一种高速智能识别理袋机的制作方法

本发明涉及包装袋捆扎领域，更具体的说，尤其涉及一种高速智能识别理袋机。

背景技术

如今市场上的制袋机末端皆采用人工捆扎，其成本非常高，捆扎效率低，随着社会的进步和科技日新月异的发展，制袋机速度由原先的一分钟制作几十个或者上百个提高到每分钟生产200个或者更高，传统的人工捆扎的方式已经难以匹配制袋机制袋的速度，严重影响了包装袋的生产，故急需能够自动捆扎包装袋的自动化生产线来代替人工捆扎。

现有的捆扎机没有很好的适应性，捆扎方式单一，只能针对同一种尺寸或者同一种型号的包装袋，难以满足不同尺寸或者厚度的塑料袋的捆扎。例如现有的塑料袋的种类有多种，有中间高两边低的塑料袋，例如带有吸嘴的豆奶袋，有等厚度的塑料袋，例如两端封口的米袋，有一边高一边低的塑料袋，例如中部封口且向一侧弯折的零食袋，对于这些塑料袋来说，传统的捆扎机无法适应这几种不同类型的塑料袋的捆扎，严重影响捆扎机的使用范围。

现有的捆扎机无法根据信息做到有效的检测不合格品并对不合格品进行剔除，因而导致废品不容易被发现，直接出售给客户后因产品的质量问题对产品的销售产生影响。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有捆扎机适用范围窄，无法进行不合格品剔除工作，无法满足不同厚度特征塑料袋捆扎的问题，提出了一种高速智能识别理袋机，能够适应现有制袋机两百个每分钟以上的制袋速度，可以适应不同尺寸规格的塑料袋的捆扎，能够满足不同厚度特征塑料袋的捆扎，且能够对不合格品进行自动检测并进行整包剔除。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种高速智能识别理袋机，包括整体机架、进料传送模块、压轮模块、分道挡板模块、落料槽模块、往复推料挡杆模块、转移模块和捆扎模块，所述进料传送模块、压轮模块、分道挡板模块、落料槽模块、往复推料挡杆模块、转移模块和捆扎模块均设置在整体机架上，所述进料传送模块设置在整体机架的最前端，整体机架前端的上一道工序是制袋机的出口，上一道工序的制袋机将生产完成的塑料袋进行横向和纵向的切割，并将切割后的多列塑料袋送到进料传送模块的入口处，进料传送模块将其入口处的多列塑料袋传送至进料传送模块后端的落料槽模块内，分道挡板模块设置在进料传送模块和落料槽模块的上方，分道挡板模块将进料传送模块分隔成多列传送通道并将落料槽模块分隔成多个落料分槽，以便进行多列塑料袋同时传送及在落料槽模块内堆叠；所述压轮模块设置在进料传送模块的上方，压轮模块通过多组压轮将经过进料传送模块中每个传送通道内的塑料袋的中部向下压紧，使每个传送通道内的塑料袋两端向上翘起，每个传送通道内的塑料袋与相邻传送通道内的塑料袋相分离；所述落料槽模块设置在进料传送模块出口端的整体机架上，进料传送模块中传送的塑料袋最终在落料槽模块中堆叠累积；所述往复推料挡杆模块设置在落料槽模块的一侧，且往复推料挡杆模块的挡料杆设置在落料槽模块的中上部，当落料槽模块内的塑料袋堆积到指定数量n时，往复推料挡杆模块通过将挡料杆伸入到落料槽模块的总落料槽内阻挡塑料袋继续落入总落料槽内部，堆积在总落料槽内部的n个塑料袋在落料槽模块的底部进行转移，落料槽模块底部的塑料袋转移完毕后往复推料挡杆模块的挡料杆从落料槽模块中抽出，挡料杆上方堆积的塑料袋再次进入落料槽模块中，从而进行下一批塑料袋的堆叠；所述转移模块设置在落料槽模块底部的侧面，转移模块用于将落到挡料杆下方的落料槽模块内的n个塑料袋夹紧并送到捆扎模块中，由捆扎模块将传送至此的n个塑料袋进行夹紧。

进料传送模块、压轮模块、分道挡板模块、落料槽模块、往复推料挡杆模块以及支撑它们的整体机架共同构成整个装置的前端结构，转移模块和捆扎模块以及支撑它们的整体机架共同构成整个装置的后端结构。

进一步的，所述进料传送模块包括电机固定板、传送电机、小带轮、同步带、大带轮、动力滚筒、张紧滚筒、从动滚筒、传送带和主动齿轮，电机固定板安装在整体机架上，传送电机安装在电机固定板上，小带轮安装在传送电机的电机头上，大带轮安装在动力滚筒的一端，大带轮和小带轮之间通过同步带连接，所述动力滚筒、从动滚筒和张紧滚筒平行设置且均安装在整体机架上，动力滚筒、从动滚筒和张紧滚筒的轴心线均垂直于传送带上塑料袋的运动方向，主动齿轮安装在动力滚筒的另一端，传送带套装在动力滚筒和从动滚筒上，张紧滚筒紧贴传送带安装并用于调节传送带的张紧力；所述传送电机转动时带动小带轮转动，通过同步带带动大带轮转动，进而带动动力滚筒进行转动，通过摩擦力的作用带动传送带发生转动。

进一步的，所述传送带设置有并列设置的多条，相邻两条传送带之间的间距相等且相邻两条传送带之间的间距小于单条传送带的宽度，从动滚筒和张紧滚筒上开有适应传送带安装的凹槽，凹槽的宽度与传送带的宽度相同，传送带安装在从动滚筒上设置的凹槽内部且紧贴在张紧滚筒上设置的凹槽。从动滚筒和张紧滚筒上开有适应传送带的凹槽，可以有效防止传送带跑偏且便于单条传送带的安装定位。

进一步的，所述进料传送模块还包括传送带定位模块，所述传送带定位模块包括安装支架、螺母、滚轮和螺柱，安装支架平行于安装在整体机架上且安装支架垂直于传送带上塑料袋的运动方向设置，安装支架上安装有多个等距设置的螺柱，且每个螺柱均通过螺母固定在安装支架上，每个螺柱上均设置有一个滚轮；相邻两个螺柱的间距等于相邻两条传送带的宽度，滚轮的宽度等于相邻两条传送带之间的间距，每条传送带的两侧均设置有一个滚轮。传送带定位模块整体安装在传送带的间隔中间，滚轮能分隔相邻的两条传送带，整体起到阻挡传送带跑偏的作用。

进一步的，所述张紧滚筒的两端通过轴承座安装在整体机架上，张紧滚筒的两端的轴承座通过螺栓活动安装在整体机架上，通过改变螺栓的固定位置实现张紧滚筒的上下微调，达到张紧传送带的作用；所述动力滚筒和从动滚筒的两端均通过轴承座安装在整体机架上，所述动力滚筒和从动滚筒的轴承座通过螺栓活动安装在整体机架上，通过改变螺栓的位置实现动力滚筒和从动滚筒向前或者向后微调，达到调节传送带张紧的目的。

进一步的，所述分道挡板模块包括挡板安装架、挡板固定座、侧边挡板、挡板滑块和挡板固定杆，所述挡板固定杆设置有两根且每根挡板固定杆均垂直于塑料袋的运动方向设置，每根挡板固定杆的两端均安装在一个挡板固定座的中心位置，每个挡板固定座均通过一个挡板安装架安装在整体机架上，两根挡板固定杆均横跨在进料传送模块的上方，每根挡板固定杆上均设置有多个挡板滑块，挡板滑块套装在挡板固定杆上并沿着挡板固定杆左右滑动，所述侧边挡板的数量与每个挡板固定杆上的挡板滑块数量相等，每个侧边挡板通过螺钉固定在两根挡板固定杆上相同位置的两个挡板滑块上，侧边挡板平行于塑料袋的运动方向竖直设置，侧边挡板随挡板滑块在挡板固定杆上左右滑动；侧边挡板的前端覆盖在进料传送模块的传送带上方并将进料传送模块分隔成多个传送通道，侧边挡板的后端设置在落料槽模块内并将落料槽模块内的总落料槽分隔成多个落料分槽。

进一步的，所述分道挡板模块上还设置有灯座和反射灯，灯座安装在其中一个挡板滑块上，灯座上有u型槽，灯座通过u型槽套装在挡板滑块上并随着挡板滑块在挡板固定杆上左右滑动；反射灯安装在灯座上，给落料槽模块的传感器提供反射光线。

进一步的，所述落料槽模块包括传感器、前方挡料板、底部挡料模块和后方挡料模块；所述前方挡料板、底部挡料模块和后方挡料模块共同构成总落料槽；所述传感器通过传感器安装支架安装在整体机架上，传感器头部正对落料槽模块内部，传感器用于检测经过传送带出口落入到落料槽模块中的塑料袋的数量；所述传感器检测塑料袋的数量后将塑料袋的数量信息传输给控制器，从而控制往复推料挡杆模块的挡料杆伸出进行挡料；所述前方挡料板设置在传送带末端的下方，前方挡料板垂直于塑料袋的运动方向竖直固定在整体机架上；所述后方挡料模块包括挡料滑轨、固定支架、圆杆、弯杆、后方挡料板和后方挡料滑块，所述挡料滑轨设置有左右对称的两条，两条挡料滑轨分别设置在传送带末端左右两侧的整体机架上，且两条挡料滑轨平行于塑料袋的运动方向设置，两条挡料滑轨上分别套装有一个固定支架，每个固定支架底部均设置有与挡料滑轨相配合的滑槽，固定支架通过滑槽套装在挡料滑轨上并在挡料滑轨上直线滑动，圆杆的两端分别与两个固定支架固定连接；所述圆杆上套装有后方挡料滑块，后方挡料板固定在后方挡料滑块上，通过调整后方挡料滑块在圆杆上的位置调节后方挡料板在圆杆上的位置；所述弯杆的一端固定连接在圆杆上，弯杆的另一端与往复推料挡杆模块固定连接并跟随往复推料挡杆模块整体进行移动；落料槽模块的后方挡料板随着往复推料挡杆模块一起运动，从而改变落料槽模块中落料槽的长度；所述底部挡料模块包括水平连接板、竖直支撑板、底板和挡料伸缩气缸，竖直支撑板设置有多块且所有的竖直支撑板均竖直安装在底板上，所述的竖直支撑板相互平行且等间距安装；挡料伸缩气缸竖直安装且挡料伸缩气缸的底部在整体机架上，挡料伸缩气缸的头部与水平连接板固定连接，水平连接板安装在底板的底部，挡料伸缩气缸运动时带动底板及竖直支撑板上下运动。

进一步的，所述挡料伸缩气缸和水平连接板均设置有两个，两个挡料伸缩气缸分别设置在底板的底部左右两侧。

进一步的，每块所述竖直支撑板上均设置有两个镂空方孔。镂空方孔能够减轻竖直支撑板的整体质量，且竖直支撑板、底板和连接板均由轻质高刚性材料制成，能够减少伸缩气缸伸缩时的能耗。

进一步的，所述侧边挡板、挡板滑块的数量始终比后方挡料板的数量多一个，侧边挡板、挡板滑块和后方挡料板的数量根据上一道工序的制袋机将生产完成的塑料袋进行横向和纵向的切割后切割出塑料袋的列数进行改变，具体数量根据前一道工序的制袋机的机型来确定，数量为2～10个。

进一步的，所述压轮模块包括第一压轮轴、第二压轮轴、压轮轴承座、从动齿轮、主动压轮、圆皮带和从动压轮，所述第一压轮轴垂直于塑料袋的运动方向设置在进料传送模块的传送带前侧，所述第二压轮轴垂直于塑料袋的运动方向设置在进料传送模块的传送带后侧，第一压轮轴和第二压轮轴的两端均通过压轮轴承座安装在整体机架上，主动压轮和从动压轮均设置有多个且主动压轮和从动压轮的数量与分道挡板模块分隔出的传送通道的数量相等，所有的主动压轮均套装在第二压轮轴上并能在第二压轮轴上左右滑动，所有的从动压轮套装在第一压轮轴上并能在第一压轮轴上左右滑动，每个主动压轮通过圆皮带对应连接一个从动压轮，从动齿轮通过螺栓固定在第二压轮轴的一端，且从动齿轮与进料传送模块的主动齿轮相啮合，进料传送模块的主动齿轮转动时通过从动齿轮带动第二压轮轴转动，从而带动主动压轮转动，并通过圆皮带带动第二压轮轴和从动压轮进行转动，圆皮带的运动方向与进料传送模块的传送带运动方向相反，使塑料袋在进入压轮模块后被压紧在压轮模块的圆皮带和进料传送模块的传送带之间。

进一步的，每对主动压轮、圆皮带和从动压轮构成一组压紧模块，每组压紧模块在使用时均通过调整主动压轮和从动压轮的位置使其保持在对应传送通道的中部，主动压轮和从动压轮均贴紧传送带安装。

进一步的，所述往复推料挡杆模块包括推料挡杆部分机架、锁紧手轮、推杆滑轨、挡料板、缓冲器、缓冲板、小齿轮、推料气缸、挡料杆、短齿条、大齿轮、长齿条、短齿条滑轨、长齿条滑轨、从动锥齿轮、丝杠模组、推料挡杆滑块、推料挡杆滑轨、齿轮轴和旋转手轮模块，推料挡杆滑块通过螺栓固定在推料挡杆部分机架底部，推料挡杆部分机架通过推料挡杆滑块套装在平行于塑料袋移动方向设置的推料挡杆滑轨上，推料挡杆部分机架底部通过丝杠模组固定在整体机架上，丝杠模组运动时带动推料挡杆部分机架在推料挡杆滑轨上直线运动；所述推料挡杆部分机架上设置有向两侧凸出的手轮架，锁紧手轮安装在手轮架上，推料挡杆部分机架通过拧紧手轮架上的锁紧手轮固定在整体机架上，实现推料挡杆部分机架保持相对位置的锁紧；所述推料挡杆部分机架上固定有长齿条滑轨和短齿条滑轨，长齿条上设置有长齿条滑轨相配合的滑槽，长齿条通过与长齿条滑轨相配合的滑槽套装在长齿条滑轨上，短齿条上设置有短齿条滑轨相配合的滑槽，短齿条通过与短齿条滑轨相配合的滑槽套装在短齿条滑轨上；所述短齿条与小齿轮啮合，所述长齿条与大齿轮啮合，小齿轮与大齿轮均通过紧定螺钉固定在同一根齿轮轴上，齿轮轴通过两个轴承座固定在推料挡杆部分机架上；所述推料气缸固定在推料挡杆部分机架上，推料气缸的气缸头通过推料杆连接短齿条，推料气缸通气运动后通过推料杆带动短齿条沿短齿条滑轨直线运动，从而带动小齿轮和大齿轮一起转动，进而带动与大齿轮相啮合的长齿条沿长齿条滑轨直线运动；所述挡料板通过螺钉与长齿条固定，挡料板通过螺钉固定在推杆滑轨上，推杆滑轨与固定在推料挡杆部分机架上的推杆滑条相配合，长齿条沿长齿条滑轨运动时带动挡料板和推杆滑轨沿推杆滑条直线运动；所述挡料板上设置有多根等间距设置的挡料杆，挡料杆平行于塑料袋的运动方向设置，落料槽模块的前方挡料板上设置有供所有挡料杆穿过的通孔；所述丝杠模组的丝杠端部连接有从动锥齿轮，旋转手轮模块连接从动锥齿轮并通过带动从动锥齿轮的运动带动丝杠模组的运动；所述旋转手轮模块包括主动锥齿轮、手轮固定座、旋转手轮和转动杆，转动杆通过两个手轮固定座安装在整体机架上，转动杆通过手轮固定座上的轴承座进行约束，主动锥齿轮通过紧定螺钉固定在转动杆的一端，旋转手轮固定在转动杆的另一端，通过手工摇动旋转手轮带动主动锥齿轮转动，与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮发生转动，从而带动往复推料挡杆模块整体移动，所述推料挡杆部分机架上还设置有垂直于长齿条设置的缓冲板，缓冲器的底部固定在缓冲板上，缓冲器垂直于缓冲板设置且缓冲器的头部正对挡料板。

进一步的，所述转移模块包括取料平台、放料平台和旋转平台，所述取料平台包括上夹具、下夹具、光轴、取料夹持气缸、第一旋转气缸、x轴直线模组、y轴直线模组和z轴直线模组，所述下夹具包括水平固定板、竖直安装板和下部装夹杆，所述竖直安装板竖直固定在水平固定板上，下部装夹杆设置有多个且平行设置在水平固定板上，相邻的下部装夹杆之间的间距与底部挡料模块相邻的竖直支撑板之间的间距相等，下部装夹杆的直径小于底部挡料模块中任意相邻的两块竖直支撑板之间的间距；所述上夹具的前端凸起有多个上部装夹杆，上夹具与下夹具的水平固定板平行设置，上夹具上的上部装夹杆与下夹具上的下部装夹杆一一对应，每个下部装夹杆的正上方均对应设置有一个上部装夹杆；所述上夹具和下夹具的水平固定板通过取料夹持气缸连接，光轴底部固定在下夹具上，上夹具上设置有与光轴相配合的通孔，光轴的上端穿过上夹具上的通孔；取料夹持气缸的底部固定在下夹具的水平固定板上，取料夹持气缸的活动头部连接上夹具，取料夹持气缸运动时带动上夹具向下夹具方向靠近；所述第一旋转气缸的活动头部连接在下夹具的水平固定板中部，第一旋转气缸的底部固定在z轴直线模组的滑块上，所述z轴直线模组固定在y轴直线模组的滑块上，y轴直线模组固定在x轴直线模组的滑块上，x轴直线模组固定在整体机架上；所述放料平台包括放料底座和依次设置在四个放料底座上的四列放料条，放料底座固定在整体机架上，中部的两列放料条为第二放料条，两侧的两列放料条为第一放料条，每列放料条中的每根第一放料条或第二放料条与其相邻的第一放料条或第二放料条之间的间距相等；所述旋转平台包括旋转平台面板、限位气缸、限位板、限位安装板和第二旋转气缸，第二旋转气缸固定在整体机架上，旋转平台面板安装在第二旋转气缸的旋转头部，竖直设置的限位安装板安装在旋转平台面板上限位气缸固定在限位安装板上，水平设置的限位板安装在限位气缸的活动头部；所述取料夹持气缸带动上夹具向下夹具方向靠近和远离实现落料槽模块内堆积的塑料袋的夹紧和松开，第一旋转气缸实现上夹具、下夹具和取料夹持气缸组成的整体进行旋转，z轴直线模组带动上夹具、下夹具、取料夹持气缸和第一旋转气缸组成的整体沿竖直方向运动，y轴直线模组带动上夹具、下夹具、取料夹持气缸、第一旋转气缸和z轴直线模块组成的整体沿水平的y轴方向运动，x轴直线模组带动上夹具、下夹具、取料夹持气缸、第一旋转气缸、z轴直线模块和y轴直线模组组成的整体沿水平的x轴方向运动。

落料槽模块的传感器检测到进入每个落料分槽的塑料袋数量达到一定数量后，转移模块的取料平台开始运动，取料平台中x轴直线模组的滑块从远离落料槽模块的最远位置向落料槽模块方向移动，带动y轴直线模组、z轴直线模组、旋转气缸、上夹具、下夹具和取料夹持气缸组成的整体向落料槽模块方向运动，同时z轴直线模块的滑块由上方向最下方移动，带动旋转气缸、上夹具、下夹具和取料夹持气缸组成的整体向下运动，直至下夹具和上夹具完全进入落料槽模块中，此时下夹具的下部装夹杆全部伸入落料槽模块的底部挡料模块中各个竖直支撑板之间的间隙中，下夹具的下部装夹杆最高点低于落料槽模块中竖直支撑板的上表面；当下夹具位于堆积的塑料袋的正下方，上夹具位于堆积的塑料袋的上表面上方时，取料夹持气缸开始运动，带动上夹具向下夹具方向稳定运动，直至上夹具和下夹具将堆积的塑料袋夹紧，随后z轴直线模组的滑块向上运动，带动上夹具和下夹具中夹持的堆积的塑料袋至z轴直线模组的滑块能达到的最高点，再利用旋转气缸将上夹具、下夹具、取料夹持气缸和堆积的塑料袋组成的整体旋转90度，并通过y轴直线模组带动上夹具、下夹具、取料夹持气缸、z轴直线模组和堆积的塑料袋运动到放料平台的指定位置，z轴直线模组的滑块向下运动到极限位置，再松开取料夹持气缸，y轴移动模组的滑块往回要疼到初始位置，将上夹具和下夹具从塑料袋的上下表面抽出至安全位置，再将z轴直线模组、x轴直线模组和旋转气缸迅速复位，等待落料槽模块的下一次落料完成。

进一步的，所述捆扎模块包括捆扎机和直线取料模块，直线取料模块包括取料伸缩气缸、夹爪驱动气缸、捆扎移动模组和夹爪，所述捆扎移动模组固定在整体机架上，取料伸缩气缸的底部固定在捆扎移动模组的滑块上，取料伸缩气缸的头部连接夹爪夹持驱动气缸的底部，夹爪夹持驱动气缸的头部连接夹爪，捆扎机固定在转移模块末端的整体机架上，直线取料模块安装在捆扎机旁的整体机架上且用于将转移模块上的塑料袋夹紧并送入到捆扎机中。

直线取料模块的取料伸缩气缸伸出时，夹爪夹持驱动气缸张开，此时夹爪是松开状态，当转移模块将堆积的塑料袋移动到旋转平台上时，捆扎移动模组朝塑料袋方向移动，夹爪到达停放在旋转平台上堆积的塑料袋处，夹爪夹持驱动气缸夹紧，取料伸缩气缸缩回，捆扎移动模组回到初始位置，堆积的塑料袋停留在捆扎机捆扎处实现捆扎。捆扎好后，捆扎移动气缸继续返程移动，将塑料袋转移到捆扎机外的流水线，夹爪夹持驱动气缸松开；重复上序工序。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以实现塑料袋的高速自动捆扎，能够适用于出袋速度200个每分钟以上的高速制袋机，捆扎效率高，人工成本低。

2、本发明通过传感器检测经过传送带出口落入到落料槽模块中的塑料袋的数量，所述传感器检测塑料袋的数量后将塑料袋的数量信息传输给控制器，从而控制往复推料挡杆模块的挡料杆伸出进行挡料，以此实现捆扎工作的连续进行，即便捆扎过程中制袋机也不必停下制袋等待捆着。

3、本发明的分道挡板模块通过调整侧边挡板的位置实现传送通道和落料分槽宽度的调整，可以适应不同宽度塑料袋的自动捆扎，适用范围广。

4、本发明的落料槽模块的后方挡料模块能够随着往复推料挡杆模块进行运动，使落料槽模块的落料分槽长度发生变化，能够适应不同长度塑料袋的自动捆扎，适用范围广。

5、本发明可以在制袋机的出口部分设置检测摄像头，对不合格品进行检测，并在转移模块中对捆扎完成的不合格品进行整袋剔除，剔除效率高，且剔除过程不会影响整体的捆扎效率。

6、本发明利用压轮模块不仅可以将塑料袋的两端向上压起，实现相邻塑料袋的分离，同时可以可以满足不同厚度塑料袋的捆扎，极大提高本设备的适用范围。

7、本发明的转移模块中的取料平台可以在三维方向进行任意方向移动，同一个取料平台可以实现落料槽模块中多个落料分槽的取料，整个取料过程自动化程度高，效率和准确率高。

8、本发明的转移模块中的旋转平台能够使堆叠好的塑料袋进行方向旋转，使捆扎模块的取料更加的方便。

9、本发明落料槽模块中底部挡料模块采用多列竖直支撑板的方式，下夹具采用直径小于底部挡料模块中任意相邻的两块竖直支撑板之间的间距下部装夹杆，更加巧妙的进行堆叠好的n个塑料袋的装夹，塑料袋在移动过程中始终保持夹紧状态，提高塑料袋转移过程中的稳定性，保证最后捆扎过程中塑料袋始终保持整齐，提高整体的效率。

10、本发明无需前一道工序的制袋机为出口处的塑料袋提供动力，塑料袋进入本装置后可以自动往捆扎模块方向进行移动，整个装置自动化程度极高，提高了对各种不同制袋机的适应性。

附图说明

图1是本发明一种高速智能识别理袋机的整体结构示意图。

图2是本发明一种高速智能识别理袋机前端结构的轴测图。

图3是本发明一种高速智能识别理袋机前端结构的主视图。

图4是本发明一种高速智能识别理袋机前端结构的俯视图。

图5是本发明一种高速智能识别理袋机前端结构的左视图。

图6是本发明进料传送模块的轴测图。

图7的本发明分道挡板模块的轴测图。

图8是本发明压轮模块的轴测图。

图9是本发明落料槽模块中后方挡料模块的轴测图。

图10是本发明落料槽模块中底部挡料模块的轴测图。

图11是本发明落料槽模块中底部挡料模块的右视图。

图12是本发明往复推料挡杆模块的轴测图。

图13是本发明往复推料挡杆模块的右视图。

图14是本发明往复推料挡杆模块的后视图。

图15是本发明旋转手轮模块的轴测图。

图16是本发明一种高速智能识别理袋机后端结构的轴测图。

图17是本发明转移模块中取料平台的轴测图。

图18是本发明转移模块中取料平台的后视图。

图19是本发明取料平台中上夹具、下夹具、光轴和取料夹持气缸的连接示意图。

图20是本发明转移模块中放料平台的轴测图。

图21是本发明转移模块中旋转平台的轴测图。

图22是本发明捆扎模块中直线取料模块的轴测图。

图中，1-整体机架、2-进料传送模块、3-压轮模块、4-分道挡板模块、5-落料槽模块、6-往复推料挡杆模块、7-转移模块、8-捆扎模块、21-电机固定板、22-传送电机、23-小带轮、24-同步带、25-大带轮、26-动力滚筒、27-张紧滚筒、28-从动滚筒、29-传送带、30-传送带定位模块、31-第一压轮轴、32-第二压轮轴、33-从动齿轮、34-主动压轮、35-圆皮带、36-从动压轮、37-压轮轴承座、38-主动齿轮、41-挡板固定杆、42-挡板固定座、43-挡板滑块、44-侧边挡板、51-前方挡料板、52-底部挡料模块、53-后方挡料模块、521-水平连接板、522-竖直支撑板、523-底板、524-挡料伸缩气缸、531-挡料滑轨、532-固定支架、533-圆杆、534-弯杆、535-弯杆、536-后方挡料滑块、601-推料挡杆部分机架、602-锁紧手轮、603-推杆滑轨、604-挡料板、605-缓冲器、606-缓冲板、607-小齿轮、608-大齿轮、609-推料气缸、610-挡料杆、611-短齿条、612-长齿条、613-长齿条滑轨、614-从动锥齿轮、615-丝杠模组、616-推料挡杆滑块、617-推料挡杆滑轨、618-齿轮轴、619-短齿条滑轨、621-推料杆、622-主动锥齿轮、623-手轮固定座、624-旋转手轮、625-转动杆、71-取料平台、72-放料平台、73-旋转平台、711-上夹具、712-下夹具、713-取料夹持气缸、714-第一旋转气缸、715-x轴直线模组、716-y轴直线模组、717-z轴直线模组、718-光轴、7111-上部装夹杆、7121-水平固定板、7122-竖直安装板、7123-下部装夹杆、731-旋转平台面板、732-限位气缸、733-限位板、734-限位安装板、735-第二旋转气缸、81-捆扎机、82-直线取料模块、821-取料伸缩气缸、822-夹爪夹持驱动气缸、823-捆扎移动模组、824-夹爪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1、图2、图3、图4、图5和图16所示，一种高速智能识别理袋机，包括整体机架1、进料传送模块2、压轮模块3、分道挡板模块4、落料槽模块5、往复推料挡杆模块6、转移模块7和捆扎模块8，所述进料传送模块2、压轮模块3、分道挡板模块4、落料槽模块5、往复推料挡杆模块6、转移模块7和捆扎模块8均设置在整体机架1上，所述进料传送模块2设置在整体机架1的最前端，整体机架1前端的上一道工序是制袋机的出口，上一道工序的制袋机将生产完成的塑料袋进行横向和纵向的切割，并将切割后的多列塑料袋送到进料传送模块2的入口处，进料传送模块2将其入口处的多列塑料袋传送至进料传送模块2后端的落料槽模块5内，分道挡板模块4设置在进料传送模块2和落料槽模块5的上方，分道挡板模块4将进料传送模块2分隔成多列传送通道并将落料槽模块5分隔成多个落料分槽，以便进行多列塑料袋同时传送及在落料槽模块5内堆叠；所述压轮模块3设置在进料传送模块2的上方，压轮模块3通过多组压轮将经过进料传送模块2中每个传送通道内的塑料袋的中部向下压紧，使每个传送通道内的塑料袋两端向上翘起，每个传送通道内的塑料袋与相邻传送通道内的塑料袋相分离；所述落料槽模块5设置在进料传送模块2出口端的整体机架1上，进料传送模块2中传送的塑料袋最终在落料槽模块5中堆叠累积；所述往复推料挡杆模块6设置在落料槽模块5的一侧，且往复推料挡杆模块6的挡料杆610设置在落料槽模块5的中上部，当落料槽模块5内的塑料袋堆积到指定数量n时，往复推料挡杆模块6通过将挡料杆610伸入到落料槽模块5的总落料槽内阻挡塑料袋继续落入总落料槽内部，堆积在总落料槽内部的n个塑料袋在落料槽模块5的底部进行转移，落料槽模块5底部的n个塑料袋转移完毕后往复推料挡杆模块6的挡料杆610从落料槽模块5中抽出，挡料杆610上方堆积的塑料袋再次进入落料槽模块5中，从而进行下一批塑料袋的堆叠；所述转移模块7设置在落料槽模块5底部的侧面，转移模块7用于将落到挡料杆610下方的落料槽模块5内的n个塑料袋夹紧并送到捆扎模块8中，由捆扎模块8将传送至此的n个塑料袋进行夹紧。

如图6所示，所述进料传送模块2包括电机固定板21、传送电机22、小带轮23、同步带24、大带轮25、动力滚筒26、张紧滚筒27、从动滚筒28、传送带29和主动齿轮38，电机固定板21安装在整体机架1上，传送电机22安装在电机固定板21上，小带轮23安装在传送电机22的电机头上，大带轮25安装在动力滚筒26的一端，大带轮25和小带轮23之间通过同步带24连接，所述动力滚筒26、从动滚筒28和张紧滚筒27平行设置且均安装在整体机架1上，动力滚筒26、从动滚筒28和张紧滚筒27的两端均通过轴承进行支撑，动力滚筒26、从动滚筒28和张紧滚筒27的轴心线均垂直于传送带29上塑料袋的运动方向，即动力滚筒26、从动滚筒28和张紧滚筒27均横置在传送带29上方；主动齿轮38安装在动力滚筒26的另一端，传送带29套装在动力滚筒26和从动滚筒28上，张紧滚筒27紧贴传送带29安装并用于调节传送带29的张紧力；所述传送电机22转动时带动小带轮23转动，通过同步带24带动大带轮25转动，进而带动动力滚筒26进行转动，通过摩擦力的作用带动传送带29发生转动。

所述传送带29设置有并列设置的多条，相邻两条传送带29之间的间距相等且相邻两条传送带29之间的间距小于单条传送带29的宽度，从动滚筒28和张紧滚筒27上开有适应传送带29安装的凹槽，凹槽的宽度与传送带29的宽度相同，传送带29安装在从动滚筒28上设置的凹槽内部且紧贴在张紧滚筒27上设置的凹槽。

所述进料传送模块2还包括传送带定位模块30，所述传送带定位模块30包括安装支架、螺母、滚轮和螺柱，安装支架平行于安装在整体机架1上且安装支架垂直于传送带29上塑料袋的运动方向设置，传送带29套装在动力滚筒26和从动滚筒28之间，故传送带29呈环形设置，安装支架穿过传送带29中部；安装支架上安装有多个等距设置的螺柱，且每个螺柱均通过螺母固定在安装支架上，每个螺柱上均设置有一个滚轮；相邻两个螺柱的间距等于相邻两条传送带29的宽度，滚轮的宽度等于相邻两条传送带29之间的间距，每条传送带29的两侧均设置有一个滚轮。传送带定位模块30用于放置传送带29跑偏。

所述张紧滚筒27的两端通过轴承座安装在整体机架1上，张紧滚筒27的两端的轴承座通过螺栓活动安装在整体机架1上，通过改变螺栓的固定位置实现张紧滚筒27的上下微调，达到张紧传送带29的作用；所述动力滚筒26和从动滚筒28的两端均通过轴承座安装在整体机架1上，所述动力滚筒26和从动滚筒28的轴承座通过螺栓活动安装在整体机架1上，通过改变螺栓的位置实现动力滚筒26和从动滚筒28向前或者向后微调，达到调节传送带29张紧的目的。

如图7所示，所述分道挡板模块4包括挡板安装架、挡板固定座42、侧边挡板44、挡板滑块43和挡板固定杆41，所述挡板固定杆41设置有两根且每根挡板固定杆41均垂直于塑料袋的运动方向设置，每根挡板固定杆41的两端均安装在一个挡板固定座42的中心位置，每个挡板固定座42均通过一个挡板安装架安装在整体机架1上，两根挡板固定杆41均横跨在进料传送模块2的上方，每根挡板固定杆41上均设置有多个挡板滑块43，挡板滑块43套装在挡板固定杆41上并沿着挡板固定杆41左右滑动，所述侧边挡板44的数量与每个挡板固定杆41上的挡板滑块43数量相等，每个侧边挡板44通过螺钉固定在两根挡板固定杆41上相同位置的两个挡板滑块43上，侧边挡板44平行于塑料袋的运动方向竖直设置，侧边挡板44随挡板滑块43在挡板固定杆41上左右滑动；侧边挡板44的前端覆盖在进料传送模块2的传送带29上方并将进料传送模块2分隔成多个传送通道，侧边挡板44的后端设置在落料槽模块5内并将落料槽模块5内的总落料槽分隔成多个落料分槽。由于侧边挡板44的位置可以随着挡板滑块43进行滑动，所以对应的传送通道和落料分槽的宽度也可以进行相应的调整，以便适应于各种不同尺寸的塑料袋的传送，或者同一个机构上实现不同宽度塑料袋的同时传送。

所述分道挡板模块4上还设置有灯座和反射灯，灯座安装在其中一个挡板滑块43上，灯座上有u型槽，灯座通过u型槽套装在挡板滑块43上并随着挡板滑块43在挡板固定杆41上左右滑动；反射灯安装在灯座上，给落料槽模块5的传感器提供反射光线。

如图9、图10和图11所示，所述落料槽模块5包括传感器、前方挡料板51、底部挡料模块52和后方挡料模块53；所述前方挡料板51、底部挡料模块52和后方挡料模块53共同构成总落料槽；所述传感器通过传感器安装支架安装在整体机架1上，传感器头部正对落料槽模块5内部，传感器用于检测经过传送带29出口落入到落料槽模块5中的塑料袋的数量；所述传感器检测塑料袋的数量后将塑料袋的数量信息传输给控制器，从而控制往复推料挡杆模块6的挡料杆610伸出进行挡料；所述前方挡料板51设置在传送带29末端的下方，前方挡料板51垂直于塑料袋的运动方向竖直固定在整体机架1上；所述后方挡料模块53包括挡料滑轨531、固定支架532、圆杆533、弯杆534、弯杆535和后方挡料滑块536，所述挡料滑轨531设置有左右对称的两条，两条挡料滑轨531分别设置在传送带29末端左右两侧的整体机架1上，且两条挡料滑轨531平行于塑料袋的运动方向设置，两条挡料滑轨531上分别套装有一个固定支架532，每个固定支架532底部均设置有与挡料滑轨531相配合的滑槽，固定支架532通过滑槽套装在挡料滑轨531上并在挡料滑轨531上直线滑动，圆杆533的两端分别与两个固定支架532固定连接；所述圆杆533上套装有后方挡料滑块536，后方挡料板535固定在后方挡料滑块536上，通过调整后方挡料滑块536在圆杆533上的位置调节后方挡料板535在圆杆533上的位置；所述弯杆534的一端固定连接在圆杆533上，弯杆534的另一端与往复推料挡杆模块6固定连接并跟随往复推料挡杆模块6整体进行移动；落料槽模块5的后方挡料板535随着往复推料挡杆模块6一起运动，从而改变落料槽模块5中落料槽的长度；所述底部挡料模块52包括水平连接板521、竖直支撑板522、底板523和挡料伸缩气缸524，竖直支撑板522设置有多块且所有的竖直支撑板522均竖直安装在底板523上，所述的竖直支撑板522相互平行且等间距安装；挡料伸缩气缸524竖直安装且挡料伸缩气缸524的底部在整体机架1上，挡料伸缩气缸524的头部与水平连接板521固定连接，水平连接板521安装在底板523的底部，挡料伸缩气缸524运动时带动底板523及竖直支撑板522上下运动。

所述挡料伸缩气缸524和水平连接板521均设置有两个，两个挡料伸缩气缸524分别设置在底板523的底部左右两侧。两个挡料伸缩气缸524能够实现更稳定的运动。每块所述竖直支撑板522上均设置有两个镂空方孔，用于减轻竖直支撑板522的整体重量，从而减轻底部挡料模块的整体重量。

所述侧边挡板44、挡板滑块43的数量始终比后方挡料板535的数量多一个，侧边挡板44、挡板滑块43和后方挡料板535的数量根据上一道工序的制袋机将生产完成的塑料袋进行横向和纵向的切割后切割出塑料袋的列数进行改变，具体数量根据前一道工序的制袋机的机型来确定，数量为2～10个。

如图8所示，所述压轮模块3包括第一压轮轴31、第二压轮轴32、压轮轴承座37、从动齿轮33、主动压轮34、圆皮带35和从动压轮36，所述第一压轮轴31垂直于塑料袋的运动方向设置在进料传送模块2的传送带29前侧，所述第二压轮轴32垂直于塑料袋的运动方向设置在进料传送模块2的传送带29后侧，第一压轮轴31和第二压轮轴32的两端均通过压轮轴承座37安装在整体机架1上，主动压轮34和从动压轮36均设置有多个且主动压轮34和从动压轮36的数量与分道挡板模块4分隔出的传送通道的数量相等，所有的主动压轮34均套装在第二压轮轴32上并能在第二压轮轴32上左右滑动，所有的从动压轮36套装在第一压轮轴31上并能在第一压轮轴31上左右滑动，每个主动压轮34通过圆皮带35对应连接一个从动压轮36，从动齿轮33通过螺栓固定在第二压轮轴32的一端，且从动齿轮33与进料传送模块2的主动齿轮38相啮合，进料传送模块2的主动齿轮38转动时通过从动齿轮33带动第二压轮轴32转动，从而带动主动压轮34转动，并通过圆皮带35带动第二压轮轴32和从动压轮36进行转动，圆皮带35的运动方向与进料传送模块2的传送带29运动方向相反，使塑料袋在进入压轮模块3后被压紧在压轮模块3的圆皮带35和进料传送模块2的传送带29之间。

每对主动压轮34、圆皮带35和从动压轮36构成一组压紧模块，每组压紧模块在使用时均通过调整主动压轮34和从动压轮36的位置使其保持在对应传送通道的中部，主动压轮34和从动压轮36均贴紧传送带29安装。

如图12、图13、图14和图15所示，所述往复推料挡杆模块6包括推料挡杆部分机架601、锁紧手轮602、推杆滑轨603、挡料板604、缓冲器605、缓冲板606、小齿轮607、推料气缸609、挡料杆610、短齿条611、大齿轮608、长齿条612、短齿条滑轨619、长齿条滑轨613、从动锥齿轮614、丝杠模组615、推料挡杆滑块616、推料挡杆滑轨617、齿轮轴618和旋转手轮模块，推料挡杆滑块616通过螺栓固定在推料挡杆部分机架601底部，推料挡杆部分机架601通过推料挡杆滑块616套装在平行于塑料袋移动方向设置的推料挡杆滑轨617上，推料挡杆部分机架601底部通过丝杠模组615固定在整体机架1上，丝杠模组615运动时带动推料挡杆部分机架601在推料挡杆滑轨617上直线运动；所述推料挡杆部分机架601上设置有向两侧凸出的手轮架620，锁紧手轮602安装在手轮架620上，推料挡杆部分机架601通过拧紧手轮架620上的锁紧手轮602固定在整体机架1上，实现推料挡杆部分机架601保持相对位置的锁紧；所述推料挡杆部分机架601上固定有长齿条滑轨613和短齿条滑轨619，长齿条612上设置有长齿条滑轨613相配合的滑槽，长齿条612通过与长齿条滑轨613相配合的滑槽套装在长齿条滑轨613上，短齿条611上设置有短齿条滑轨619相配合的滑槽，短齿条611通过与短齿条滑轨619相配合的滑槽套装在短齿条滑轨619上；所述短齿条611与小齿轮607啮合，所述长齿条612与大齿轮608啮合，小齿轮607与大齿轮608均通过紧定螺钉固定在同一根齿轮轴618上，齿轮轴618通过两个轴承座固定在推料挡杆部分机架601上；所述推料气缸609固定在推料挡杆部分机架601上，推料气缸609的气缸头通过推料杆621连接短齿条611，推料气缸609通气运动后通过推料杆621带动短齿条611沿短齿条滑轨619直线运动，从而带动小齿轮607和大齿轮608一起转动，进而带动与大齿轮608相啮合的长齿条612沿长齿条滑轨613直线运动；所述挡料板604通过螺钉与长齿条612固定，挡料板604通过螺钉固定在推杆滑轨603上，推杆滑轨603与固定在推料挡杆部分机架601上的推杆滑条相配合，长齿条612沿长齿条滑轨613运动时带动挡料板604和推杆滑轨603沿推杆滑条直线运动；所述挡料板604上设置有多根等间距设置的挡料杆610，挡料杆610平行于塑料袋的运动方向设置，落料槽模块5的前方挡料板51上设置有供所有挡料杆610穿过的通孔；所述丝杠模组615的丝杠端部连接有从动锥齿轮614，旋转手轮模块连接从动锥齿轮614并通过带动从动锥齿轮614的运动带动丝杠模组615的运动；所述旋转手轮模块包括主动锥齿轮622、手轮固定座623、旋转手轮624和转动杆625，转动杆625通过两个手轮固定座623安装在整体机架1上，转动杆625通过手轮固定座623上的轴承座进行约束，主动锥齿轮622通过紧定螺钉固定在转动杆625的一端，旋转手轮624固定在转动杆625的另一端，通过手工摇动旋转手轮624带动主动锥齿轮622转动，与主动锥齿轮622啮合的从动锥齿轮614发生转动，从而带动往复推料挡杆模块6整体移动，所述推料挡杆部分机架601上还设置有垂直于长齿条612设置的缓冲板606，缓冲器605的底部固定在缓冲板606上，缓冲器605垂直于缓冲板606设置且缓冲器605的头部正对挡料板604。

如图17、图18、图19、图20和图21所示，所述转移模块7包括取料平台71、放料平台72和旋转平台73，所述取料平台71包括上夹具711、下夹具712、光轴718、取料夹持气缸713、第一旋转气缸714、x轴直线模组715、y轴直线模组716和z轴直线模组717，所述下夹具712包括水平固定板7121、竖直安装板7122和下部装夹杆7123，所述竖直安装板7122竖直固定在水平固定板7121上，下部装夹杆7123设置有多个且平行设置在水平固定板7121上，相邻的下部装夹杆7123之间的间距与底部挡料模块52相邻的竖直支撑板522之间的间距相等，下部装夹杆7123的直径小于底部挡料模块52中任意相邻的两块竖直支撑板522之间的间距；所述上夹具711的前端凸起有多个上部装夹杆7111，上夹具711与下夹具712的水平固定板7121平行设置，上夹具711上的上部装夹杆7111与下夹具712上的下部装夹杆7123一一对应，每个下部装夹杆7123的正上方均对应设置有一个上部装夹杆7111；所述上夹具711和下夹具712的水平固定板7121通过取料夹持气缸713连接，光轴718底部固定在下夹具712上，上夹具711上设置有与光轴718相配合的通孔，光轴718的上端穿过上夹具711上的通孔；取料夹持气缸713的底部固定在下夹具712的水平固定板7121上，取料夹持气缸713的活动头部连接上夹具711，取料夹持气缸713运动时带动上夹具711向下夹具712方向靠近；所述第一旋转气缸714的活动头部连接在下夹具712的水平固定板7121中部，第一旋转气缸714的底部固定在z轴直线模组717的滑块上，所述z轴直线模组717固定在y轴直线模组716的滑块上，y轴直线模组716固定在x轴直线模组715的滑块上，x轴直线模组715固定在整体机架1上。

所述放料平台72包括放料底座723和依次设置在四个放料底座723上的四列放料条，放料底座723固定在整体机架上，中部的两列放料条为第二放料条722，两侧的两列放料条为第一放料条721，每列放料条中的每根第一放料条721或第二放料条722与其相邻的第一放料条721或第二放料条722之间的间距相等。

所述旋转平台73包括旋转平台面板731、限位气缸732、限位板733、限位安装板734和第二旋转气缸735，第二旋转气缸735固定在整体机架1上，旋转平台面板731安装在第二旋转气缸735的旋转头部，竖直设置的限位安装板734安装在旋转平台面板731上限位气缸732固定在限位安装板734上，水平设置的限位板733安装在限位气缸732的活动头部；所述取料夹持气缸713带动上夹具711向下夹具712方向靠近和远离实现落料槽模块5内堆积的塑料袋的夹紧和松开，第一旋转气缸714实现上夹具711、下夹具712和取料夹持气缸713组成的整体进行旋转，z轴直线模组717带动上夹具711、下夹具712、取料夹持气缸713和第一旋转气缸714组成的整体沿竖直方向运动，y轴直线模组716带动上夹具711、下夹具712、取料夹持气缸713、第一旋转气缸714和z轴直线模块组成的整体沿水平的y轴方向运动，x轴直线模组715带动上夹具711、下夹具712、取料夹持气缸713、第一旋转气缸714、z轴直线模块和y轴直线模组716组成的整体沿水平的x轴方向运动。

如图22所示，所述捆扎模块8包括捆扎机81和直线取料模块82，直线取料模块82包括取料伸缩气缸821、夹爪夹持驱动气缸822、捆扎移动模组823和夹爪824，所述捆扎移动模组823固定在整体机架1上，取料伸缩气缸821的底部固定在捆扎移动模组823的滑块上，取料伸缩气缸821的头部连接夹爪驱动气缸的底部，夹爪驱动气缸的头部连接夹爪824，捆扎机81固定在转移模块7末端的整体机架1上，直线取料模块82安装在捆扎机81旁的整体机架1上且用于将转移模块7上的塑料袋夹紧并送入到捆扎机81中。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。