本发明涉及一种包装机，具体涉及led灯管全自动包装线灯管自动包装机。
背景技术：
目前国内灯管采用操作工人手工进行包装，需要操作工人手工将灯管、使用说明书放入包装盒中，对灯管堵头灯针进行夹紧定位，再将灯管包装盒分层装入灯管包装箱中，在每层放入防震隔层泡沫塑料，包装完成后由搬运操作工对已打好的灯管包装箱进行码垛，使得包装灯管的时候用工人数居高不下，工资成本高，频繁的搬运操作，灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种结构合理，包装高效的led灯管全自动包装线灯管自动包装机。
本发明的技术方案为：led灯管全自动包装线灯管自动包装机，设置有机架（1），在机架（1）上连接有支架（2），在支架（2）上设置有加料导轨（3），在加料导轨（3）两侧设置有灯管自动上料仓两侧板（4），在加料导轨（3）旁设置有灯管上料自动传输装置（5），在灯管上料自动传输装置（5）上表面设置有灯管夹座（6），在机架（1）中部设置有导管固定架（7），在导管固定架（7）的上端设置有两侧导板（8），在两侧导板的一侧连接有水平定位导板（9），水平定位导板（9）固定在导板固定架（10）上，在导板固定架（10）旁设置有旋转控制气缸（11），在旋转控制气缸（11）上设置有连杆（12），在连杆（12）的上设置有旋转臂（13），在机架（1）上设置有旋转装置固定架（14），在旋转装置固定架（14）上端设置有旋转装置固定板（15），在旋转装置固定板（15）一侧设置有控制气缸a（16），在控制气缸a（16）后侧设置有灯管灯针夹持机械手（17），在灯管灯针夹持机械手（17）旁边设置有灯管柔性夹持装置（18），所述的灯管柔性夹持装置（18）固定在固定板a（19）上，在机架（1）上设置有向上移动控制气缸（20）在向上移动控制气缸上端设置有柔性u型滚轮（21），在柔性u型滚轮（21）上托住灯管（22），在灯管（22）的上端设置有穿管传输装置。
所述的穿管传输装置包括穿管伺服电机（24）和丝杆（26），穿管伺服电机（24）固定在固定支架（23）上，在丝杠（26）与穿管伺服电机（24）之间设置有轴承（25），丝杆（26）的外侧设置有丝杆轴承（27），丝杆轴承（27）固定在固定板b（28）上，在固定板b（28）的下侧设置有轨道轴承（29）在轨道轴承下设置有穿管机机械手控制气缸a（30）。
穿管机机械手控制气缸a（30）上设置有穿管机机械手（31），所述的轨道轴承（29）设置在轨道a（32）下侧，在轨道a（32）一侧设置有穿管装置控制气缸（33），在穿管机机械手控制气缸b（35）上设置有穿管机机械手（34），在固定板c（36）上设置有轨道轴承（37），在轨道轴承（37）下侧设置有轨道b（38），在轨道b（38）旁设置有向下压紧装置。
所述的向下压紧装置的下侧设置有灯管包装盒传输系统传输装置（40），灯管包装盒传输系统传输装置（40）设置在传输系统机架（39）上端，在灯管包装盒传输系统传输装置（40）上设置有传输系统传输装置夹具（41），在传输系统传输装置夹具（41）内设置有灯管包装盒（52），所述的灯管包装盒（52）固定在包装盒夹座（53）上，在包装盒夹座（53）的下侧设置有向上移动装置固定板（54），在向上移动装置固定板（54）下侧设置有向上移动装置连接板（56），所述的向上移动装置连接板（56）旁设置有向上移动轨道（55），在向上移动装置连接板（56）旁设置有移动轨道轴承（57），移动轨道轴承（57）下设置有向上移动控制气缸（58），在下端板（60）的旁边设置有向上移动装置固定架（59）。
向下压紧装置包括向下压紧装置固定架（42）和控制气缸b（47），在控制气缸b（47）下端设置有向下移动轨道轴承固定板（45），在向下移动轨道轴承固定板（45）上设置有向下移动轨道（43），在向下移动轨道（43）和向下移动轨道轴承固定板（45）之间设置有向下移动轨道轴承（44），所述的控制气缸b（47）固定在控制气缸固定架（46）上，向下压紧装置固定板（48）下侧设置有向下压紧装置侧板固板（50），在向下压紧装置侧板固板（50）下侧设置有向下压紧装置侧板（51），在向下压紧装置侧板（51）之间设置有向下压紧装置压板（49）。
本发明的优点是：自动包装机使用的时候，全线仅需少部分人员对上料装置进行上料，如上包装盒纸板、包装箱纸板，灯管、泡沫垫层和全线进行监控以及垛码完成的包装箱进行入库，极大地提高了灯管包装效率，降低了包装生产成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的a向示意图。
图3为本发明的b向示意图。
图4为本发明的c向示意图。
图5为本发明的局部放大图。
图中：1.机架，2.支架，3.加料导轨，4.灯管自动上料仓两侧板,5.灯管上料自动传输装置,6.灯管夹座,7.导板固定架,8.两侧导板,9.水平定位导板,10.导板固定架,11.旋转控制气缸,12.连杆,13.旋转臂,14.旋转装置固定架,15.旋转装置固定板,16.控制气缸a,17.灯管灯针夹持机械手,18.灯管柔性夹持装置,19.固定板a,20.向上移动控制气缸，21.柔性u型滚轮，22.灯管，23.固定支架，24.穿管伺服电机，25.轴承，26.丝杆，27.丝杆轴承，28.固定板b，29.轨道轴承，30.穿管机机械手控制气缸a，31.穿管机机械手，32.轨道a，33.穿管装置控制气缸，34.穿管机机械手，35.穿管机机械手控制气缸b，36.固定板c，37.轨道轴承，38.轨道b，39.传输系统机架,40灯管包装盒传输系统传输装置,41.传输系统传输装置夹具,42.向下压紧装置固定架，43.向下移动轨道，44.向下移动轨道轴承，45.向下移动轨道轴承固定板，46.控制气缸固定架，47.控制气缸b，48.向下压紧装置固定板，49.向下压紧装置压板，50.向下压紧装置侧板固板，51.向下压紧装置侧板，52.灯管包装盒，53.包装盒夹座，54.向上移动装置固定板，55.向上移动轨道，56.向上移动装置连接板，57.移动轨道轴承，58.向上移动控制气缸，59.向上移动装置固定架，60.下端板。
具体实施方式
led灯管全自动包装线灯管自动包装机，设置有机架（1），在机架（1）上连接有支架（2），在支架（2）上设置有加料导轨（3），在加料导轨（3）两侧设置有灯管自动上料仓两侧板（4），在加料导轨（3）旁设置有灯管上料自动传输装置（5），在灯管上料自动传输装置（5）上表面设置有灯管夹座（6），在机架（1）中部设置有导管固定架（7），在导管固定架（7）的上端设置有两侧导板（8），在两侧导板的一侧连接有水平定位导板（9），水平定位导板（9）固定在导板固定架（10）上，在导板固定架（10）旁设置有旋转控制气缸（11），在旋转控制气缸（11）上设置有连杆（12），在连杆（12）的上设置有旋转臂（13），在机架（1）上设置有旋转装置固定架（14），在旋转装置固定架（14）上端设置有旋转装置固定板（15），在旋转装置固定板（15）一侧设置有控制气缸a（16），在控制气缸a（16）后侧设置有灯管灯针夹持机械手（17），在灯管灯针夹持机械手（17）旁边设置有灯管柔性夹持装置（18），所述的灯管柔性夹持装置（18）固定在固定板a（19）上，在机架（1）上设置有向上移动控制气缸（20）在向上移动控制气缸上端设置有柔性u型滚轮（21），在柔性u型滚轮（21）上托住灯管（22），在灯管（22）的上端设置有穿管传输装置。
所述的穿管传输装置包括穿管伺服电机（24）和丝杆（26），穿管伺服电机（24）固定在固定支架（23）上，在丝杠（26）与穿管伺服电机（24）之间设置有轴承（25），丝杆（26）的外侧设置有丝杆轴承（27），丝杆轴承（27）固定在固定板b（28）上，在固定板b（28）的下侧设置有轨道轴承（29）在轨道轴承下设置有穿管机机械手控制气缸a（30）。
穿管机机械手控制气缸a（30）上设置有穿管机机械手（31），所述的轨道轴承（29）设置在轨道a（32）下侧，在轨道a（32）一侧设置有穿管装置控制气缸（33），在穿管机机械手控制气缸b（35）上设置有穿管机机械手（34），在固定板c（36）上设置有轨道轴承（37），在轨道轴承（37）下侧设置有轨道b（38），在轨道b（38）旁设置有向下压紧装置。
所述的向下压紧装置的下侧设置有灯管包装盒传输系统传输装置（40），灯管包装盒传输系统传输装置（40）设置在传输系统机架（39）上端，在灯管包装盒传输系统传输装置（40）上设置有传输系统传输装置夹具（41），在传输系统传输装置夹具（41）内设置有灯管包装盒（52），所述的灯管包装盒（52）固定在包装盒夹座（53）上，在包装盒夹座（53）的下侧设置有向上移动装置固定板（54），在向上移动装置固定板（54）下侧设置有向上移动装置连接板（56），所述的向上移动装置连接板（56）旁设置有向上移动轨道（55），在向上移动装置连接板（56）旁设置有移动轨道轴承（57），移动轨道轴承（57）下设置有向上移动控制气缸（58），在下端板（60）的旁边设置有向上移动装置固定架（59）。
向下压紧装置包括向下压紧装置固定架（42）和控制气缸b（47），在控制气缸b（47）下端设置有向下移动轨道轴承固定板（45），在向下移动轨道轴承固定板（45）上设置有向下移动轨道（43），在向下移动轨道（43）和向下移动轨道轴承固定板（45）之间设置有向下移动轨道轴承（44），所述的控制气缸b（47）固定在控制气缸固定架（46）上，向下压紧装置固定板（48）下侧设置有向下压紧装置侧板固板（50），在向下压紧装置侧板固板（50）下侧设置有向下压紧装置侧板（51），在向下压紧装置侧板（51）之间设置有向下压紧装置压板（49）。