本发明涉及玻璃生产加工设备技术领域，具体是一种玻璃智能搬运装置。
背景技术：
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃；
磨砂玻璃又叫毛玻璃、暗玻璃，是用普通平板玻璃经机械喷砂、手工研磨或氢氟酸溶蚀等方法将表面处理成均匀表面制成，常用于需要隐蔽的浴室、办公室的门窗及隔断。使用时应将毛面向室内，但卫生间使用时毛面应该朝外。
玻璃生产加工过程中往往涉及玻璃搬运，然而目前用于玻璃搬运的设备，结构呆板，功能单一，尤其是搬运自动化程度低且安全性低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种玻璃智能搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种玻璃智能搬运装置，包括车架，车架底部设置有行走机构，所述车架顶部设置有安放玻璃的托架，所述车架顶部托架右侧固定设置有竖向支架，所述竖向支架底端设置有升降机构，竖向支架通过升降机构支撑在车架上，所述竖向支架顶端设置有横向套筒，所述横向套筒内套装有横向滑杆，所述横向滑杆顶部上侧设置有横向齿轨，所述竖向支架顶端固定设置有第一机仓，所述第一机仓底部与横向套筒连通，所述第一机仓内设置有移动齿轮，移动齿轮套装在第一机仓内设置的齿轮轴上，所述移动齿轮与横向齿轨啮合传动，所述第一机仓内设置有移动齿轮驱动机构，所述横向滑杆左端下侧前后并排固定设置有两气缸，所述气缸上连接有吸盘，车架上设置有与吸盘连接的气泵。
作为本发明进一步的方案：所述行走机构包括支撑脚，所述支撑脚底端设置有行走轮。
作为本发明再进一步的方案：所述升降机构包括竖向丝杆轴，所述车架上设置有第二机仓，所述竖向丝杆轴底端套装在第二机仓顶部设置的轴承座上，所述第二机仓内设置有竖向丝杆轴驱动机构，所述竖向丝杆轴上套装有升降架，所述升降架中部设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块套装在竖向丝杆轴上，所述升降架上左右两侧固定设置有推杆，所述推杆顶部设置有支撑板，所述竖向支架底端固定在支撑板上。
作为本发明再进一步的方案：所述竖向丝杆轴顶端设置有限位块。
作为本发明再进一步的方案：所述竖向丝杆轴驱动机构包括竖向锥齿轮，所述竖向锥齿轮套装在第二机仓内竖向丝杆轴底端，所述第二机仓内设置有横向锥齿轮和驱动横向锥齿轮转动的升降电机，所述横向锥齿轮与竖向锥齿轮啮合传动。
作为本发明再进一步的方案：所述横向套筒与车架支架之间设置有伸缩套筒。
作为本发明再进一步的方案：所述移动齿轮驱动机构包括从动齿轮，所述从动齿轮套装在第一机仓内齿轮轴上，第一机仓内设置有主动齿轮和驱动主动齿轮转动的移动电机，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。
作为本发明再进一步的方案：所述主动齿轮与从动齿轮均为斜齿轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种玻璃智能搬运装置，结构设置巧妙且布置合理，本发明实现玻璃的自动装载和卸载，大大提高玻璃搬运效率，机构运行稳定保证搬运安全，实现智能化搬运。
附图说明
图1为玻璃智能搬运装置的结构示意图。
图2为图1中A处的放大结构示意图。
图3为玻璃智能搬运装置中第二机仓内的结构示意图。
图4为玻璃智能搬运装置中第一机仓内的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种玻璃智能搬运装置，包括车架1，车架1底部设置有行走机构，所述车架1顶部设置有安放玻璃的托架13，所述车架1顶部托架13右侧固定设置有竖向支架4，所述竖向支架4底端设置有升降机构，竖向支架4通过升降机构支撑在车架1上，所述竖向支架4顶端设置有横向套筒5，所述横向套筒5内套装有横向滑杆10，所述横向滑杆10顶部上侧设置有横向齿轨9，所述竖向支架4顶端固定设置有第一机仓6，所述第一机仓6底部与横向套筒5连通，所述第一机仓6内设置有移动齿轮7，移动齿轮7套装在第一机仓6内设置的齿轮轴8上，所述移动齿轮7与横向齿轨9啮合传动，所述第一机仓6内设置有移动齿轮驱动机构，所述横向滑杆10左端下侧前后并排固定设置有两气缸11，所述气缸11上连接有吸盘12，车架1上设置有与吸盘12连接的气泵。
所述行走机构包括支撑脚14，所述支撑脚14底端设置有行走轮15。
所述升降机构包括竖向丝杆轴16，所述车架1上设置有第二机仓22，所述竖向丝杆轴16底端套装在第二机仓22顶部设置的轴承座18上，所述第二机仓22内设置有竖向丝杆轴驱动机构，所述竖向丝杆轴16上套装有升降架21，所述升降架21中部设置有丝杆滑块23，所述丝杆滑块23套装在竖向丝杆轴16上，所述升降架21上左右两侧固定设置有推杆20，所述推杆20顶部设置有支撑板19，所述竖向支架18底端固定在支撑板上。
所述竖向丝杆轴16顶端设置有限位块17。
所述竖向丝杆轴驱动机构包括竖向锥齿轮24，所述竖向锥齿轮24套装在第二机仓22内竖向丝杆轴24底端，所述第二机仓22内设置有横向锥齿轮25和驱动横向锥齿轮25转动的升降电机26，所述横向锥齿轮25与竖向锥齿轮24啮合传动。
所述横向套筒5与车架支架1之间设置有伸缩套筒2。
所述移动齿轮驱动机构包括从动齿轮27，所述从动齿轮27套装在第一机仓6内齿轮轴8上，第一机仓6内设置有主动齿轮28和驱动主动齿轮28转动的移动电机29，所述主动齿轮28与从动齿轮27啮合传动。
所述主动齿轮28与从动齿轮27均为斜齿轮。
所述横向滑杆10右端固定设置有限位配重块3。
本发明的工作原理是：本发明提供一种玻璃智能搬运装置，结构设置巧妙且布置合理，移动电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合传动进而驱动移动齿轮转动，移动齿轮与横向齿轨啮合传动驱动横向滑杆左右移动，升降电机驱动横向锥齿轮转动，横向锥齿轮与竖向锥齿轮啮合传动驱动竖向丝杆轴转动，竖向丝杆轴与丝杆滑块啮合传动，驱动丝杆滑块上下运动，丝杆滑块通过推杆和支撑板带动横向套筒上下运动，进而实现横向滑杆的升降，工作时，横向滑杆左端的气缸驱动吸盘向下运动将吸盘抵接待搬运玻璃，气泵驱动吸盘工作，吸盘牢牢吸附在玻璃表面，升降机构驱动横向滑杆提起进而将玻璃提起，横向滑杆受驱动向右运动进而带动玻璃向右运动，并通过升降机构将玻璃放置在车架的托架上，完成一次玻璃装载，装载完成后，待车架受行走机构移动到指定位置，进行卸载。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。