实机构32继续转动确保瓦楞纸继续绷紧输送，之后，上端压实机构32开始工作，推气缸321带动u型推架322下降直到瓦楞纸的波形内面贴于对应滚轮323上，当收卷过松时，顶气缸324带动三角插块325下降使得三角插块325插入瓦楞纸卡槽内使得对应滚轮323停止转动，在下端压实机构31的配合下对瓦楞纸进行夹紧，卷筒装置2继续对瓦楞纸进行卷动直到瓦楞纸绷紧，之后，下端压实机构31与上端压实机构32继续转动确保瓦楞纸继续绷紧输送，实现了对瓦楞纸进行自动化收卷以及拉出的功能，解决了现有对现有瓦楞纸收卷以及拉出需要多人配合才能完成，过程繁琐复杂，收卷时，人员需要对瓦楞纸头部固定在卷筒上，再进行人工转动，转动时，瓦楞纸不易卷紧，人工收卷易损伤纸面，将瓦楞纸从卷筒上拉出时，人工拉出费力，且瓦楞纸卷筒不易转动影响拉出效率，拉出过程中，缠绕在卷筒上的瓦楞纸容易蓬松，不易卷紧，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。