本发明涉及液压阀技术领域，具体为一种用于压缩式垃圾车的控制阀。
背景技术：
目前城市中较为普遍的一种垃圾车就是后装压缩式垃圾车。它是一种具有密闭车厢，集收集、运输、自卸为一体的，很大程度上减少垃圾运输过程中二次污染问题的垃圾处理车辆。压缩式垃圾车压缩机构由两个刮板油缸、两个滑板油缸、一个刮板和一个滑板组成。其工作步骤按时间先后分为刮板上翻、滑板下降、刮板下挖、滑板上升四个阶段。初始状态下，垃圾车可能处于停车或者运输等非工作状态，此时刮板油缸为伸长状态，滑板油缸为收缩状态。国内现有的压缩式垃圾车对压缩机构的的操控大多是人工操作，劳动强度相对较大，工作效率相对较低，需要的工作人员较多，人工成本较高。当垃圾车装载垃圾时，通过环卫工人的手动控制以及行程开关的控制来实现刮板和滑板的顺序动作，但是它的弊端比较多，比如换向时需要人工操作，比较繁琐，且大大降低了工作效率，还存在冲击，也可能因为环卫工人的工作失误影响垃圾车的工作；由于要分别控制刮板油缸和滑板油缸，因此要采用一片手动多路阀、一片电磁换向阀和一片液控换向阀及其他顺序阀，油路比较复杂、成本较高。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术上的缺陷，提供一种结构简单合理，制造成本低，可以实现对压缩式垃圾车的压缩机构进行自动控制的液压阀装置。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于压缩式垃圾车的控制阀，包括设有a油口、b油口、v1工作油口、v2工作油口、c1工作油口、c2工作油口的阀体；所述b油口与c1工作油口、c2工作油口直接相通；所述阀体上安装有平衡阀、先导溢流阀、二级压力顺序阀、单向阀，所述平衡阀的第一油口与所述v1工作油口相通，所述平衡阀的第二油口与所述a油口相通，所述平衡阀的第三油口通过设置在阀体内的第一流道与所述b油口相通，所述第一流道内设有第一阻尼器；所述先导溢流阀的进油口与所述v2工作油口相通，所述先导溢流阀的出油口与所述c1工作油口相通，所述先导溢流阀的溢油口通过设置在所述阀体内的第二流道与所述v1工作油口相通；所述二级压力顺序阀的进油口与所述a油口相通，所述二级压力顺序阀的出油口与所述单向阀的进油口相通，所述单向阀的出油口与所述v2工作油口相通。
通过上述技术方案，该控制阀工作与y型换向电磁阀和行程开关配合使用，且a油口和b油口分别与电磁换向阀的a1油口、b1油口相连，t油口与油箱相连；v1工作油口与刮板油缸的无杆腔相连，c1工作油口与刮板油缸的有杆腔相连；v2工作油口与滑板油缸的有杆腔相连，c2工作油口与滑板油缸的无杆腔相连；电磁换向阀失电时，刮板油缸处于完全伸出状态、滑板油缸处于完全缩回状态；电磁换向阀左边得电时工作在左位，压力油进入b油口，b油口与c1工作油口、c2工作油口直接相通的，压力油最先进入到刮板油缸的有杆腔和滑板油缸的无杆腔，同时b油口的油液经第一流道和第一阻尼器进入到平衡阀的第三油口，使得压力油液由v1工作油口流向a油口进行回油；但此时由于c2工作油口作用在滑板油缸的无杆腔而对滑板油缸的有杆腔产生的压力还未达到先导溢流阀的开启压力，因此刮板油缸先缩回；当刮板油缸缩回到头后，b油口的压力上升，进而引起滑板油缸有杆腔压力上升到先导溢流阀的开启压力，先导溢流阀开启，这样滑板油缸进行持续的伸出；当滑板油缸伸出到头后，碰触到与其配合的行程开关，控制电磁换向阀的右边得电，同时左边失电；电磁换向阀换向到右位，压力油进入a油口作用到平衡阀的第二油口，随着压力的增加使得a油口和v1工作油口相通，同时c1工作油口通过b油口回到油箱，这样，刮板油缸持续的伸出；当刮板油缸伸出到头后，a油口的压力会上升，当上升到二级压力顺序阀的开启压力后，油液由a油口经二级压力顺序阀进入单向阀的进油口，单向阀打开进入v2工作油口，这样滑板油缸开始缩回，当滑板油缸缩回到底碰触相应的行程开关后，电磁换向阀失电，完成整个过程；该控制阀结构简单合理，制造成本低，可以实现自动控制。
进一步的技术方案中，所述平衡阀包括控制阀芯、第一弹簧、螺堵、螺套、阀座、第二弹簧，所述阀体内设有侧面与所述a油口相通的第一安装槽，所述第一安装槽的槽底沿轴向设有第二安装槽，所述第二安装槽的槽底沿轴向设有侧面与所述v1工作油口相通的第三安装槽，所述第三安装槽的槽底沿轴向设有第四安装槽，所述第四安装槽的槽底与所述第一流道相通；所述螺套安装在所述第一安装槽内，所述阀座滑动连接在所述第二安装槽内，所述控制阀芯包括滑动连接在所述第四安装槽内的活塞端，以及穿过所述阀座且滑动连接在所述螺套内与所述阀座配合用于控制v1工作油口和a油口通断的阀芯端；所述第一弹簧设置在所述螺套内用于迫使所述控制阀芯向所述第四安装槽运动；所述螺堵安装在所述螺套上用于调节第一弹簧预紧力；所述第二弹簧设置在所述第二安装槽内用于迫使所述阀座向所述阀芯端运动。
通过上述技术方案，在第一流道接通压力油时，压力油作用到控制阀芯的活塞端使得控制阀芯的阀芯端克服第一弹簧的弹力离开阀座，从而v1工作油口和a油口相通；在a油口接通压力油时，压力油作用到阀座上使得阀座克服第二弹簧的弹力离开控制阀芯，从而a油口与v1工作油口相通。
进一步的技术方案中，所述先导溢流阀包括阀套、滑动阀芯、塞头、溢流阀，所述阀体内设有侧面与所述c1工作油口相通且底面与v2工作油口相通的第五安装槽，所述阀套安装在所述第五安装槽内，所述滑动阀芯滑动连接在所述阀套内用于控制c1工作油口和v2工作油口的通断，所述滑动阀芯靠近上端的侧面上设有与所述阀套上端配合限位凸肩；所述塞头安装在所述第五安装槽的槽口处，所述第五安装槽内在所述塞头和所述滑动阀芯之间形成回油腔；所述滑动阀芯内设有用于连通所述v2工作油口和所述回油腔的第一阻尼孔；所述塞头内设有迫使所述限位凸肩压向所述阀套上端的第三弹簧；所述溢流阀安装在所述阀体上其进油口通过设置在所述阀体内的第三流道与所述回油腔相通，其出油口通过所述第二流道与所述v1工作油口相通。
通过上述技术方案，该先导溢流阀工作时，随着v2工作油口的油压升高，压力油经过第一阻尼孔、回油腔、第三流道进入到所述溢流阀的进油口，当压力上升到溢流阀的开启压力时溢流阀打开，回油腔内压力油经第三流道、溢流阀、第二流道进入v1工作油口流回油箱，进而使得滑动阀芯克服第三弹簧的弹力将v2工作油口和c1工作油口连通，在v2工作油口与c1工作油口连通之后，滑板油缸的有杆腔内压力油通过c1工作油口流入滑板油缸的无杆腔形成差动回路，在同一压强下，利用无杆腔和有杆腔的面积差，产生压力差，从而驱动滑板油缸伸出，因为有杆腔的油回到了无杆腔，所以滑板油缸能以较快速度动作，实现小流量高速度。
进一步的技术方案中，所述二级压力顺序阀包括主阀座和主阀芯，所述阀体内设有侧面与所述单向阀的进油口相通且底面与所述a油口相通的第六安装槽，所述主阀座安装在所述第六安装槽内，所述主阀芯滑动连接在所述主阀座内用于控制所述单向阀的进油口和所述a油口的通断；所述阀体上在所述第六安装槽的槽口处安装有先导阀体，所述第六安装槽内在所述先导阀体和所述主阀芯之间设有迫使所述主阀芯压向所述主阀座上的第四弹簧；所述先导阀体内设有侧面与t油口相通的第七安装槽，所述第七安装槽的槽底通过设置在所述先导阀体内的第二阻尼孔与所述第六安装槽连通，所述主阀芯内设有用于连通所述a油口和第二阻尼孔的第三阻尼孔；所述第七安装槽内安装有先导阀座，所述先导阀座内设有阀孔以及与所述阀孔同轴的滑孔，所述先导阀座的侧面上靠近所述阀孔处设有用于连通所述滑孔和t油口的通孔；所述滑孔内滑动连接有用于控制所述阀孔通断的先导阀芯；所述第七安装槽的槽口处安装有先导螺套，所述先导螺套内设有迫使所述先导阀芯向所述阀孔方向运动的第五弹簧，以及用于调节所述第五弹簧预紧力的调节螺杆。
通过上述技术方案，该二级压力顺序阀工作时，随着a油口压力油的油压升高，压力油经过第三阻尼孔、第二阻尼孔、阀孔作用到先导阀芯上，推动先导阀芯克服第五弹簧的作用力打开阀孔，当阀孔打开后，先导阀座上的通孔还没打开，先导阀芯的受力面积由之前的阀孔直径变为右端滑动部分圆柱直径，因此只需较小的压力保持开启，主阀芯在压差作用下向下运动克服第四弹簧的弹力，使得压力油由a油口经二级压力顺序阀后进入单向阀的进油口上，推动单向阀打开进而进入v2工作油口。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
该控制阀工作与y型换向电磁阀和行程开关配合使用，且a油口和b油口分别与电磁换向阀的a1油口、b1油口相连，t油口与油箱相连；v1工作油口与刮板油缸的无杆腔相连，c1工作油口与刮板油缸的有杆腔相连；v2工作油口与滑板油缸的有杆腔相连，c2工作油口与滑板油缸的无杆腔相连；电磁换向阀失电时，刮板油缸处于完全伸出状态、滑板油缸处于完全缩回状态；电磁换向阀左边得电时工作在左位，压力油进入b油口，b油口与c1工作油口、c2工作油口直接相通的，压力油最先进入到刮板油缸的有杆腔和滑板油缸的无杆腔，同时b油口的油液经第一流道和第一阻尼器进入到平衡阀的第三油口，使得压力油液由v1工作油口流向a油口进行回油；但此时由于c2工作油口作用在滑板油缸的无杆腔而对滑板油缸的有杆腔产生的压力还未达到先导溢流阀的开启压力，因此刮板油缸先缩回；当刮板油缸缩回到头后，b油口的压力上升，进而引起滑板油缸有杆腔压力上升到先导溢流阀的开启压力，先导溢流阀开启，这样滑板油缸进行持续的伸出；当滑板油缸伸出到头后，碰触到与其配合的行程开关，控制电磁换向阀的右边得电，同时左边失电；电磁换向阀换向到右位，压力油进入a油口作用到平衡阀的第二油口，随着压力的增加使得a油口和v1工作油口相通，同时c1工作油口通过b油口回到油箱，这样，刮板油缸持续的伸出；当刮板油缸伸出到头后，a油口的压力会上升，当上升到二级压力顺序阀的开启压力后，油液由a油口经二级压力顺序阀进入单向阀的进油口，单向阀打开进入v2工作油口，这样滑板油缸开始缩回，当滑板油缸缩回到底碰触相应的行程开关后，电磁换向阀失电，完成整个过程；该控制阀结构简单合理，制造成本低，可以实现自动控制。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为图1中a-a剖视图；
图5为图1中b-b剖视图；
图6为本发明的液压原理图；
图7为本发明的应用液压原理图。
具体实施方式
请参阅图1-7所示，一种用于压缩式垃圾车的控制阀，包括设有a油口1001、b油口1002、v1工作油口1003、v2工作油口1004、c1工作油口1005、c2工作油口1006的阀体1；所述b油口1002与c1工作油口1005、c2工作油口1006直接相通；所述阀体1上安装有平衡阀5、先导溢流阀2、二级压力顺序阀4、单向阀3，所述平衡阀5的第一油口与所述v1工作油口相通，所述平衡阀5的第二油口与a油口1001相通，所述平衡阀5的第三油口通过设置在阀体1内的第一流道501与b油口1002相通，所述第一流道501内设有第一阻尼器6a；所述先导溢流阀2的进油口与所述v2工作油口1004相通，所述先导溢流阀2的出油口与所述c1工作油口1005相通，所述先导溢流阀2的溢油口通过设置在所述阀体1内的第二流道101与所述v1工作油口1003相通；所述二级压力顺序阀4的进油口与所述a油口1001相通，所述二级压力顺序阀4的出油口与所述单向阀3的进油口相通，所述单向阀3的出油口与所述v2工作油口1004相通。
所述平衡阀5包括控制阀芯507、第一弹簧510、螺堵511、螺套509、阀座505、第二弹簧504，所述阀体1内设有第一安装槽1011，第一安装槽1011的侧面通过第二油口与所述a油口1001相通，所述第一安装槽的1011槽底沿轴向设有第二安装槽1012，所述第二安装槽1012的槽底沿轴向设有第三安装槽1013，所述第三安装槽1013的侧面通过第一油口与所述v1工作油口1003相通，所述第三安装槽1013的槽底沿轴向设有第四安装槽1014，所述第四安装槽1014的槽底通过第三油口与所述第一流道501相通；所述螺套509安装在所述第一安装槽1011内，所述阀座505滑动连接在所述第二安装槽1012内，所述控制阀芯507包括滑动连接在所述第四安装槽1014内的活塞端，以及穿过所述阀座505且滑动连接在所述螺套509内与所述阀座505配合用于控制v1工作油口1003和a油口1001通断的阀芯端；所述第一弹簧510设置在所述螺套509内用于迫使所述控制阀芯507向所述第四安装槽1014运动；所述螺堵511安装在所述螺套509上用于调节第一弹簧510预紧力；所述第二弹簧504设置在所述第二安装槽1012内用于迫使所述阀座505向控制阀芯507的阀芯端运动。
所述先导溢流阀2包括阀套209、滑动阀芯208、塞头207、溢流阀210，所述阀体1内设有侧面与所述c1工作油口1005相通且底面与v2工作油口1004相通的第五安装槽1015，所述阀套209安装在所述第五安装槽1015内，所述滑动阀芯208滑动连接在所述阀套209内用于控制c1工作油口1005和v2工作油口1004的通断，所述滑动阀芯208靠近上端的侧面上设有与所述阀套209上端配合限位凸肩；所述塞头207安装在所述第五安装槽1015的槽口处，所述第五安装槽1015内在所述塞头207和所述滑动阀芯208之间形成回油腔2a1；所述滑动阀芯208内设有用于连通所述v2工作油口1004和所述回油腔2a1的第一阻尼孔2a；所述塞头207内设有迫使所述限位凸肩压向所述阀套209上端的第三弹簧206；所述溢流阀210安装在所述阀体1上其进油口通过设置在所述阀体1内的第三流道102与所述回油腔2a1相通，其出油口通过所述第二流道101与所述v1工作油口1003相通。
所述二级压力顺序阀4包括主阀座409和主阀芯408，所述阀体1内设有侧面与所述单向阀3的进油口相通且底面与所述a油口1001相通的第六安装槽1016，所述主阀座409安装在所述第六安装槽1016内，所述主阀芯408滑动连接在所述主阀座409内用于控制所述单向阀3的进油口和所述a油口1001的通断；所述阀体1上在所述第六安装槽1016的槽口处安装有先导阀体410，所述第六安装槽1016内在所述先导阀体410和所述主阀芯408之间设有迫使所述主阀芯408压向所述主阀座409上的第四弹簧407；所述先导阀体410内设有侧面与t油口1007相通的第七安装槽1017，所述第七安装槽1017的槽底通过设置在所述先导阀体410内的第二阻尼孔4a与所述第六安装槽1016连通，所述主阀芯408内设有用于连通所述a油口1001和第二阻尼孔4a的第三阻尼孔4b；所述第七安装槽1017内安装有先导阀座402，所述先导阀座402内设有阀孔4021以及与所述阀孔4021同轴的滑孔4022，所述先导阀座402的侧面上靠近所述阀孔4021处设有用于连通所述滑孔4022和t油口1007的通孔4023；所述滑孔4022内滑动连接有用于控制所述阀孔4021通断的先导阀芯403；所述第七安装槽1017的槽口处安装有先导螺套405，所述先导螺套405内设有迫使所述先导阀芯403向所述阀孔4021方向运动的第五弹簧404，以及用于调节所述第五弹簧404预紧力的调节螺杆406。
为了方便表述，实际使用中的两个刮板油缸和两个滑板油缸皆简化为一个油缸，如图7所示，应用时，将本发明控制阀工作时与y型换向电磁阀7和行程开关配合使用，且a油口1001和b油口1002分别与电磁换向阀7的a1油口、b1油口相连，t油口1007与油箱相连；v1工作油口1003与刮板油缸11的无杆腔相连，c1工作油口1005与刮板油缸11的有杆腔相连；v2工作油口1004与滑板油缸10的有杆腔相连，c2工作油口1006与滑板油缸10的无杆腔相连。
在垃圾车处于停车或者运输等非工作状态，控制电磁换向阀7失电，液压泵8出口的液压油不会进入到刮板油缸11和滑板油缸10，刮板油缸11处于完全伸出状态、滑板油缸10处于完全缩回状态。
当垃圾车装载垃圾时，需要对垃圾进行压缩时，控制电磁换向阀7的左位电磁铁得电，则电磁换向阀7工作在左位，液压泵8出口的油液经p1油口进入b1油口后进入控制阀的b油口1002，b油口1002与c1工作油口1005、c2工作油口1006是直接相通的，因此液压泵8出口的油液最后进入到刮板油缸11的有杆腔和滑板油缸10的无杆腔，同时b油口1002的油液经第一阻尼器6a和第一流道501后作用到平衡阀5的控制阀芯507上，推动控制阀芯507克服第一弹簧510的作用力向右运动打开控制阀芯507与阀座505之间的阀口，让油液可以由v1工作油口1003流向a油口1001；但此时由于c2工作油口1006作用在滑板油缸10的无杆腔而对滑板油缸10的有杆腔产生的压力还未达到先导溢流阀2的开启压力，因此刮板油缸11先缩回带动刮板张开、滑板油缸10保持静止。
当刮板油缸11缩回到头后，b油口1002的压力上升，进而引起滑板油缸10有杆腔压力上升，使得v2工作油口1004的油压升高，压力油经过第一阻尼孔2a、回油腔2a1、第三流道102进入到所述溢流阀210的进油口，当压力上升到溢流阀210的开启压力时溢流阀210打开，回油腔2a1内压力油经第三流道102、溢流阀210、第二流道101进入v1工作油口1003流回油箱，进而使得滑动阀芯208克服第三弹簧206的弹力将v2工作油口1004和c1工作油口1005连通，在v2工作油口1004与c1工作油口1005连通之后，滑板油缸10的有杆腔内压力油通过c1工作油口1005流入滑板油缸10的无杆腔形成差动回路，在同一压强下，利用无杆腔和有杆腔的面积差，产生压力差，从而驱动滑板油缸10伸出，因为有杆腔的油回到了无杆腔，所以滑板油缸10能以较快速度动作，实现小流量高速度，这样滑板油缸10进行持续的伸出。
当滑板油缸10伸出到头后，碰触到与其配合的行程开关，控制电磁换向阀7的右位得电，同时左位失电；电磁换向阀7换向到右位，液压泵8出口的油液经p1油口、a1油口进入进入控制阀的a油口1001，压力油作用到平衡阀5的阀座505上克服第二弹簧504的作用力向左运动，打开控制阀芯507与阀座505之间的阀口，a油口1001和v1工作油口1003相通，同时c1工作油口1005通过b油口1002、b1油口回到油箱，这样刮板油缸11持续的伸出。
当刮板油缸11伸出到头后，a油口1001的压力会上升，随着a油口1001压力油的油压升高，压力油经过第三阻尼孔4b、第二阻尼孔4a、阀孔4021作用到先导阀芯403上，推动先导阀芯403克服第五弹簧404的作用力打开阀孔4021，当阀孔4021打开后，先导阀座402上的通孔4023还没打开，先导阀芯403的受力面积由之前的阀孔4021直径变为右端滑动部分圆柱直径，因此只需较小的压力保持开启，主阀芯408在压差作用下向下运动克服第四弹簧407的弹力，使得压力油由a油口1001经二级压力顺序阀4后进入单向阀3的进油口上，推动单向阀3打开进而进入v2工作油口，这样滑板油缸10开始缩回，当滑板油缸10缩回到底碰触相应的行程开关后控制电磁换向阀7失电失电，完成整个刮板上翻、滑板下降、刮板下挖、滑板上升的过程。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。