本发明涉及转子加工辅助设备，具体地，涉及转子抓料装置的抓放料方法。
背景技术：
目前，一般都为操作人员拾取转子然后再送到需要的位置，这样，劳动强度大，效率低下，自动化程度低。
因此，提供一种能够实现自动化抓取料的转子抓料装置的抓放料方法是本发明亟需解决的问题。
技术实现要素：
本发明提供一种转子抓料装置的抓放料方法，该抓放料方法能够实现自动化抓料，代替原有的人工操作，降低了操作人员劳动强度。
为了实现上述目的，本发明提供了一种转子抓料装置的抓放料方法，所述抓料方法包括以下步骤：
1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；
2)、启动转子抓料装置的滑台气缸，以使得多个抓料机构能够抓取料箱中多个料槽中的转子；
3)、当将转子移动到待运输的位置时，启动滑台气缸，以使得抓料机构的滑动板跟随滑台气缸沿固定座板滑动，转子能够放置到待运输的位置；
所述转子转料装置包括固定座板和设置在所述固定座板上的多个抓料机构；所述抓料机构包括固定板、滑动板和滑台气缸；所述滑台气缸滑动连接在所述固定座板上，且所述滑动板固接在所述滑台气缸上，所述固定板固接在所述固定座板上，且当所述滑动板跟随所述滑台气缸沿所述固定座板滑动时，所述固定板与所述滑动板相配合能够抓取转子；任意相邻两个所述抓料机构之间的距离相等，且多个所述抓料机构沿所述固定座板的一端延伸至另一端；任意相邻两个所述抓料机构之间的距离值与料箱中的任意一排中相邻的两个料槽之间的距离值相同。
优选地，所述转子抓料装置还包括竖直设置的撑杆，所述撑杆接触连接于所述固定座板的边沿位置，所述撑杆的底端固定套接有与料箱相配合的圆杆，且所述圆杆的底端设置有倒角。
优选地，所述圆杆的半径大于所述撑杆的半径，且所述撑杆上还套接有复位弹簧，以使得当所述复位弹簧伸长或压缩时，所述撑杆能够抵压所述料箱。
优选地，在步骤2)之后，步骤3)之前还包括用撑杆将料箱撑开。
优选地，所述固定座板上还设置有滑动机构，所述滑动机构包括第一固定块、第二固定块和滑动块；所述第一固定块与所述第二固定块都可拆卸地连接在所述固定座板上，且所述第一固定块上设置有与所述滑动块相配合的第一滑槽以使得所述滑动块能够沿所述第一滑槽滑动，所述第二固定块上设置有与所述滑动块相配合的第二滑槽以使得所述滑动块能够沿所述第二滑槽滑动；所述滑动块还活动套接在所述撑杆的顶端，所述滑动块的滑动方向与所述撑杆所在长度方向上的直线相垂直。
优选地，所述固定座板上还固接有站板，且所述站板设置在所述第二固定块的远离所述撑板的一侧。
优选地，所述固定座板上还设置有多个真空发生器，以使得当多个所述真空发生器与真空吸盘相配合时能够将空置的料箱吸走。
根据上述技术方案，本发明提供的转子抓料装置的抓放料方法主要包括以下步骤：1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；2)、启动转子抓料装置的滑台气缸，以使得多个抓料机构能够抓取料箱中多个料槽中的转子；3)、当将转子移动到待运输的位置时，启动滑台气缸，以使得抓料机构的滑动板跟随滑台气缸沿固定座板滑动，转子能够放置到待运输的位置。该抓放料方法能够实现自动化抓料，代替原有的人工操作，降低了操作人员劳动强度。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的一种优选实施方式的转子抓料装置的正面结构示意图；以及
图2是本发明提供的一种优选实施方式的转子抓料装置的反面结构示意图。
附图标记说明
1、固定座板2、固定板
3、撑杆4、滑动板
5、滑台气缸6、真空发生器
7、站板8、第一固定块
9、滑动块10、第二固定块
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
本发明提供了一种转子抓料装置的抓放料方法，所述抓料方法包括以下步骤：
1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；
2)、启动转子抓料装置的滑台气缸，以使得多个抓料机构能够抓取料箱中多个料槽中的转子；
3)、当将转子移动到待运输的位置时，启动滑台气缸，以使得抓料机构的滑动板跟随滑台气缸沿固定座板滑动，转子能够放置到待运输的位置；
所述转子转料装置包括固定座板和设置在所述固定座板上的多个抓料机构；所述抓料机构包括固定板、滑动板和滑台气缸；所述滑台气缸滑动连接在所述固定座板上，且所述滑动板固接在所述滑台气缸上，所述固定板固接在所述固定座板上，且当所述滑动板跟随所述滑台气缸沿所述固定座板滑动时，所述固定板与所述滑动板相配合能够抓取转子；任意相邻两个所述抓料机构之间的距离相等，且多个所述抓料机构沿所述固定座板的一端延伸至另一端；任意相邻两个所述抓料机构之间的距离值与料箱中的任意一排中相邻的两个料槽之间的距离值相同。
本发明的宗旨是提供一种能够实现自动化抓取转子的抓放料方法，该方法包括以下步骤：1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；2)、启动转子抓料装置的滑台气缸，以使得多个抓料机构能够抓取料箱中多个料槽中的转子；3)、当将转子移动到待运输的位置时，启动滑台气缸，以使得抓料机构的滑动板跟随滑台气缸沿固定座板滑动，转子能够放置到待运输的位置。该抓放料方法能够实现自动化抓料，代替原有的人工操作，降低了操作人员劳动强度。
如图1和图2所示，该转子抓料装置包括固定座板和设置在所述固定座板上的多个抓料机构；所述抓料机构包括固定板、滑动板和滑台气缸；所述滑台气缸滑动连接在所述固定座板上，且所述滑动板固接在所述滑台气缸上，所述固定板固接在所述固定座板上，且当所述滑动板跟随所述滑台气缸沿所述固定座板滑动时，所述固定板与所述滑动板相配合能够抓取转子；任意相邻两个所述抓料机构之间的距离相等，且多个所述抓料机构沿所述固定座板的一端延伸至另一端；任意相邻两个所述抓料机构之间的距离值与料箱中的任意一排中相邻的两个料槽之间的距离值相同。这样，启动滑台气缸，进而滑动板滑动，当固定板与滑动板相配合时，能够抓取料槽中的转子；多个抓料机构分别抓取料箱中任意一排中的多个料槽中的转子，当移动到所需位置时，滑动板滑动，抓料机构再将转子放置到所需要的位置，实现了抓料的自动化，代替了原有的人工操作，降低了操作人员的劳动强度。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述转子抓料装置还包括竖直设置的撑杆，所述撑杆接触连接于所述固定座板的边沿位置，所述撑杆的底端固定套接有与料箱相配合的圆杆，且所述圆杆的底端设置有倒角。这样，在撑杆的作用下，能够将料箱撑起来，使料箱平摊，方便抓料机构抓料，在圆杆的底端设置倒角是为了防止把料箱滑破。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述圆杆的半径大于所述撑杆的半径，且所述撑杆上还套接有复位弹簧，以使得当所述复位弹簧伸长或压缩时，所述撑杆能够抵压所述料箱。复位弹簧设置在圆杆的上方，当复位弹簧伸长时，能够尽可能的将料箱撑开；当抓完转子后，复位弹簧压缩，将该转子抓料装置从料箱处挪开。优选情况下，在步骤2)之后，步骤3)之前还包括用撑杆将料箱撑开。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述固定座板上还设置有滑动机构，所述滑动机构包括第一固定块、第二固定块和滑动块；所述第一固定块与所述第二固定块都可拆卸地连接在所述固定座板上，且所述第一固定块上设置有与所述滑动块相配合的第一滑槽以使得所述滑动块能够沿所述第一滑槽滑动，所述第二固定块上设置有与所述滑动块相配合的第二滑槽以使得所述滑动块能够沿所述第二滑槽滑动；所述滑动块还活动套接在所述撑杆的顶端，所述滑动块的滑动方向与所述撑杆所在长度方向上的直线相垂直。优选情况下，所述固定座板上还固接有站板，且所述站板设置在所述第二固定块的远离所述撑板的一侧。当撑杆将料箱撑开时，滑动块沿第一滑槽和第二滑槽滑动，滑动块将撑杆向外撑起，进一步使得将料箱撑的更为平整。
另外，所述固定座板上还设置有多个真空发生器，以使得当多个所述真空发生器与真空吸盘相配合时能够将空置的料箱吸走。在真空发生器与真空吸盘的作用下，能够将空置的料箱吸走，方便下一个放置有多个转子的料箱设置在抓料机构的下方。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。