本发明是一种安全性能高的管道吊车，属于吊车领域。
背景技术：
在化工、石油、发电、冶金等工业中，管道是一种常见的运输方式。目前随着我国大口径管道的快速发展，有时候需要管道安装在业面狭窄、距离长的高陡山区地段，而现有的吊车中，吊车上的操作平台视野有限，且无法进行活动升降调节，对吊装工作观察造成一定难度。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种安全性能高的管道吊车，以解决现有技术操作平台视野有限，且无法进行活动升降调节，对吊装工作观察造成一定难度的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种安全性能高的管道吊车，包括：活动机体、车载工作平台、车体、吊塔控制平台、起吊固定钢索、起吊器、伸缩机械臂，所述车体安装于车载工作平台下方，且与车载工作平台锁接，所述车载工作平台上方设有活动机体，且与活动机体焊接，所述活动机体为长方体，所述活动机体安装于吊塔控制平台下方，且与吊塔控制平台过渡配合，所述吊塔控制平台上方设有伸缩机械臂，且与伸缩机械臂锁接，所述伸缩机械臂尾端设有起吊器，且与起吊器锁接，所述起吊器下方设有起吊固定钢索，且与起吊固定钢索扣接，所述升降机体包括第一伸缩杆装置、线轮装置、连接杆架、连接槽、第二伸缩装置、内齿轮装置、第一安装板、卡轮装置、电机装置、第二安装板，所述电机装置安装于卡轮装置左侧，且与卡轮装置间隙配合，所述卡轮装置右侧设有内齿轮装置，且与内齿轮装置过渡配合，所述内齿轮装置安装于第一安装板上方，且与第一安装板焊接，所述内齿轮装置安装于线轮装置右下方，且与线轮装置扣接，所述线轮装置左端设有第一伸缩杆装置，且与第一伸缩杆装置过盈配合，所述线轮装置右端设有第二伸缩装置，且与第二伸缩装置间隙配合，所述第一伸缩杆装置、第二伸缩装置上方设有连接杆架，且与连接杆架焊接，所述连接杆架顶端贯穿连接于连接槽。
进一步地，所述第一伸缩杆装置包括第一曲杆、带卡杆转盘、第一导轮组、第一侧齿轮、底螺纹杆、第一伸缩杆,所述第一曲杆安装于带卡杆转盘外侧，且与带卡杆转盘扣接，所述带卡杆转盘左上方设有第一导轮组，且与第一导轮组过渡配合，所述第一导轮组右侧设有第一侧齿轮，且与第一侧齿轮过渡配合，所述第一侧齿轮上方设有底螺纹杆，且与底螺纹杆间隙配合，所述底螺纹杆上方设有第一伸缩杆，且与第一伸缩杆过渡配合，所述第一伸缩杆上方设有连接杆架，且与连接杆架扣接，所述第一曲杆右侧设有线轮装置，且与线轮装置锁接。
进一步地，所述线轮装置包括顶杆、第二曲杆、齿块、小啮合轮、齿槽、横齿轮、带齿线轮、齿杆、线轮、杠杆板，所述第二曲杆安装于齿块下方，且与齿块焊接，所述齿块安装于小啮合轮左侧，且与小啮合轮间隙配合，所述小啮合轮下端设有顶杆，且与顶杆扣接，所述顶杆设有杠杆板，且与杠杆板过渡配合，所述小啮合轮右侧设有齿槽，且与齿槽间隙配合，所述杠杆板右上方设有齿杆，且与齿杆过盈配合，所述齿杆安装于横齿轮内侧，且与横齿轮间隙配合，所述横齿轮右侧设有带齿线轮，且与带齿线轮为一体化结构，所述带齿线轮下方设有线轮，且与线轮扣接，所述杠杆板安装于第二安装板上方，且与第二安装板焊接。
进一步地，所述第二伸缩装置包括第一齿轮、第二侧齿轮、双向锥齿杆、第二伸缩杆、第二底螺纹杆，所述第一齿轮安装于第二侧齿轮左端，且与第二侧齿轮间隙配合，所述第二侧齿轮右端设有双向锥齿杆，且与双向锥齿杆过渡配合，所述双向锥齿杆右上侧设有第二底螺纹杆，且与第二底螺纹杆间隙配合，所述第二底螺纹杆上方设有第二伸缩杆，且与第二伸缩杆扣接，所述第二伸缩杆上方设有连接杆架，且与连接杆架焊接。
进一步地，所述内齿轮装置包括第二导轮组、第三侧齿轮、内齿块、内齿轮、第三导轮组、第四导轮组、第二齿轮、第四侧齿轮、齿杆，所述第二导轮组安装于第三侧齿轮右上方，且与第三侧齿轮扣接，所述第三侧齿轮安装于齿杆右侧，且与齿杆间隙配合，所述第二导轮组右下侧设有内齿块，且与内齿块扣接，所述内齿块安装于内齿轮内侧，且与内齿轮间隙配合，所述内齿轮左侧设有第三导轮组，且与第三导轮组扣接，所述第三导轮组右下方设有第四导轮组，且与第四导轮组间隙配合，所述第四导轮组左下方设有第二齿轮，且与第二齿轮扣接，所述第二齿轮左端设有第四侧齿轮，且与第四侧齿轮间隙配合，所述第四侧齿轮安装于卡轮装置右侧，且与卡轮装置扣接。
进一步地，所述卡轮装置包括双向齿杆、复合卡轮、卡杆转轮、第五导轮组、第三齿轮、电机齿杆、第四齿轮，所述双向齿杆左端设有复合卡轮，且与复合卡轮间隙配合，所述复合卡轮安装于卡杆转轮，且与卡杆转轮间隙配合，所述卡杆转轮左下方设有第五导轮组，且与第五导轮组扣接，所述第五导轮组左上方设有第四齿轮，且与第四齿轮过渡配合，所述第四齿轮下方设有第三齿轮，且与第三齿轮过渡配合，所述第三齿轮左端设有电机齿杆，且与电机齿杆间隙配合，所述电机齿杆安装于电机装置右侧，且与电机装置锁接。
进一步的，所述车载工作平台上还安装有晃动检测装置，所述晃动检测装置包括晃动检测模块、数据处理模块与报警模块，其中晃动检测模块检测车载工作平台的晃动数据，数据处理模块根据晃动检测模块检测到的晃动数据进行计算，如果数据在规定的范围内，则继续检测，如果数据超出规定的范围内，则数据处理模块控制报警模块通电，报警模块通电后工作；晃动检测模块包括检测支架，检测支架的上部安装有球头座，球头座上安装有球头杆，球头杆的下端安装有十字型检测架，十字型检测架的四角上均安装有检测块，检测支架的还固定有四个激光位移传感器，每个激光位移传感器均对应一个检测块，其用于检测所述检测块与激光位移传感器距离的数据；数据处理模块为单片机；报警模块为蜂鸣器。
有益效果
本发明一种安全性能高的管道吊车使用时，第一，用户可通过设有的车体控制车载工作平台设备移动，起吊固定钢索用于固定管道，吊塔控制平台用于控制起吊器与伸缩机械臂配合，进而实现对管道安装铺设的起吊工作，当工作环境视野观察较差使，通过控制活动机体进行不同调节，使设备视野更加宽广；第二，通过设有的卡轮装置装置，通过电机装置启动带动电机齿杆、第三齿轮、第四齿轮互相啮合传动，进而通过第五导轮组带动复合卡轮与卡杆转轮间隙配合，进而使双向齿杆与第四侧齿轮进行啮合，进而使第二齿轮带动第三导轮组、第四导轮组，进而带动内齿块、内齿轮配合，进而使第二导轮组带动第三侧齿轮，进而与齿杆配合，使电机力矩得到有效传递；第三，通过设有的线轮装置装置，通过齿杆带动线轮，进而使带齿线轮同步转动，进而使横齿轮带动齿杆位移挤压杠杆板，使其左侧升高顶起顶杆，带动小啮合轮与齿槽配合，使齿块带动第二曲杆与第一曲杆、带卡杆转盘进行配合，进而通过第一导轮组带动第一侧齿轮与底螺纹杆进行啮合，进而使第一伸缩杆上升，另外一侧带齿线轮与第一齿轮啮合，进而带动第二侧齿轮、双向锥齿杆、第二底螺纹杆互相配合，进而使第二伸缩杆进行对应位移，进而带动连接杆架使吊塔控制平台进行活动调节，适应多种环境；综上所述，本发明使设备使用时，通过设有的活动机构，使本发明能够实现避免现有技术操作平台视野有限，且无法进行活动升降调节，对吊装工作观察造成一定难度的问题，使设备使用观察视野更加宽广，针对不同环境可进行不同的活动调节。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的安全性能高的管道吊车的结构示意图；
图2为本发明的活动机体的结构示意图；
图3为本发明的活动机体的连接关系示意图；
图4为图3中a结构的放大示意图；
图5为本发明的晃动检测模块的连接关系示意图；
图6为本发明的十字型检测架与检测块的仰视图。
图中：活动机体-1、车载工作平台-2、车体-3、吊塔控制平台-4、起吊固定钢索-5、起吊器-6、伸缩机械臂-7、第一伸缩杆装置-101、线轮装置-102、连接杆架-103、连接槽-104、第二伸缩装置-105、内齿轮装置-106、第一安装板-107、卡轮装置-108、电机装置-109、第二安装板-110、第一曲杆-10101、带卡杆转盘-10102、第一导轮组-10103、第一侧齿轮-10104、底螺纹杆-10105、第一伸缩杆-10106、顶杆-10201、第二曲杆-10202、齿块-10203、小啮合轮-10204、齿槽-10205、横齿轮-10206、带齿线轮-10207、齿杆-10208、线轮-10209、杠杆板-10210、第一齿轮-10501、第二侧齿轮-10502、双向锥齿杆-10503、第二伸缩杆-10504、第二底螺纹杆-10505、第二导轮组-10601、第三侧齿轮-10602、内齿块-10603、内齿轮-10604、第三导轮组-10605、第四导轮组-10606、第二齿轮-10607、第四侧齿轮-10608、齿杆-10609、双向齿杆-10801、复合卡轮-10802、卡杆转轮-10803、第五导轮组-10804、第三齿轮-10805、电机齿杆-10806、第四齿轮-10807、检测支架-81、球头座-82、球头杆-83、十字型检测架-84、检测块-85、激光位移传感器-86。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
本发明提供一种安全性能高的管道吊车技术方案：其结构包括：活动机体1、车载工作平台2、车体3、吊塔控制平台4、起吊固定钢索5、起吊器6、伸缩机械臂7，所述车体3安装于车载工作平台2下方，且与车载工作平台2锁接，所述车载工作平台2上方设有活动机体1，且与活动机体1焊接，所述活动机体1为长方体，所述活动机体1安装于吊塔控制平台4下方，且与吊塔控制平台4过渡配合，所述吊塔控制平台4上方设有伸缩机械臂7，且与伸缩机械臂7锁接，所述伸缩机械臂7尾端设有起吊器6，且与起吊器6锁接，所述起吊器6下方设有起吊固定钢索5，且与起吊固定钢索5扣接，所述升降机体1包括第一伸缩杆装置101、线轮装置102、连接杆架103、连接槽104、第二伸缩装置105、内齿轮装置106、第一安装板107、卡轮装置108、电机装置109、第二安装板110，所述电机装置109安装于卡轮装置108左侧，且与卡轮装置108间隙配合，所述卡轮装置108右侧设有内齿轮装置106，且与内齿轮装置106过渡配合，所述内齿轮装置106安装于第一安装板107上方，且与第一安装板107焊接，所述内齿轮装置106安装于线轮装置102右下方，且与线轮装置102扣接，所述线轮装置102左端设有第一伸缩杆装置101，且与第一伸缩杆装置101过盈配合，所述线轮装置102右端设有第二伸缩装置105，且与第二伸缩装置105间隙配合，所述第一伸缩杆装置101、第二伸缩装置105上方设有连接杆架103，且与连接杆架103焊接，所述连接杆架103顶端贯穿连接于连接槽104，所述第一伸缩杆装置101包括第一曲杆10101、带卡杆转盘10102、第一导轮组10103、第一侧齿轮10104、底螺纹杆10105、第一伸缩杆10106,所述第一曲杆10101安装于带卡杆转盘10102外侧，且与带卡杆转盘10102扣接，所述带卡杆转盘10102左上方设有第一导轮组10103，且与第一导轮组10103过渡配合，所述第一导轮组10103右侧设有第一侧齿轮10104，且与第一侧齿轮10104过渡配合，所述第一侧齿轮10104上方设有底螺纹杆10105，且与底螺纹杆10105间隙配合，所述底螺纹杆10105上方设有第一伸缩杆10106，且与第一伸缩杆10106过渡配合，所述第一伸缩杆10106上方设有连接杆架103，且与连接杆架103扣接，所述第一曲杆10101右侧设有线轮装置102，且与线轮装置102锁接，所述线轮装置102包括顶杆10201、第二曲杆10202、齿块10203、小啮合轮10204、齿槽10205、横齿轮10206、带齿线轮10207、齿杆10208、线轮10209、杠杆板10210，所述第二曲杆10202安装于齿块10203下方，且与齿块10203焊接，所述齿块10203安装于小啮合轮10204左侧，且与小啮合轮10204间隙配合，所述小啮合轮10204下端设有顶杆10201，且与顶杆10201扣接，所述顶杆10201设有杠杆板10210，且与杠杆板10210过渡配合，所述小啮合轮10204右侧设有齿槽10205，且与齿槽10205间隙配合，所述杠杆板10210右上方设有齿杆10208，且与齿杆10208过盈配合，所述齿杆10208安装于横齿轮10206内侧，且与横齿轮10206间隙配合，所述横齿轮10206右侧设有带齿线轮10207，且与带齿线轮10207为一体化结构，所述带齿线轮10207下方设有线轮10209，且与线轮10209扣接，所述杠杆板10210安装于第二安装板110上方，且与第二安装板110焊接，所述第二伸缩装置105包括第一齿轮10501、第二侧齿轮10502、双向锥齿杆10503、第二伸缩杆10504、第二底螺纹杆10505，所述第一齿轮10501安装于第二侧齿轮10502左端，且与第二侧齿轮10502间隙配合，所述第二侧齿轮10502右端设有双向锥齿杆10503，且与双向锥齿杆10503过渡配合，所述双向锥齿杆10503右上侧设有第二底螺纹杆10505，且与第二底螺纹杆10505间隙配合，所述第二底螺纹杆10505上方设有第二伸缩杆10504，且与第二伸缩杆10504扣接，所述第二伸缩杆10504上方设有连接杆架103，且与连接杆架103焊接，所述内齿轮装置106包括第二导轮组10601、第三侧齿轮10602、内齿块10603、内齿轮10604、第三导轮组10605、第四导轮组10606、第二齿轮10607、第四侧齿轮10608、齿杆10609，所述第二导轮组10601安装于第三侧齿轮10602右上方，且与第三侧齿轮10602扣接，所述第三侧齿轮10602安装于齿杆10609右侧，且与齿杆10609间隙配合，所述第二导轮组10601右下侧设有内齿块10603，且与内齿块10603扣接，所述内齿块10603安装于内齿轮10604内侧，且与内齿轮10604间隙配合，所述内齿轮10604左侧设有第三导轮组10605，且与第三导轮组10605扣接，所述第三导轮组10605右下方设有第四导轮组10606，且与第四导轮组10606间隙配合，所述第四导轮组10606左下方设有第二齿轮10607，且与第二齿轮10607扣接，所述第二齿轮10607左端设有第四侧齿轮10608，且与第四侧齿轮10608间隙配合，所述第四侧齿轮10608安装于卡轮装置108右侧，且与卡轮装置108扣接，所述卡轮装置108包括双向齿杆10801、复合卡轮10802、卡杆转轮10803、第五导轮组10804、第三齿轮10805、电机齿杆10806、第四齿轮10807，所述双向齿杆10801左端设有复合卡轮10802，且与复合卡轮10802间隙配合，所述复合卡轮10802安装于卡杆转轮10803，且与卡杆转轮10803间隙配合，所述卡杆转轮10803左下方设有第五导轮组10804，且与第五导轮组10804扣接，所述第五导轮组10804左上方设有第四齿轮10807，且与第四齿轮10807过渡配合，所述第四齿轮10807下方设有第三齿轮10805，且与第三齿轮10805过渡配合，所述第三齿轮10805左端设有电机齿杆10806，且与电机齿杆10806间隙配合，所述电机齿杆10806安装于电机装置109右侧，且与电机装置109锁接；所述车载工作平台2上还安装有晃动检测装置，所述晃动检测装置包括晃动检测模块、数据处理模块与报警模块，其中晃动检测模块检测车载工作平台2的晃动数据，数据处理模块根据晃动检测模块检测到的晃动数据进行计算，如果数据在规定的范围内，则继续检测，如果数据超出规定的范围内，则数据处理模块控制报警模块通电，报警模块通电后工作；晃动检测模块包括检测支架81，检测支架81的上部安装有球头座82，球头座82上安装有球头杆83，球头杆83的下端安装有十字型检测架84，十字型检测架84的四角上均安装有检测块85，检测支架81的还固定有四个激光位移传感器86，每个激光位移传感器86均对应一个检测块85，其用于检测所述检测块85与激光位移传感器86距离的数据；数据处理模块为单片机；报警模块为蜂鸣器。其中，四个检测块85与激光位移传感器86，分别对应车载工作平台2的横向与纵向的偏转角度，从而实现了对车载工作平台2晃动的实时监控，提高了玩具车的安全性。
本发明的主要特征是：用户可通过设有的车体3控制车载工作平台2设备移动，起吊固定钢索5用于固定管道，吊塔控制平台4用于控制起吊器6与伸缩机械臂7配合，进而实现对管道安装铺设的起吊工作，当工作环境视野观察较差使，通过控制活动机体1进行不同调节，使设备视野更加宽广。
本发明的主要特征是：通过设有的卡轮装置108装置，通过电机装置109启动带动电机齿杆10806、第三齿轮10805、第四齿轮10807互相啮合传动，进而通过第五导轮组10804带动复合卡轮10802与卡杆转轮10803间隙配合，进而使双向齿杆10801与第四侧齿轮10608进行啮合，进而使第二齿轮10607带动第三导轮组10605、第四导轮组10606，进而带动内齿块10603、内齿轮10604配合，进而使第二导轮组10601带动第三侧齿轮10602，进而与齿杆10609配合，使电机力矩得到有效传递。
本发明的主要特征是：通过设有的线轮装置102装置，通过齿杆10609带动线轮10209，进而使带齿线轮10207同步转动，进而使横齿轮10206带动齿杆10208位移挤压杠杆板10210，使其左侧升高顶起顶杆10201，带动小啮合轮10204与齿槽10205配合，使齿块10203带动第二曲杆10202与第一曲杆10101、带卡杆转盘10102进行配合，进而通过第一导轮组10103带动第一侧齿轮10104与底螺纹杆10105进行啮合，进而使第一伸缩杆10106上升，另外一侧带齿线轮10207与第一齿轮10501啮合，进而带动第二侧齿轮10502、双向锥齿杆10503、第二底螺纹杆10505互相配合，进而使第二伸缩杆10504进行对应位移，进而带动连接杆架103使吊塔控制平台4进行活动调节，适应多种环境。
本发明解决的问题是现有技术操作平台视野有限，且无法进行活动升降调节，对吊装工作观察造成一定难度，本发明通过上述部件的互相组合，使设备使用时，通过设有的活动机构，使本发明能够实现避免现有技术操作平台视野有限，且无法进行活动升降调节，对吊装工作观察造成一定难度的问题，使设备使用观察视野更加宽广，针对不同环境可进行不同的活动调节。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。