本发明涉及一种用于烟丝纸箱的自动开箱装置。
背景技术：
目前卷烟工业发展趋势是集中在规模较大，技术装备先进的工厂加工成品烟丝，异地配送烟丝至其他工厂进行卷接包。以往采用容积较大的铁箱或塑料箱异地配送丝，由于箱内的烟丝较多，运输过程中内部的烟丝逐步颠实，在达到目的地使用时发现箱内烟丝出现大面积结块现象，严重影响成品烟丝质量。
为了减少这种情况的发生，目前大部分烟草公司及各地新建的制丝生产线都采用纸箱异地配送烟丝，烟草薄片及膨胀烟丝的异地配送也采用纸箱。采用纸箱运送由于单箱烟丝重量小于20千克，箱内烟丝在运输过程中不会出现结块现象，并且纸箱内的烟丝装在密封塑料袋内可以有效的防止水分流失。
但是目前烟草公司都采用人工先将纸箱的密封胶带割开，然后再将纸箱拆开，这种方式不仅工作效率低且人员劳动强度大，因此如何实现烟丝纸箱自动开箱是各烟草公司亟待解决的问题。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种用于烟丝纸箱的自动开箱装置，无需人工操作，能自动对烟箱自动进行开箱，可大大节约劳动资源，同时有效提高工作效率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于烟丝纸箱的自动开箱装置，包括压轮开箱机和角边开箱机，所述压轮开箱机和角边开箱机通过转载机连接，
所述压轮开箱机包括底座ⅰ、支撑柱ⅰ、支撑梁ⅰ、压轮割刀组件ⅰ、导向装置ⅰ、上输送带组ⅰ、下输送带组ⅰ、位置检测装置ⅰ和控制器ⅰ，两个支撑柱ⅰ竖直固定在底座ⅰ上，支撑梁ⅰ水平设置，支撑梁ⅰ的两端分别与两个支撑柱ⅰ的上部固定连接，上输送带组ⅰ固定在支撑梁ⅰ上，下输送带组ⅰ固定在底座上，导向装置ⅰ包括两个导向组件，导向组件由导向轮ⅰ、伸缩杆ⅰ和固定杆ⅰ组成，导向轮ⅰ通过轴承设置在伸缩杆ⅰ的一端，伸缩杆ⅰ的另一端与固定杆ⅰ连接，固定杆ⅰ固定在支撑梁ⅰ上，两个压轮割刀组件ⅰ对称设置在支撑梁ⅰ的中部和底座ⅰ的中部，位置检测装置ⅰ固定在底座ⅰ上，所述位置检测装置ⅰ与控制器ⅰ连接，控制器ⅰ对压轮割刀组件ⅰ进行控制；
所述角边开箱机包括底座ⅱ、支撑柱ⅱ、支撑梁ⅱ、压轮割刀组件ⅱ、导向装置ⅱ、上输送带组ⅱ、下输送带组ⅱ、位置检测装置ⅱ和控制器ⅱ，两个支撑柱ⅱ竖直固定在底座ⅱ上，支撑梁ⅱ水平设置，支撑梁ⅱ的两端分别与两个支撑柱ⅱ的上部固定连接，上输送带组ⅱ固定在支撑梁ⅱ上，下输送带组ⅱ固定在底座ⅱ上，导向装置ⅱ包括两个导向组件，导向组件由导向轮ⅱ、伸缩杆ⅱ和固定杆ⅱ组成，导向轮ⅱ通过轴承设置在伸缩杆ⅱ的一端，伸缩杆ⅱ的另一端与固定杆ⅱ连接，固定杆ⅱ固定在支撑梁ⅱ上，压轮割刀组件ⅱ为四个，其中两个压轮割刀组件ⅱ设置在支撑梁ⅱ上，另外两个压轮割刀组件ⅱ设置在底座ⅱ上，位置检测装置ⅱ固定在底座ⅱ上，位置检测装置ⅱ与控制器ⅱ连接，控制器ⅱ对压轮割刀组件ⅱ进行控制。
进一步，所述上输送带组ⅰ、下输送带组ⅰ、上输送带组ⅱ和下输送带组ⅱ均由两个带有电机的输送带组成。
进一步，所述位置检测装置ⅰ和位置检测装置ⅱ均为接近开关。
进一步，所述压轮割刀组件ⅰ包括压轮ⅰ、气缸ⅰ、曲柄机构ⅰ和割刀ⅰ，所述气缸ⅰ的伸出端与曲柄机构ⅰ的一端铰接，割刀ⅰ固定在曲柄机构ⅰ的另一端，压轮ⅰ通过转轴装在曲柄机构ⅰ的另一端。
进一步，所述压轮割刀组件ⅱ包括压轮ⅱ、靠轮、气缸ⅱ、曲柄机构ⅱ和割刀ⅱ，所述气缸ⅱ的伸出端与曲柄机构ⅱ的一端铰接，割刀ⅱ固定在曲柄机构ⅱ的另一端，压轮ⅰ和靠轮分别通过转轴装在曲柄机构ⅰ的另一端，且压轮ⅰ的转轴和靠轮的转轴相互垂直。
与现有技术相比，本发明采用压轮开箱机和角边开箱机相结合方式，烟丝纸箱先经过压轮开箱机将纸箱上下的中缝密封带割开，然后角边开箱机将纸箱上下两侧的密封带割开，完成纸箱的割开工作后即完成烟箱的开箱过程，此时工作人员可人工或者采用机械手将烟丝纸箱取下，进入后续工作流程；因此本发明能自动对烟箱自动进行开箱，可大大节约劳动资源，同时有效提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明中压轮开箱机的结构示意图；
图3是图2的左视图；
图4是本发明中压轮割刀组件ⅰ的结构示意图；
图5是图4的左视图；
图6是本发明中角边开箱机的结构示意图；
图7是图6的左视图；
图8是本发明中压轮割刀组件ⅱ的结构示意图。
图中：1、压轮开箱机，2、角边开箱机，3、转载机，1-1、底座ⅰ，1-2、位置检测装置ⅰ，1-3、支撑柱ⅰ，1-4、导向装置ⅰ，1-5、压轮割刀组件ⅰ，1-6、支撑梁ⅰ，1-7、上输送带组ⅰ，1-8、下输送带组ⅰ，1-5-1、气缸ⅰ，1-5-2、曲柄机构ⅰ，1-5-3、压轮ⅰ，1-5-4、割刀ⅰ，2-1、底座ⅱ，2-2、位置检测装置ⅱ，2-3、支撑柱ⅱ，2-4、导向装置ⅱ，2-5、压轮割刀组件ⅱ，2-6、支撑梁ⅱ，2-7、上输送带组ⅱ，2-8、下输送带组ⅱ，2-5-1、靠轮，2-5-2、割刀ⅱ，2-5-3、压轮ⅱ，2-5-4、曲柄机构ⅱ，2-5-5、气缸ⅱ。
具体实施方式
下面将对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明包括压轮开箱机1和角边开箱机2，所述压轮开箱机1和角边开箱机2通过转载机3连接，
所述压轮开箱机1包括底座ⅰ1-1、支撑柱ⅰ1-3、支撑梁ⅰ1-6、压轮割刀组件ⅰ1-5、导向装置ⅰ1-4、上输送带组ⅰ1-7、下输送带组ⅰ1-8、位置检测装置ⅰ1-2和控制器ⅰ，两个支撑柱ⅰ1-3竖直固定在底座ⅰ1-1上，支撑梁ⅰ1-6水平设置，支撑梁ⅰ1-6的两端分别与两个支撑柱ⅰ1-3的上部固定连接，上输送带组ⅰ1-7固定在支撑梁ⅰ1-6上，下输送带组ⅰ1-8固定在底座1-1上，导向装置ⅰ1-4包括两个导向组件，导向组件由导向轮ⅰ、伸缩杆ⅰ和固定杆ⅰ组成，导向轮ⅰ通过轴承设置在伸缩杆ⅰ的一端，伸缩杆ⅰ的另一端与固定杆ⅰ连接，固定杆ⅰ固定在支撑梁ⅰ上，两个压轮割刀组件ⅰ1-5对称设置在支撑梁ⅰ-16的中部和底座ⅰ1-1的中部，位置检测装置ⅰ1-2固定在底座ⅰ1-1上，所述位置检测装置ⅰ1-2与控制器ⅰ连接，控制器ⅰ对压轮割刀组件ⅰ1-5进行控制；
所述角边开箱机包括底座ⅱ2-1、支撑柱ⅱ2-3、支撑梁ⅱ2-6、压轮割刀组件ⅱ2-5、导向装置ⅱ2-4、上输送带组ⅱ2-7、下输送带组ⅱ2-8、位置检测装置ⅱ2-2和控制器ⅱ，两个支撑柱ⅱ2-3竖直固定在底座ⅱ2-1上，支撑梁ⅱ2-6水平设置，支撑梁ⅱ2-6的两端分别与两个支撑柱ⅱ2-3的上部固定连接，上输送带组ⅱ2-7固定在支撑梁ⅱ2-6上，下输送带组ⅱ2-8固定在底座ⅱ2-1上，导向装置ⅱ2-4包括两个导向组件，导向组件由导向轮ⅱ、伸缩杆ⅱ和固定杆ⅱ组成，导向轮ⅱ通过轴承设置在伸缩杆ⅱ的一端，伸缩杆ⅱ的另一端与固定杆ⅱ连接，固定杆ⅱ固定在支撑梁ⅱ2-6上，压轮割刀组件ⅱ2-5为四个，其中两个压轮割刀组件ⅱ2-5设置在支撑梁ⅱ2-6上，另外两个压轮割刀组件ⅱ2-5设置在底座ⅱ2-1上，位置检测装置ⅱ2-2固定在底座ⅱ2-1上，位置检测装置ⅱ2-2与控制器ⅱ连接，控制器ⅱ对压轮割刀组件ⅱ2-5进行控制。
进一步，所述上输送带组ⅰ1-7、下输送带组ⅰ1-8、上输送带组ⅱ2-7和下输送带组ⅱ2-8均由两个带有电机的输送带组成。
进一步，所述位置检测装置ⅰ1-2和位置检测装置ⅱ2-2均为接近开关。
进一步，所述压轮割刀组件ⅰ1-5包括压轮ⅰ1-5-3、气缸ⅰ1-5-1、曲柄机构ⅰ1-5-2和割刀ⅰ1-5-4，所述气缸ⅰ1-5-1的伸出端与曲柄机构ⅰ1-5-2的一端铰接，割刀ⅰ1-5-4固定在曲柄机构ⅰ1-5-2的另一端，压轮ⅰ1-5-3通过转轴装在曲柄机构ⅰ1-5-2的另一端。
进一步，所述压轮割刀组件ⅱ2-5包括压轮ⅱ2-5-3、靠轮2-5-1、气缸ⅱ2-5-5、曲柄机构ⅱ2-5-4和割刀ⅱ2-5-2，所述气缸ⅱ2-5-5的伸出端与曲柄机构ⅱ2-5-4的一端铰接，割刀ⅱ2-5-2固定在曲柄机构ⅱ2-5-4的另一端，压轮ⅱ2-5-3和靠轮2-5-1分别通过转轴装在曲柄机构ⅱ2-5-4的另一端，且压轮ⅱ2-5-3的转轴和靠轮2-5-1的转轴相互垂直。
上述转载机3为现有设备，可通过商业途径购买获得。
本发明的工作过程为：烟丝纸箱开始进入压轮开箱机1时，烟丝纸箱先经过导向装置ⅰ1-4定位，然后通过上输送带组ⅰ1-7和下输送带组ⅰ1-8的输送向压轮开箱机1内部移动，当位置检测装置ⅰ1-2检测到烟丝纸箱后，反馈信号后控制器ⅰ控制压轮割刀组件ⅰ1-5与纸箱上下的中缝密封带接触，并通过割刀ⅰ1-5-4将中缝密封带割开，完成后烟丝纸箱通过转载机运输到角边开箱机2处，烟丝纸箱先经过导向装置ⅱ2-4定位，然后通过上输送带组ⅱ2-7和下输送带组ⅱ2-8的输送向角边开箱机2内部移动，当位置检测装置ⅱ2-2检测到烟丝纸箱后，反馈信号后控制器ⅱ控制压轮割刀组件ⅱ2-5与纸箱上下的两侧密封带接触，并通过割刀ⅱ2-5-2将两侧密封带割开，完成后烟丝纸箱通过转载机运输到后续工序，工作人员可人工将已开箱的烟丝纸箱取下或者采用机械手将烟丝纸箱取下。