一种自动回转货架的制作方法

本发明涉及仓储设备领域，尤其涉及一种自动回转货架。

背景技术

随着物流行业的高速发展，自动回转货架的应用越来越普及。现有自动回转货架的导轨是分段连接的，当其中的部分导轨有高度偏差时，导轨上方的托盘运动就会产生噪音、增加磨损度、降低使用寿命。同时现有的货架存在着取物不便的问题。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种运转时噪音低的自动回转货架，能够提高取物的便利性。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种自动回转货架，包括横杆、立杆拼装组装的支架，所述支架内上下分布有若干层相互独立的导轨组件，每层的所述导轨组件均包括两条平行分布的、固定在支架上的导轨，所述导轨由若干条导轨部件首尾焊接并表面打磨成型，每条所述导轨外侧所在的支架上均设置有支撑板；

所述导轨的端部分别设置有圆盘，所述圆盘位于两条导轨之间；所述圆盘外侧所在的支架上设置有与两块支撑板相衔接的弧形导板，所述圆盘的圆心处设置有轴承，并在轴承内插入设置有转轴，转轴通过轴承座安装在支架上，所述圆盘上设置有与圆盘同步转动的齿轮，两个齿轮之间设置有链条，且其中一个齿轮与驱动电机相连，实现两个齿轮同步转动。所述导轨与圆盘之间形成内滑道，所述支撑板与弧形导板之间形成外滑道，所述内滑道与外滑道之间限定形成供链板移动的环状滑道，所述链条与链板的固定相连；所述链板上设置有用于放置物品的托盘。

本发明通过把分段的导轨焊接成整段导轨，可以减少由于各个分段导轨出现高度差，利于托盘的平稳运行，减少托盘在链板上运动产生的噪音。每层导轨组件均采用独立运行的方式，即由一个驱动电机驱动一层上的若干个托盘环状运行，在货架外可设置若干个取物点，每个取物点对于一层环状滑道，进而每层之间的取物不会相互干扰，提高货架取物的便利性。

进一步地，所述链板的上端面上设置有限位槽，所述托盘的下端面上设置有水平放置的转动轴，并在转动轴的两端设置有可滚动的滚轮；所述滚轮放置在所述限位槽内。转动轴的安装可以是直接固定在托盘上，也可以在转动轴上安装有轴承，并将轴承固定在托盘上。正常情况下，转动轴的数量为两个，滚轮的数量为四个，限位槽的数量为四个。

优选地，所述滚轮包括轴承和轴承套，所述轴承套包覆于轴承的外端，所述轴承套由尼龙或聚氨酯合成。将尼龙或聚氨酯制成的轴承套包覆于轴承的外端，可以减少震动、消除噪音。

进一步来说，所述圆盘的边缘处环形阵列分布有若干个卡槽，并在卡槽外边缘所在的圆盘上固定设置有定位板；所述导轨设置在圆盘上方，并在导轨一侧的所述链板上设置有能够嵌入至卡槽内的卡板。通过卡板插入至卡槽内，使得链板随着圆盘转动时能够定位，进而提高链板在圆盘处运行的平稳性。

优选地，所述导轨上方所在的支架上设置有辅助板，且所述辅助板与所述导轨平行设置；所述链板上设置有可在辅助板上移动的搭接板。通过辅助板的设计，进一步来提高链板在导轨处运行的稳定性。

进一步地，所述链板为齿形链板，其通过工作链板与链轮齿的渐开线齿形进行咬合传递动力，此方式运行平稳、噪音小。

进一步地，所述支架由型钢或钢板折弯制成，所述角钢表面设置防锈层。防锈层采用表面镀锌或喷塑的方式。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：通过把分段的导轨焊接成整段的导轨，可以减少由于各个分段导轨出现高度差时，托盘在链板上运动产生的噪音；同时，把结构复杂、器件众多的滚轮进行改造，改造后滚轮由通用轴承、轴承套组成，其结构简单、运行高效、故障率低；每层导轨组件之间运行互不干扰，提高取物、放置物品的便利性。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图。

图2为图1中a区域的局部放大图。

图3为本发明实施例的主视图。

图4为本发明实施例中滚轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图4所示，一种自动回转货架，包括横杆、立杆拼装组装的支架1，所述支架1内上下分布有若干层相互独立的导轨组件，每层的所述导轨组件均包括两条平行分布的、固定在支架1上的导轨2，所述导轨2由若干条导轨部件首尾焊接并表面打磨成型。每条所述导轨2外侧所在的支架1上均设置有支撑板3；所述导轨2的端部分别设置有圆盘4，所述圆盘4位于两条导轨2之间；所述圆盘4外侧所在的支架1上设置有与两块支撑板3相衔接的弧形导板5。所述圆盘4的中心处设置有轴承，并在轴承内安装有转轴，上述转轴固定在中间板8上，所述中间板8安装在支架1上。圆盘4上设置有与其同步转动的齿轮41，两个齿轮41之间设置有链条，且其中一个齿轮与驱动电机相连；所述导轨2与圆盘4之间形成内滑道，所述支撑板3与弧形导板5之间形成外滑道，所述内滑道与外滑道之间限定形成供链板6移动的环状滑道，所述链条与链板6的固定相连；所述链板6上设置有用于放置物品的托盘。

本实施例中，所述链板6的上端面上设置有限位槽，所述托盘的下端面上设置有转动轴，并在转动轴的两端设置有可滚动的滚轮7；所述滚轮7放置在所述限位槽内，便于放置、拿取托盘及其上的物品。所述滚轮7包括轴承71和轴承套72，所述轴承套72包覆于轴承71的外端，所述轴承套72由尼龙或聚氨酯合成，减少震动，降低噪音。

本实施例中，所述圆盘4的边缘处环形阵列分布有若干个卡槽42，并在卡槽42外边缘所在的圆盘4上固定设置有定位板43；所述导轨设置在圆盘4上方，并在导轨一侧的所述链板6上设置有能够嵌入至卡槽42内的卡板61，提高链板6在圆盘4处运行的平稳性。同样为了提高链板6在导轨处的平稳性，在导轨2上方所在的支架1上设置有辅助板，且所述辅助板与所述导轨平行设置；所述链板6上设置有可在辅助板上移动的搭接板，通过搭接板来对链板6进行二次支撑、定位，提高其运行时的稳定性。

本实施例中所述支架1由型钢或钢板折弯制成，所述角钢表面设置镀锌层或喷塑层等用于防锈的涂层。所述链板为齿形链板，其通过工作链板与链轮齿的渐开线齿形进行咬合传递动力，此方式运行平稳、噪音小。

本实施例中，货架外侧设置有多个取物点，每个取物点对于一层环状滑道，进而每层之间的取物不会相互干扰，提高货架取物的便利性。同时为了方便链板停到在指定的取物点处，可在货架上对应的取物点处安装有传感器，如常规的红外传感器。使用时，先对每层上的链板进行编号排序，由于链板的数量是一定的，可很方便的实现指定某个链板运行到取物点(常规的自动控制即可实现)。

在本实施例中的货架上或货架外侧设置有电控柜，用于控制货架内的链板的运行。所述电控柜内应该具有电源单元和控制单元，一般的控制单元采用可编程控制器，如8051单片机等，分别与货架上的电气部件，如驱动电机、传感器等相连。上述给货架供电、控制货架的运行为常规的电气手段，属于已知的现有技术，故不在具体描述。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。