一种自动化冷库及用于该自动化冷库的取料方法与流程

文档序号:15950522发布日期:2018-11-14 05:26阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明一种自动化冷库及用于该自动化冷库的取料方法,自动化冷库包括有库体、可移动货架、控制器和可在库体内移动以抓取样品的机械手,所述可移动货架包括固定在所述库体上的货架支撑梁和可移动的设置在货架支撑梁上的货架组,所述货架组设置多排且并行排列设置,在所述多排货架组之间形成有贯穿所述多排货架组的第一通行通道;在任一相邻的其中一对货架组之间形成有至少与机械手宽度相同的第二通行通道;所述控制器与所述机械手通讯连接。通过本发明解决了现有技术中的自动化冷库存在的占用空间大、能耗大的问题。

技术研发人员:刘占杰;任文广;魏秋生;赵洪滨;李军锋;张守兵;李春静
受保护的技术使用者:青岛海尔生物医疗股份有限公司
技术研发日:2018.06.11
技术公布日:2018.11.13
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